成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種成型機(jī)，其包括第一機(jī)器部件、相對于第一機(jī)器部件活動的第二機(jī)器部件、用于使活動的第二機(jī)器部件在有效位置與撤回位置之間運動的驅(qū)動單元以及用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元（4）的控制或調(diào)節(jié)裝置（5），其中，驅(qū)動單元的至少一個參數(shù)的額定值曲線（Psoll）存儲在控制或調(diào)節(jié)裝置中并且能與驅(qū)動單元的相同參數(shù)的實際值比較（Pist），在第二機(jī)器部件從有效位置向撤回位置進(jìn)行撤回運動時額定值曲線與參數(shù)相對應(yīng)，并且在實際值偏離額定值曲線超出可設(shè)定的偏差值時，第二部件的撤回運動能通過控制或調(diào)節(jié)裝置停止。本實用新型的成型機(jī)特別是在整個循環(huán)期間保證系統(tǒng)安全。
【專利說明】成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種成型機(jī)、尤其是注塑機(jī)或壓鑄機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在成型機(jī)中有各種能彼此相對地運動的機(jī)器部件。它們通常具有有效位置，該有效位置直接滿足相應(yīng)機(jī)器部件用于整個成型機(jī)的真正目的。對于抽芯器，這例如是抽芯器移入到模具中的移入位置，在該模具中抽芯器一起構(gòu)成模具中的型腔的一部分。對于卸料器，這例如是卸料位置，在該卸料位置中將制造好的成型件卸下?；顒拥臋C(jī)器部件的有效運動通常非常精確控制地進(jìn)行。
[0003]成型機(jī)的這種部件的另一個舉例是模具夾緊板，其中，固定的模具夾緊板構(gòu)成第一機(jī)器部件，而活動的模具夾緊板構(gòu)成第二機(jī)器部件，并且有效位置是模具夾緊板和模具的閉合位置(注射過程和保持閉合是有效的)。
[0004]下面在該第三個舉例即閉合單元方面說明現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，同樣的缺陷按照意義也適用于抽芯器、卸料器或類似物并且可以與之相應(yīng)地理解。
[0005]用于成型機(jī)(注塑機(jī)或壓鑄機(jī)、注模機(jī)、壓力機(jī)或類似物)的閉合單元在閉合運動中產(chǎn)生確定于數(shù)據(jù)頁中或?qū)?yīng)于機(jī)器名稱的閉合力。閉合力偏差在此是精確確定的。對于注射過程，需要由閉合單元或者說閉合側(cè)保證，也有效地達(dá)到調(diào)節(jié)值，以便得到干凈模制的成型件、尤其是塑料件。為此，以各種傳感器監(jiān)控閉合力，這些傳感器和監(jiān)控根據(jù)使用的閉合系統(tǒng)不同地構(gòu)成。
[0006]另外，同樣的傳感裝置或者也可以是單獨的傳感裝置用于所謂的模具保護(hù)，以便在閉合時使得系統(tǒng)靈敏。也就是說，在夾緊板的運動中應(yīng)該盡可能快地識別可能出現(xiàn)的障礙，以便立即制動、停止和/或完全切斷驅(qū)動裝置。
[0007]這種保護(hù)方法的一種例子由EP0096183B1可見。在此，在閉合過程中監(jiān)控壓力曲線，如果壓力曲線中的液壓壓力比測量的正常值高出預(yù)定量，則總是中斷閉合過程。
[0008]在注塑機(jī)中監(jiān)控注射過程的類似方法也由AT004744U1已知。在此，注射活塞或者注射螺桿的位置或速度或者塑料中的壓力被持續(xù)監(jiān)控，并且在超出正常值預(yù)定偏差時觸發(fā)反應(yīng)。
[0009]另一類似方法由EP1343621B1可見，在此，在注射階段結(jié)束時或者在壓制階段的在熔體尚且流動的第一部分中，通過影響流動關(guān)系來校正至少一個相關(guān)的過程參數(shù)以及熔體在型腔中的可能的量誤差。也可見，完全的速度調(diào)節(jié)在整個循環(huán)上是可能的。但是在此僅一般性地說明模具打開速度，而沒有對此更詳細(xì)的說明。
[0010]現(xiàn)在已知的用于閉合運動的安全系統(tǒng)(模具保護(hù))原則上已經(jīng)相當(dāng)好了。但是在注射過程之后模具也還打開并且將模制部件脫模。模具中的必要的作用力或者說存在的作用力在此可以是千差萬別的。這也取決于閉合系統(tǒng)或者說模具結(jié)構(gòu)。對于在此出現(xiàn)的打開力或者拉開力，沒有具體值被詳細(xì)說明或者被標(biāo)準(zhǔn)化。這可能導(dǎo)致，在打開運動中突然建立高作用力的運行情況中(例如在滑動件卡住時)，在最差情況下模具從模具夾緊板上裂開。尤其是在過多地注射的情況下，這樣高的拉開力可能出現(xiàn)。具體地在電驅(qū)動的肘桿式閉合單元中，在碰上時伺服電機(jī)被加速以便使得肘桿卸載。如果此時要啟動板運動，則電機(jī)已經(jīng)處于高轉(zhuǎn)速并且不或者不再及時地識別打開阻力。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型的目的在于，實現(xiàn)一種相對于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的成型機(jī)、尤其是相對于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的閉合單元、抽芯器或者卸料器。特別是應(yīng)在整個循環(huán)期間保證系統(tǒng)安全。
[0012]這通過一種成型機(jī)達(dá)到，其包括第一機(jī)器部件、相對于第一機(jī)器部件活動的第二機(jī)器部件、用于使活動的第二機(jī)器部件在有效位置與撤回位置之間運動的驅(qū)動單元以及用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元的控制或調(diào)節(jié)裝置，其中，驅(qū)動單元的至少一個參數(shù)的額定值曲線存儲在控制或調(diào)節(jié)裝置中并且能與驅(qū)動單元的相同參數(shù)的實際值比較，在第二機(jī)器部件從有效位置向撤回位置進(jìn)行撤回運動時使額定值曲線與參數(shù)相對應(yīng)，并且在實際值偏離額定值曲線超出可設(shè)定的偏差值時，第二機(jī)器部件的撤回運動能通過控制或調(diào)節(jié)裝置停止。因此本實用新型的基本構(gòu)思在于，例如對于閉合單元，在打開時也有可設(shè)定的模具保護(hù)。
[0013]下面在閉合單元方面解釋本實用新型的優(yōu)點，同樣的優(yōu)點或者同樣的實施方案按意義對于抽芯器、卸料器或類似物也是可以理解的。
[0014]具體地對于非常剛性的模具，在肘桿式機(jī)器中鎖緊行程是較小的。也就是說，在打開時在拉開時刻還有非常高的杠桿傳動比。在極端情況下，打開力在模具分開時刻可能超過閉合力的50%。在此對機(jī)器的負(fù)面影響可能是:模具固定螺釘折斷，杠桿固定裝置折斷，或者在模具中用于滑動件的傾斜螺栓折斷。這可以通過本實用新型避免。這種負(fù)模具保護(hù)的另一優(yōu)點在于，在使用磁夾緊板時安全性提高，這些磁夾緊板現(xiàn)在需要以耗費的自身的終端接近開關(guān)來監(jiān)控。負(fù)模具保護(hù)也可以用于過程監(jiān)控，因為在過量注射時(取決于模具構(gòu)造)可能出現(xiàn)提高的拉開力。在模制部件難以脫模時負(fù)模具保護(hù)也可能用于過程監(jiān)控的附加特征參數(shù)。
[0015]一般性而言，驅(qū)動單元的參數(shù)可以是壓力、轉(zhuǎn)矩、作用力和/或速度，所述參數(shù)能通過傳感器探測或能通過計算裝置求得。也優(yōu)選設(shè)定，這一個或多個參數(shù)能通過至少一個傳感器探測。傳感裝置優(yōu)選形式為高靈敏度的壓電傳感器，其也可以向控制裝置提供負(fù)值并且與在合模(閉合)時一樣可以在打開時在確定的行程上限制作用力。在閉合時模具保護(hù)行程通常長度僅為直至板設(shè)備之前不遠(yuǎn)處的構(gòu)件厚度(0.1?0.2mm)0在打開時，板設(shè)備的模具保護(hù)行程可以調(diào)節(jié)為直至5mm的打開行程。它一般性應(yīng)該對應(yīng)于滑動件操作行程。但是監(jiān)控不必在這樣的傳感器上建立，而是也可以集成到調(diào)節(jié)裝置本身中或者通過限壓閥實現(xiàn)。
[0016]監(jiān)控打開運動的優(yōu)點也在于，識別模具中或者滑動件中的潤滑情況的變化。在多層式模具中，可以監(jiān)控不同分離平面的打開順序。經(jīng)濟(jì)優(yōu)點在于，在大多數(shù)機(jī)器中已經(jīng)有用于一般性模具保護(hù)的傳感裝置，并且因此不產(chǎn)生附加成本?？梢詢H需要相應(yīng)地擴(kuò)展應(yīng)用軟件(控制或調(diào)節(jié)裝置)，或者也可以替換地或附加地采取結(jié)構(gòu)措施。
[0017]偏差值原則上可以手動地輸入、用機(jī)器讀入或者計算出。優(yōu)選設(shè)定，驅(qū)動單元的參數(shù)的可設(shè)定的偏差值存儲在控制或調(diào)節(jié)裝置中。特別優(yōu)選地設(shè)定，參數(shù)的偏差值偏離額定值曲線最大15%、優(yōu)選最大10%。當(dāng)然該偏差值也可以與打開行程(撤回行程)相關(guān)并且根據(jù)沿著打開行程的位置改變。
[0018]如果監(jiān)控參數(shù)壓力或者作用力，在控制或調(diào)節(jié)裝置中的過程可以如下進(jìn)行:模具以預(yù)定的速度曲線打開，在打開階段期間在速動缸中的作用力在兩個位置之間相對于事先確定的監(jiān)控曲線(額定值曲線)進(jìn)行監(jiān)控。如果作用力的實際值超過監(jiān)控曲線超出可設(shè)定的誤差(偏差值)，則發(fā)出錯誤并且中斷打開運動。
[0019]如果負(fù)模具保護(hù)借助于速度進(jìn)行監(jiān)控，則這可以如下進(jìn)行:模具以預(yù)定的速度曲線進(jìn)行打開，在打開階段期間的速度在兩個位置之間相對于事先確定的參考曲線(額定值曲線)進(jìn)行監(jiān)控。在以提高的力需求起動時，速度曲線發(fā)生改變。在比參考曲線低時發(fā)出錯誤并且中斷打開運動。在此對于速度測量可以存在濾波常數(shù)。通過附加的參數(shù)可以調(diào)節(jié)最小的速度，在啟動期間監(jiān)控該最小速度。同時最小速度向下限制監(jiān)控曲線。
[0020]為了不僅僅在打開模具夾緊板時具有本實用新型的特別優(yōu)點，當(dāng)然也可以設(shè)定，在控制或調(diào)節(jié)裝置中也可以存儲用于閉合運動(有效運動)的額定值曲線，在實際值偏差額定值曲線超過可設(shè)定的偏差值時，活動的模具夾緊板(第二機(jī)器部件)的閉合運動能通過控制或調(diào)節(jié)裝置停止。
[0021]如果本實用新型應(yīng)用于抽芯器，則優(yōu)選設(shè)定，第一機(jī)器部件是抽芯器的缸并且第二機(jī)器部件是抽芯器的活塞，有效位置是抽芯器的移入到模具中的移入位置并且撤回運動對應(yīng)于抽芯器的移回移動。
[0022]如果取而代之本實用新型借助于卸料器應(yīng)用，則優(yōu)選設(shè)定，第一機(jī)器部件是卸料器的卸料器推桿并且第二機(jī)器部件是卸料器的卸料器導(dǎo)向裝置，有效位置是卸料器的卸料位置并且撤回運動對應(yīng)于卸料器的撤回。
[0023]一般性而言驅(qū)動單元可以基于液壓系統(tǒng)。但是為了更精確的運動可能性優(yōu)選設(shè)定，驅(qū)動單元具有至少一個電動機(jī)。
[0024]本實用新型的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點參考描述于附圖中的實施例借助于后續(xù)說明詳細(xì)進(jìn)行解釋。不言而喻，本實用新型的各單個特征的任意組合也是本實用新型公開的內(nèi)容，除非這種組合自身是相互矛盾的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]附圖如下:
[0026]圖1為注塑機(jī)的示意圖；
[0027]圖2為額定值曲線和偏差值的示意圖；
[0028]圖3為在碰到障礙物時的數(shù)值曲線圖。

【具體實施方式】
[0029]對于結(jié)合附圖的說明也適用的是，本實用新型借助于成型機(jī)的閉合單元進(jìn)行解釋，所有特征、優(yōu)先和運動說明按照意義也適用于本實用新型的其它實施方案(例如抽芯器、卸料器)。
[0030]在圖1中一般性地示意性地顯示成型機(jī)的閉合單元1，該成型機(jī)在圖中具體為注塑機(jī)。在此，在框架7上固定一個固定的模具夾緊板2(第一機(jī)器部件)。端板9也與框架7固定連接。在它們之間在框架7上活動地支承一個活動的模具夾緊板3，通過僅示意性表示的驅(qū)動單元4 (例如用電機(jī)驅(qū)動的肘桿式系統(tǒng))實現(xiàn)運動。在模具夾緊板2、3上固定和夾緊模具半體8，各模具半體共同構(gòu)成模具。在圖1中，模具夾緊板2和3處于閉合位置SS (有效位置)?；顒拥哪＞邐A緊板3通過驅(qū)動單元4在閉合位置SS和打開位置OS (撤回位置)
之間來回運動。閉合運動S (有效運動)和打開運動? (撤回運動)通過箭頭表示。也示意性描述控制或調(diào)節(jié)單元5，在其中存儲驅(qū)動單元4的至少一個參數(shù)P的額定值曲線PS()11。對于該額定值曲線Pstjll也存儲可設(shè)定的偏差值A(chǔ)。另外，控制或調(diào)節(jié)裝置與配設(shè)給驅(qū)動單元4的傳感器6連接，該傳感器向控制或調(diào)節(jié)裝置5提供實際值Pist。
[0031]如在圖2中可見，參數(shù)P或者是測量的或求得的壓力P，或者是測量的或求得的轉(zhuǎn)矩D，或者是測量的或求得的速度V。在圖2中例如額定值曲線Pstjll以參數(shù)P的百分比數(shù)值沿著時間軸t描述。兩個偏差值A(chǔ)構(gòu)成圍繞額定值曲線Pstjll的公差曲線或者說包絡(luò)曲線。
[0032]現(xiàn)在在圖3中不帶具體偏差值A(chǔ)地描述額定值曲線PS()11。另外畫出具體的實際值Pist (在此情況下為具體的實際壓力Pist)。另外也畫出模具的具體的實際速度Vist。據(jù)此，
在開始打開運動d時實際壓力Pist短時間上升，然后下降。同時實際速度Vist也變小。在該范圍中，實際壓力Pist相對精確地跟隨額定值曲線PS()11。但是在大約0.12秒以后模具碰到障礙物H或者說模具不能如所期望的那樣繼續(xù)打開。因此實際壓力Pist突然上升，因此實際壓力顯著偏離額定值曲線？3()11。一旦在此超過圖中未畫出的偏差值A(chǔ)，則停止繼續(xù)的打開運動O或者說繼續(xù)節(jié)制速度Vist，如圖3可見。因此通過這種速度節(jié)制實現(xiàn)打開時的模具保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)包括第一機(jī)器部件、相對于第一機(jī)器部件活動的第二機(jī)器部件、用于使活動的第二機(jī)器部件在有效位置與撤回位置之間運動的驅(qū)動單元以及用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元(4)的控制或調(diào)節(jié)裝置(5)，其中，驅(qū)動單元(4)的至少一個參數(shù)(P)的額定值曲線(Pstjll)存儲在控制或調(diào)節(jié)裝置(5)中并且能與驅(qū)動單元(4)的相同參數(shù)(P)的實際值比較(Pist),在第二機(jī)器部件從有效位置向撤回位置進(jìn)行撤回運動時額定值曲線(Pst5ll)與參數(shù)(P)相對應(yīng)，并且在實際值(Pist)偏離額定值曲線(Pst5ll)超出可設(shè)定的偏差值(A)時，第二機(jī)器部件的撤回運動能通過控制或調(diào)節(jié)裝置(5)停止。
2.按權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(4)的參數(shù)(P)是壓力(p)、轉(zhuǎn)矩(D)、作用力和/或速度(V)，所述參數(shù)(P)能通過傳感器(6)探測或能通過計算裝置求得。
3.按權(quán)利要求2所述的成型機(jī)，其特征在于，所述傳感器(6)是壓電傳感器。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(4)的參數(shù)(P)的可設(shè)定的偏差值(A)存儲在控制或調(diào)節(jié)裝置(5)中。
5.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，在控制或調(diào)節(jié)裝置(5)中也存儲用于從撤回位置向有效位置的有效運動的額定值曲線(Pstjll),在實際值(Pist)偏差額定值曲線(Pstjll)超出可設(shè)定的偏差值(A)時，活動的第二機(jī)器部件的有效運動能通過控制或調(diào)節(jié)裝置(5)停止。
6.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)包括閉合單元(I)，第一機(jī)器部件是固定的模具夾緊板(2)，第二機(jī)器部件是相對于固定的模具夾緊板(2)活動的模具夾緊板(3)，有效位置是各模具夾緊板(2、3)的閉合位置(SS)，撤回位置是各模具夾緊板(2、3)的打開位置(OS)，并且撤回運動是在閉合位置(SS)與打開位置(OS)之間的打開運動(0 )。
7.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，第一機(jī)器部件是抽芯器的缸并且第二機(jī)器部件是抽芯器的活塞，有效位置是抽芯器的移入到模具中的移入位置。
8.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，第一機(jī)器部件是卸料器的卸料器推桿并且第二機(jī)器部件是卸料器的卸料器導(dǎo)向裝置，有效位置是卸料器的卸料位置。
9.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(4)具有電動機(jī)。
10.按權(quán)利要求1至3之一所述的成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)是注塑機(jī)或壓鑄機(jī)。
【文檔編號】B29C45/76GK203945625SQ201420072132
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】K·韋爾納 申請人:恩格爾機(jī)械(上海)有限公司