本發(fā)明屬于眼鏡片烘壓成形技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種眼鏡片加工裝置，特別是涉及一種全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)。

背景技術(shù)：
樹脂鏡片由于重量輕，抗沖擊力強(qiáng)，透光性好，能滿足各種特殊需要，因此樹脂鏡片的市場(chǎng)需求量日益增大。偏光片由于能有效地排除和濾除光束中的散射光線，使光線能于正軌之透光軸投入眼睛視覺影像，使視野清晰自然，因此在各類眼鏡片上得到廣泛的應(yīng)用。但偏光片在生產(chǎn)加工過程中，由于原材料為平板材料，要通過高溫烘烤，使平板材料經(jīng)過熱塑變形加工成符合要求的不同球面，但如果鏡片本身的弧彎不能呈光學(xué)標(biāo)準(zhǔn)屈光狀態(tài)，則偏光效果削弱，影響影像真實(shí)性，且耐用性差。目前樹脂鏡片成形主要有熱壓成形和壓烘成形，熱壓成形主要由模具注射，熱壓成形；壓烘成形主要通過壓烘機(jī)完成，如偏光眼鏡片主要使用壓烘成形，采用的也基本為半自動(dòng)壓烘機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中，由本申請(qǐng)人于2009年4月30日申請(qǐng)的，授權(quán)公告號(hào)為CN101591135B的中國發(fā)明專利說明書公開了一種偏光鏡片自動(dòng)烤彎成型機(jī)，如圖1所示，該偏光鏡片自動(dòng)烤彎成型機(jī)包括環(huán)形烘箱、圓盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、鏡片模成型系統(tǒng)和冷卻定型裝置，該圓盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可繞環(huán)形烘箱軸線旋轉(zhuǎn)，環(huán)形烘箱內(nèi)設(shè)置加熱裝置，鏡片成型系統(tǒng)包括沿圓盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向前后設(shè)置在環(huán)形烘箱內(nèi)的初級(jí)定型裝置和終極定型裝置，初級(jí)定型裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓圈，終極定型裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和球頭壓模，在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作臂上設(shè)置材料裝卸架，材料裝卸架設(shè)置抽真空腔，抽真空腔連接真空泵。上述偏光鏡片自動(dòng)烤彎成型機(jī)在機(jī)內(nèi)溫度升至一定溫度時(shí)，必須工人手動(dòng)放置鏡片到材料裝卸架上，通過沿圓盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入環(huán)形烘箱，加工完成后，也必須通過工人手動(dòng)取下鏡片。上述偏光鏡片自動(dòng)烤彎成型機(jī)在使用中存在以下問題。1、由于放置待加工鏡片和取下加工完成后的鏡片都需要工人手工完成操作，工人手工操作容易造成工傷事故，同時(shí)手工取下鏡片和放置鏡片時(shí)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)停頓時(shí)間較長(zhǎng)，因此生產(chǎn)效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。2、手動(dòng)放置鏡片時(shí)，鏡片的中心位置容易受到影響，對(duì)后續(xù)鏡片加工準(zhǔn)確度有影響，即影響了鏡片的質(zhì)量。3、由于現(xiàn)有技術(shù)中在環(huán)形烘箱中設(shè)置的預(yù)熱裝置距離較短，因此鏡片在預(yù)熱裝置中預(yù)熱時(shí)間少，因此鏡片不能得到預(yù)先軟化；鏡片是在加熱與壓彎成型同時(shí)進(jìn)行，鏡片容易產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力，從而破壞復(fù)合層結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致鏡片加工合格率低，產(chǎn)品無法達(dá)到預(yù)期的光學(xué)效果，影響鏡片定形質(zhì)量，而另一方面，由于環(huán)形烘箱體積較大，大部分的熱量沒有得到有效利用，造成能量浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于消除現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)裝卸鏡片的問題，提供一種具有自動(dòng)裝卸鏡片功能的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，能自動(dòng)放置鏡片和取下鏡片，提高工作效率。另外，本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是，如何充分利用環(huán)形烘箱的熱量，對(duì)鏡片進(jìn)行預(yù)先加熱，再定型，提高鏡片加工質(zhì)量。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)四周設(shè)置工作臂，在工作臂上連接直管，在直管上設(shè)置碗體，在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)外圍設(shè)置環(huán)形烘箱，所述的碗體設(shè)置在環(huán)形烘箱內(nèi)，在環(huán)形烘箱設(shè)置鏡片進(jìn)出口，在鏡片進(jìn)出口處設(shè)置自動(dòng)吹氣增壓裝置，在鏡片進(jìn)出口處還設(shè)置自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置；該自動(dòng)上料裝置可以把鏡片自動(dòng)放置到碗體上進(jìn)入環(huán)形烘箱內(nèi)進(jìn)行烘壓，該自動(dòng)卸料裝置可以把在環(huán)形烘箱內(nèi)烘壓成形的鏡片自動(dòng)取出，實(shí)現(xiàn)偏光鏡片成型機(jī)的全自動(dòng)操作。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，所述的自動(dòng)上料裝置包括固定在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)支架，在上料機(jī)構(gòu)支架上滑動(dòng)連接有取片器，在上料機(jī)構(gòu)支架上還設(shè)置能推動(dòng)取片器滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在上料機(jī)構(gòu)支架外側(cè)的下方設(shè)置料盒，上述的取片器可以把料盒中的鏡片取出，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下把鏡片送到碗體上。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，在所述的碗體外側(cè)與直管固定連接有預(yù)熱裝置，該預(yù)熱裝置包括托盤和設(shè)置在托盤表面的耐熱墊，該預(yù)熱裝置的托盤可以放置鏡片，使鏡片在環(huán)形烘箱內(nèi)得到預(yù)熱，托盤表面的耐熱墊可以起到保護(hù)鏡片的作用，防止鏡片在取放過程中受到損傷。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，所述的取片器包括取片器支架，在取片器支架上設(shè)置氣缸，在氣缸導(dǎo)柱上設(shè)置吸盤，在吸盤與氣缸導(dǎo)柱之間設(shè)置真空閥，所述的真空閥與真空泵相連；該取片器可以利用氣缸導(dǎo)柱上設(shè)置的吸盤進(jìn)行運(yùn)送鏡片，在吸盤與氣缸導(dǎo)柱之間設(shè)置真空閥，利用真空泵的抽氣和放氣，可以使吸盤與鏡片之間形成真空狀態(tài)或充氣狀態(tài)，有利于吸住鏡片和放下鏡片，使取放鏡片更方便、安全。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，所述自動(dòng)卸料裝置包括固定在機(jī)架上的卸料機(jī)構(gòu)支架，卸料機(jī)構(gòu)支架上滑動(dòng)連接有取片器，在卸料機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置能推動(dòng)取片器滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述的取片器包括取片器支架，在所述的取片器支架上設(shè)置氣缸，在氣缸導(dǎo)柱上設(shè)置吸盤，在所述的吸盤與氣缸導(dǎo)柱之間設(shè)置真空閥，所述的真空閥與真空泵相連，上述的取片器可以把碗體中的鏡片取出，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下把鏡片送到回收裝置上，取片器可以利用氣缸導(dǎo)柱上設(shè)置的吸盤進(jìn)行運(yùn)送鏡片，在吸盤與氣缸導(dǎo)柱之間設(shè)置真空閥，利用真空泵的抽氣和放氣，可以使吸盤與鏡片之間形成真空狀態(tài)或充氣狀態(tài)，有利于吸住鏡片和放置鏡片，使取放鏡片更方便、安全。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和氣缸導(dǎo)柱，在所述的氣缸導(dǎo)柱的一端設(shè)置導(dǎo)柱固定板，該導(dǎo)柱固定板與取片器支架固定連接，氣缸工作可以帶動(dòng)導(dǎo)柱固定板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取片器支架運(yùn)動(dòng)及取片器支架上的吸盤等部件的運(yùn)動(dòng)。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，所述的料盒底部設(shè)置料盒換位機(jī)構(gòu)，該料盒換位機(jī)構(gòu)包括氣缸和氣缸導(dǎo)柱，在氣缸導(dǎo)柱的一端設(shè)置導(dǎo)柱固定板，該導(dǎo)柱固定板與料盒底部固定連接，通過氣缸工作，帶動(dòng)氣缸導(dǎo)柱和導(dǎo)柱固定板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料盒運(yùn)動(dòng)。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，在所述的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置之間的碗體上方、自動(dòng)吹氣增壓裝置下一工位的碗體上方分別設(shè)置鏡片吸取裝置，所述的鏡片吸取裝置包括與吸料筒連接的吸料頭，所述的吸料筒與回料箱相連，所述的回料箱與抽氣裝置相連,上述的鏡片吸取裝置可以吸掉碗體上的鏡片，防止自動(dòng)卸料裝置上的取片器由于失誤而沒有取下已經(jīng)加工完成鏡片，仍留在碗體表面，因而影響自動(dòng)上料裝置上的取片器放置鏡片；也可以防止自動(dòng)吹氣增壓裝置由于失誤而沒有把鏡片吸壓在碗體表面，而仍以原始狀態(tài)停留在碗體上時(shí)，直接進(jìn)入環(huán)形烘箱被加熱和冷卻等過程，使鏡片成為廢品，造成材料浪費(fèi)。上述的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)的有益效果在于，通過在鏡片進(jìn)出口處設(shè)置自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置，達(dá)到自動(dòng)上料和自動(dòng)卸料的目的，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，提高工作效率；利用在碗體外側(cè)設(shè)置預(yù)熱裝置，能夠充分利用環(huán)形烘箱的熱量，達(dá)到節(jié)能目的，并且通過對(duì)鏡片預(yù)熱，提高產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)偏光鏡片自動(dòng)烤彎成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明透視圖之一。圖3是本發(fā)明透視圖之二。圖4為圖2中A部結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5為本發(fā)明自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明自動(dòng)卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：10-機(jī)架、20-工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、21-工作臂、22-直管、23-碗體、24-環(huán)形烘箱、25-鏡片進(jìn)出口、26-自動(dòng)吹氣增壓裝置、27-托盤、28-耐熱墊、30-上料機(jī)構(gòu)支架、（31a31c）-取片器支架、（32a32b32c32d32e32f）-氣缸、（33a33b33c33d33e33f）-氣缸導(dǎo)柱、（34a34b34c）-吸盤、（35a35b35c）-真空閥、（36d36e36f）-導(dǎo)柱固定板、40-料盒、60-卸料機(jī)構(gòu)支架、71-吸料、72-吸料筒、73-回料箱。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3所示的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，包括機(jī)架10，在機(jī)架10上設(shè)置工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20，在所述的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20四周設(shè)置工作臂21，在所述的工作臂21上連接直管22，在直管22上設(shè)置碗體23，在所述的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20外圍設(shè)置環(huán)形烘箱24，所述的碗體23設(shè)置在環(huán)形烘箱24內(nèi)，所述的環(huán)形烘箱24設(shè)置鏡片進(jìn)出口25，在鏡片進(jìn)出口25處設(shè)置自動(dòng)吹氣增壓裝置26，在鏡片進(jìn)出口25處設(shè)置自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置。該自動(dòng)上料裝置可以把鏡片自動(dòng)放置到碗體23上進(jìn)入環(huán)形烘箱內(nèi)24進(jìn)行烘壓，該自動(dòng)卸料裝置可以把在環(huán)形烘箱24內(nèi)烘壓成形的鏡片自動(dòng)取出，實(shí)現(xiàn)偏光鏡片成型機(jī)的全自動(dòng)操作。如圖2、圖4、圖5所示，所述的自動(dòng)上料裝置包括固定在機(jī)架10上的上料機(jī)構(gòu)支架30，在所述的上料機(jī)構(gòu)支架30上滑動(dòng)連接有取片器，該取片器包括取片器支架31a，作為一種實(shí)施例，在送料機(jī)構(gòu)支架30上可以設(shè)置滑軌，滑軌可以平行設(shè)置為二個(gè)，取片器支架31a設(shè)置在滑軌上，因此取片器可以在滑軌上滑動(dòng)。在所述的取片器支架31a上設(shè)置氣缸32a、32b，在氣缸導(dǎo)柱33a、33b上設(shè)置吸盤34a、34b，在所述的吸盤34a、34b與氣缸導(dǎo)柱33a、33b之間設(shè)置真空閥35a、35b，所述的真空閥35a、35b與真空泵相連，當(dāng)氣缸32a、32b上的吸盤34a、34b與鏡片接觸時(shí)，真空泵抽氣，使吸盤34a、34b與鏡片之間成真空狀態(tài)，于是吸盤34a、34b就可以吸住鏡片，把鏡片送到預(yù)熱裝置和碗體23上。如圖3、圖6所示，所述自動(dòng)卸料裝置包括固定在機(jī)架10上的卸料機(jī)構(gòu)支架60，所述的卸料機(jī)構(gòu)支架60上滑動(dòng)連接有取片器，所述的取片器包括取片器支架31c，作為一種實(shí)施例，在卸料機(jī)構(gòu)支架60上可以設(shè)置滑軌，滑軌可以平行設(shè)置為二個(gè)，取片器支架31c設(shè)置在滑軌上，因此取片器可以在滑軌上滑動(dòng)。在所述的取片器支架31c上設(shè)置氣缸32c，在氣缸導(dǎo)柱33c上設(shè)置吸盤34c，在所述的吸盤34c與氣缸導(dǎo)柱33c之間設(shè)置真空閥35c，所述的真空閥35c與真空泵相連，當(dāng)氣缸32c上的吸盤34c與鏡片接觸時(shí)，真空泵抽氣，使吸盤34c與鏡片之間成真空狀態(tài)，于是吸盤34c就可以吸住鏡片,把鏡片從碗體23上取下。如圖5所示，在上料機(jī)構(gòu)支架30上設(shè)置能推動(dòng)取片器滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸32e和氣缸導(dǎo)柱33e，在所述的氣缸導(dǎo)柱33e的一端設(shè)置導(dǎo)柱固定板36e，導(dǎo)柱固定板36e與取片器支架31a固定連接，導(dǎo)柱固定板36e的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)取片器支架31a及取片器支架31a上的吸盤34a等部件的滑動(dòng)。如圖6所示，在卸料機(jī)構(gòu)支架60上設(shè)置能推動(dòng)取片器滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸32f和氣缸導(dǎo)柱33f，在所述的氣缸導(dǎo)柱33f的一端設(shè)置導(dǎo)柱固定板36f，導(dǎo)柱固定板36f與取片器支架31c固定連接，導(dǎo)柱固定板36f的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)取片器支架31c及取片器支架31c上的吸盤34c等部件的滑動(dòng)。如圖2、圖3、圖4、圖5所示，在上料機(jī)構(gòu)支架30外側(cè)的下方設(shè)置料盒40，所述的料盒可以設(shè)置為二組，即為左料盒和右料盒，所述的料盒40底部設(shè)置料盒換位機(jī)構(gòu)，所述的料盒換位機(jī)構(gòu)包括氣缸32d和氣缸導(dǎo)柱33d，在氣缸導(dǎo)柱33d的一端設(shè)置導(dǎo)柱固定板36d，導(dǎo)柱固定板36d與料盒40底部固定連接。當(dāng)左料盒中的物料用完之后，通過氣缸32d充氣，帶動(dòng)氣缸導(dǎo)柱33d和導(dǎo)柱固定板36d運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料盒運(yùn)動(dòng)，使右料盒位于取片器下，使取片器對(duì)右料盒中的鏡片繼續(xù)取料，而對(duì)左料盒則可以重新裝入新的鏡片，如此可以使取片器連續(xù)工作，提高工作效率。如圖3、圖4所示，在所述的碗體23外側(cè)與直管22固定連接有預(yù)熱裝置，所述的預(yù)熱裝置包括托盤27和設(shè)置在托盤27表面的耐熱墊28，取片器可以先把料盒40中的鏡片送到預(yù)熱裝置，預(yù)熱裝置上的鏡片經(jīng)過環(huán)形烘箱24旋轉(zhuǎn)一周后，可以得到預(yù)熱，再由取片器把經(jīng)過預(yù)熱后的鏡片送到碗體23上進(jìn)行烘壓，這樣可以減少鏡片內(nèi)部應(yīng)力，提高鏡片加工質(zhì)量。如圖2所示，在所述的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置之間的碗體23上方設(shè)置鏡片吸取裝置，所述的鏡片吸取裝置包括與吸料筒72連接的吸料頭71，所述的吸料筒72與回料箱73相連，所述的回料箱73與抽氣裝置相連。上述鏡片吸取裝置可以防止自動(dòng)卸料裝置上的取片器由于失誤而沒有取下已經(jīng)加工完成鏡片，仍留在碗體23表面，因而影響自動(dòng)上料裝置上的取片器放置鏡片，同時(shí)也可以防止因其他物質(zhì)殘留在碗體23表面而影響鏡片的加工和鏡片的質(zhì)量。如圖3所示，自動(dòng)吹氣增壓裝置下一工位的碗體23上方設(shè)置鏡片吸取裝置，上述鏡片吸取裝置可以防止自動(dòng)吹氣增壓裝置由于失誤而沒有把鏡片吸壓在碗體23表面，而仍以原始狀態(tài)留在碗體23上，直接進(jìn)入環(huán)形烘箱被加熱和冷卻等過程，使鏡片成為廢品，造成材料浪費(fèi)。上述的取片器的氣缸32a、32b、32c和吸盤34a、34b、34c可以設(shè)置為1個(gè)、2個(gè)或3個(gè)，與單個(gè)工作臂21的直管22上設(shè)置的碗體23個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的使用過程。如圖2、圖4、圖5所示，自動(dòng)上料裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置氣缸32e充氣，推動(dòng)導(dǎo)柱固定板36e運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取片器支架31a運(yùn)動(dòng)，使取片器的氣缸32a位于料盒上方，這時(shí)取片器氣缸32a充氣，氣缸導(dǎo)柱33a向下移動(dòng)，推壓吸盤34a與鏡片接觸，這時(shí)真空泵抽氣，使吸盤34a與鏡片之間成真空狀態(tài)，于是吸盤34a就吸住鏡片，然后氣缸32a放氣，氣缸導(dǎo)柱33a向上回復(fù)原位，與此同時(shí)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)碗體23轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，這時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置氣缸32e放氣，驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)柱固定板36e回復(fù)原位，帶動(dòng)取片器支架31a運(yùn)動(dòng),使氣缸32a運(yùn)行到預(yù)熱裝置上方，這時(shí)取片器氣缸32a充氣，氣缸導(dǎo)柱33a向下移動(dòng)，使吸盤34a靠近托盤27，這時(shí)真空泵放氣，把吸盤34a上的鏡片放到預(yù)熱裝置的托盤27上，如此重復(fù)，可以在每個(gè)工位的托盤27上放置鏡片，使鏡片在環(huán)形烘箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，得到預(yù)熱。如圖2、圖4、圖5所示，當(dāng)經(jīng)過預(yù)熱的鏡片通過工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)重新回到環(huán)形烘箱的鏡片進(jìn)出口處25時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置中的氣缸32e充氣，推動(dòng)導(dǎo)柱固定板36e運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取片器支架31a運(yùn)動(dòng)，使取片器的氣缸32a位于料盒上方，取片器的氣缸32b位于預(yù)熱裝置上方；這時(shí)取片器氣缸32a、32b同時(shí)充氣，氣缸導(dǎo)柱33a、33b同時(shí)向下移動(dòng)，推壓吸盤34a、34b與鏡片接觸，這時(shí)真空泵抽氣，使吸盤34a、34b與鏡片之間成真空狀態(tài)，于是吸盤34a就吸住料盒40中的鏡片，吸盤34b吸住托盤27上經(jīng)過預(yù)熱后的鏡片，然后氣缸32a、32b同時(shí)放氣，氣缸導(dǎo)柱33a、33b同時(shí)向上回復(fù)原位，與此同時(shí)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)碗體23轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，這時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置氣缸32e放氣，驅(qū)動(dòng)裝置氣缸導(dǎo)柱33e回復(fù)原位，導(dǎo)柱固定板36e帶動(dòng)取片器同時(shí)運(yùn)動(dòng),使取片器的氣缸32a運(yùn)行到預(yù)熱裝置上方，取片器的氣缸32b運(yùn)行到碗體23上方，這時(shí)取片器氣缸32a、32b同時(shí)充氣，氣缸導(dǎo)柱33a、33b同時(shí)向下移動(dòng)，使吸盤34a靠近托盤27，使吸盤34b靠近碗體23，這時(shí)真空泵放氣，把吸盤34a上的鏡片放到預(yù)熱裝置的托盤27上，把吸盤34b上的鏡片放到碗體23上，如此循環(huán)，即可以把料盒40內(nèi)的鏡片放到預(yù)熱裝置的托盤27上，而把托盤27上的已經(jīng)預(yù)熱的鏡片放碗體23上，達(dá)到預(yù)熱和加工的目的。如圖3、圖6所示，當(dāng)加工完成的鏡片從環(huán)形烘箱24內(nèi)轉(zhuǎn)出來后，經(jīng)過取片裝置下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置中的氣缸32f放氣，推動(dòng)導(dǎo)柱33f運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取片器支架31c運(yùn)動(dòng)，使取片器的氣缸32f位于碗體23上方，這時(shí)取片器氣缸32c充氣，氣缸導(dǎo)柱33c向下移動(dòng)，推壓吸盤34c與鏡片接觸，這時(shí)真空泵抽氣，使吸盤34c與鏡片之間成真空狀態(tài)，于是吸盤34c就吸住鏡片，然后氣缸32c放氣，氣缸導(dǎo)柱33c向上回復(fù)原位，與此同時(shí)，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)碗體23轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，這時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置氣缸32f充氣，氣缸導(dǎo)柱33f回復(fù)原位，導(dǎo)柱固定板36f帶動(dòng)取片器氣缸32c運(yùn)行到鏡片回收裝置（圖中沒有顯示）上方，這時(shí)取片器氣缸32c充氣，氣缸導(dǎo)柱33c向下移動(dòng)，使吸盤34c靠近鏡片回收裝置，這時(shí)真空泵放氣，把吸盤34c上的鏡片放到鏡片回收裝置（圖中沒有顯示）上，如此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的目的。如圖2、圖3所示的全自動(dòng)偏光鏡片成型機(jī)，在環(huán)形烘箱鏡片進(jìn)出口25處依照工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置自動(dòng)卸料裝置、鏡片吸取裝置、自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)吹氣增壓裝置、鏡片吸取裝置，即在自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)卸料裝置之間的碗體23上方設(shè)置鏡片吸取裝置，當(dāng)自動(dòng)卸料裝置上的取片器由于失誤而沒有取下碗體23表面已經(jīng)加工完成的鏡片，使鏡片仍留在碗體23表面時(shí)，鏡片吸取裝置可以把鏡片以及其他殘留在碗體23表面的其他物質(zhì)吸取掉，防止影響自動(dòng)上料裝置上的取片器放置鏡片，造成鏡片損壞。當(dāng)自動(dòng)吹氣增壓裝置由于失誤而沒有把鏡片吸壓在碗體23表面，而仍以原始狀態(tài)停留在碗體23上時(shí)，上述鏡片吸取裝置可以把鏡片吸取掉，可以防止鏡片直接進(jìn)入環(huán)形烘箱被加熱和冷卻等過程，使鏡片成為廢品，造成材料浪費(fèi)。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，還可以在不脫離本發(fā)明的前提下作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。