一種夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種夾具，包括：固定板，所述固定板上的正、反面上分別固定連接有用于給模具上料的上料裝置和將加工完的產(chǎn)品取走的取貨裝置，所述上料裝置包括與模具的裝料位置相對應(yīng)的多個(gè)用于上料的圓針和用于推料的推送件。通過上料裝置和取貨裝置及機(jī)械手的配合，能夠準(zhǔn)確而迅速的上料和取貨，操作簡單，既減少人工的應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。
【專利說明】一種夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，像螺母類的配件產(chǎn)品的生產(chǎn)過程多為半自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)完成后，由工人拉開前安全門取出注塑好的產(chǎn)品，再由工人手工放置螺母到模具上定位好，或者由工人手持簡易工裝夾具將螺母放入到模具里定位好。此過程主要完成如下兩個(gè)動(dòng)作，一是從模具里取出成型好的產(chǎn)品，二是放置螺母到模具的指定位置并定位好。
[0003]這種生產(chǎn)過程在成型后需要打開注塑機(jī)安全門由人工操作，浪費(fèi)了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)效率，不利于企業(yè)發(fā)展。且工人長時(shí)間工作容易疲勞工作，出錯(cuò)幾率大大增加，工人的安全得不到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種夾具，通過上料裝置和取貨裝置及機(jī)械手的配合能夠減少人工的應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種夾具，包括:固定板，所述固定板上的正、反面上分別固定連接有用于給模具上料的上料裝置和將加工完的產(chǎn)品取走的取貨裝置，所述上料裝置包括與模具的裝料位置相對應(yīng)的多個(gè)用于上料的圓針和用于推料的推送件。
[0007]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述推送件包括設(shè)置在固定板外側(cè)的推板，所述推板的正面上對應(yīng)圓針的位置固定有容納圓針進(jìn)出的圓針套管，所述推板的反面連接有用于將推板頂出的頂出氣缸，所述頂出氣缸固定在固定板上。
[0008]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述取貨裝置包括固定在固定板反面的多個(gè)吸附定位柱和固定在推板反面的與吸附定位柱相對應(yīng)的容納吸附定位柱進(jìn)出的軸套，所述水平相鄰的吸附定位柱之間安裝有吸附型材，所述吸附型材上設(shè)置有用于取料的吸盤。
[0009]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述圓針套管、圓針和圓針取到的螺母形成封閉空間，所述圓針套管連接用于保持封閉空間內(nèi)真空狀態(tài)以吸附螺母的真空吸。
[0010]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在固定板兩側(cè)的定位型材，所述定位型材的上、下端分別固定連接有與模具定位孔相對應(yīng)的模具定位柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述定位柱進(jìn)行定位時(shí)，所述模具定位柱和對應(yīng)的定位孔形成封閉空間，所述封閉空間內(nèi)連接有用于防止模具定位柱和模具產(chǎn)生位移的倒鉤機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述頂出氣缸的輸出軸垂直固定在推板上，所述頂出氣缸的缸體定在固定板上。
[0013]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述固定板反面的上部還固定有連接板，所述連接板與機(jī)械手相連接。[0014]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，至少一個(gè)定位型材上安裝有至少一個(gè)定位支架，所述定位支架上連接有用于固定六角螺母位置的推頂氣缸。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過上料裝置和取貨裝置及機(jī)械手的配合，能夠準(zhǔn)確而迅速的上料和取貨，操作簡單，既減少人工的應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的夾具的頂出氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、固定板；2、圓針；3、推板；4、圓針套管；5、頂出氣缸；6、吸附定位柱；7、吸附型材；8、定位型材；9、模具定位柱；10、連接板；11、定位支架；12、推頂氣缸；13、軸套；14、螺母；15、六角螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]如圖1-2所示，一種夾具，包括:固定板1，所述固定板I上的正、反面上分別固定連接有用于給模具上料的上料裝置和將加工完的產(chǎn)品取走的取貨裝置，所述固定板I反面的上部還固定有連接板10，所述連接板10與機(jī)械手相連接。所述夾具在機(jī)械手的控制下，在上料區(qū)、模具區(qū)和成品區(qū)移動(dòng)，完成自動(dòng)上料和自動(dòng)取貨。
[0022]所述上料裝置包括與模具的裝料位置相對應(yīng)的多個(gè)用于上料的圓針2和用于推料的推送件。所述推送件包括設(shè)置在固定板I外側(cè)的推板3，所述推板3的正面上對應(yīng)圓針2的位置固定有容納圓針2進(jìn)出的圓針套管4，所述推板3的反面連接有用于將推板3頂出的頂出氣缸5，所述頂出氣缸5固定在固定板I上。
[0023]進(jìn)一步的，所述頂出氣缸5的輸出軸垂直固定在推板3上，所述頂出氣缸5的缸體固定在固定板I上。所述推板3和圓針套管4是固定為一體的，所述推板3在頂出氣缸5的作用下做遠(yuǎn)離固定板I的運(yùn)動(dòng)，將套在圓針上的螺母14頂出至模具上。
[0024]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述圓針套管4、圓針2和圓針2取到的螺母14形成封閉空間，所述圓針套管4連接用于保持封閉空間內(nèi)真空狀態(tài)以吸附螺母14的真空吸。當(dāng)夾具運(yùn)行至上料區(qū)取半成品的螺母時(shí)，開啟真空吸，螺母14在套入圓針2上后，形成負(fù)壓吸附，以防止在夾具自上料區(qū)至模具區(qū)的運(yùn)動(dòng)中掉落。
[0025]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述取貨裝置包括固定在固定板I反面的多個(gè)吸附定位柱6和固定在推板3反面的與吸附定位柱6相對應(yīng)的容納吸附定位柱6進(jìn)出的軸套13，所述水平相鄰的吸附定位柱6之間安裝有吸附型材7，所述吸附型材7上設(shè)置有用于取料的吸盤。
[0026]所述吸附型材7和吸盤的設(shè)置與模具的成品設(shè)置相對應(yīng)。所述軸套13的設(shè)置既保證了吸附定位柱6的相對位置，又保證了吸附定位柱6運(yùn)動(dòng)的直線性。提高了夾具運(yùn)行的安全性。
[0027]作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在固定板I兩側(cè)的定位型材8，所述定位型材8的上、下端分別固定連接有與模具定位孔相對應(yīng)的模具定位柱9。當(dāng)夾具運(yùn)動(dòng)至模具時(shí)，模具定位柱9進(jìn)入定位孔。
[0028]具體的，所述模具定位柱9進(jìn)行定位時(shí)，所述模具定位柱9和對應(yīng)的定位孔形成封閉空間，所述封閉空間內(nèi)連接有用于防止模具定位柱9和模具產(chǎn)生位移的倒鉤機(jī)構(gòu)。所述倒鉤機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以使得模具和夾具的相對位置固定牢固，防止夾具不發(fā)生位移和旋轉(zhuǎn)。
[0029]實(shí)踐中，螺母有圓柱型的，有六角型的，通常的螺母生產(chǎn)設(shè)備可以同時(shí)生產(chǎn)兩種種類的螺母，為了保證六角型螺母的方位角，因此，作為上述夾具的技術(shù)方案的優(yōu)選方案，至少一個(gè)定位型材8上安裝有至少一個(gè)定位支架11，所述定位支架11上連接有用于固定六角螺母15位置的推頂氣缸12。當(dāng)六角螺母15套入圓針2，并由真空吸吸住后，推頂氣缸12頂出，固定六角螺母的方位。通常的模具一次可以放置6個(gè)螺母，其中5個(gè)螺母是圓柱型，一個(gè)螺母是六角型。
[0030]具體實(shí)施時(shí)，夾具在機(jī)械手的作用下運(yùn)行至上料區(qū)，夾具的圓針2插入對應(yīng)位置的螺母14來定位，然后圓針套管4接通真空吸吸取6顆螺母，之后機(jī)械手帶動(dòng)夾具運(yùn)行至模具，模具定位柱9進(jìn)入模具的定位孔內(nèi)，然后開啟倒鉤機(jī)構(gòu)，使得模具和夾具通過模具定位柱9和定位孔的固定死，保證夾具和模具不發(fā)生位移和旋轉(zhuǎn)；之后頂出氣缸5將推板3連同圓針套管4 一起頂出，圓針2上吸附的螺母14在圓針套管4的推動(dòng)下進(jìn)入模具的相應(yīng)位置，之后，定位孔處的倒鉤機(jī)構(gòu)斷開，模具定位柱9松開，夾具在機(jī)械手的帶動(dòng)下后退，至模具的成品區(qū)，通過真空吸盤吸取成品，成品由模具上移動(dòng)至夾具，然后夾具在機(jī)械手的帶動(dòng)下，將成品放置在成品區(qū)，如此往復(fù)。
[0031]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具，其特征在于，包括:固定板(1)，所述固定板(I)上的正、反面上分別固定連接有用于給模具上料的上料裝置和將加工完的產(chǎn)品取走的取貨裝置，所述上料裝置包括與模具的裝料位置相對應(yīng)的多個(gè)用于上料的圓針(2)和用于推料的推送件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述推送件包括設(shè)置在固定板(I)外側(cè)的推板(3)，所述推板(3)的正面上對應(yīng)圓針(2)的位置固定有容納圓針(2)進(jìn)出的圓針套管(4)，所述推板(3)的反面連接有用于將推板(3)頂出的頂出氣缸(5)，所述頂出氣缸(5)固定在固定板(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述取貨裝置包括固定在固定板(I)反面的多個(gè)吸附定位柱(6)和固定在推板(3)反面的與吸附定位柱(6)相對應(yīng)的容納吸附定位柱(6)進(jìn)出的軸套(13)，所述水平相鄰的吸附定位柱(6)之間安裝有吸附型材(7)，所述吸附型材(7)上設(shè)置有用于取料的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述圓針套管(4)、圓針(2)和圓針(2)取到的螺母(14)形成封閉空間，所述圓針套管(4)連接用于保持封閉空間內(nèi)真空狀態(tài)以吸附螺母(14)的真空吸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述上料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在固定板(I)兩側(cè)的定位型材(8),所述定位型材(8)的上、下端分別固定連接有與模具定位孔相對應(yīng)的模具定位柱(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述定位柱進(jìn)行定位時(shí)，所述模具定位柱(9)和對應(yīng)的定位孔形成 封閉空間，所述封閉空間內(nèi)連接有用于防止模具定位柱(9)和模具產(chǎn)生位移的倒鉤機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述頂出氣缸(5)的輸出軸垂直固定在推板(3)上，所述頂出氣缸(5)的缸體定在固定板(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述固定板(I)反面的上部還固定有連接板(10 )，所述連接板(10 )與機(jī)械手相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，至少一個(gè)定位型材(8)上安裝有至少一個(gè)定位支架(11)，所述定位支架(11)上連接有用于固定六角螺母位置的推頂氣缸(12)。
【文檔編號】B29C45/42GK103895164SQ201410147897
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】盧興林 申請人:威猛工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（昆山）有限公司