專利名稱：注射成形機(jī)的成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從注射裝置對利用合模裝置合模后的模具注射填充樹脂來進(jìn)行成形的注射成形機(jī)的成形方法。
背景技術(shù)：
以往，除了注射壓縮成形法等成形原理基本上不同的成形法以外，在通常的注射成形方法中，對模具施加高壓的合模力來進(jìn)行合模的方法可以說是常識(shí)性的成形法，但另一方面，出于削減二氧化碳的排放和節(jié)約資源等地球環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)，對注射成形機(jī)等工業(yè)設(shè)備要求節(jié)能化。因此，為了滿足這種要求，本申請人已通過專利文獻(xiàn)1提出了這樣的注射成形方法通過在必要時(shí)對模具施加必要量的壓力，從而具有能夠滿足出于削減二氧化碳的排放和節(jié)約資源等地球環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)的節(jié)能化的要求，并且能夠可靠且穩(wěn)定地進(jìn)行成形時(shí)的模具內(nèi)的排氣等優(yōu)點(diǎn)。該注射成形方法為在從注射裝置向具有被模具開閉裝置支承的固定模具和可動(dòng)模具的模具注射填充熔融樹脂來進(jìn)行注射成形時(shí)，預(yù)先設(shè)定在注射成形時(shí)不會(huì)有熔融樹脂侵入的固定模具與可動(dòng)模具之間的間隙(設(shè)定間隔)，在成形時(shí)，在隔開基于設(shè)定間隔的間隙的狀態(tài)下將模具閉合，從注射裝置向該模具注射填充熔融樹脂，并且對可動(dòng)模具進(jìn)行位置控制以使得至少在注射填充時(shí)設(shè)定間隔固定。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-118349號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，以上述的專利文獻(xiàn)1的注射成形方法為首，現(xiàn)有的注射成形機(jī)的成形方法存在如下的待解決的課題。第一，基本上，將合模裝置的合模條件作為固定條件設(shè)定，并基于此來設(shè)定注射裝置的注射條件，因此即使是在準(zhǔn)確且恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定了注射條件的情況下，填充到模具中的樹脂也會(huì)受到模具和合模機(jī)構(gòu)中的溫度變動(dòng)等的影響，并且最終的成形品的品質(zhì)和均質(zhì)性也會(huì)受到影響。特別是在具有溫度或壓力等容易敏感地受到影響的特性的樹脂的情況下，該問題更大，從確保高度的成形品質(zhì)的觀點(diǎn)出發(fā)，還有進(jìn)一步改善的余地。第二，成形條件主要是在注射裝置側(cè)設(shè)定的，因此以注射速度、速度切換位置、速度壓力切換位置、注射壓力、保持壓力等要求準(zhǔn)確性的注射條件為首，需要設(shè)定包括要求準(zhǔn)確的計(jì)量的計(jì)量值等計(jì)量條件的各種成形條件。因此，對成形條件的設(shè)定作業(yè)并不容易，并且成形時(shí)的動(dòng)作控制也很繁雜。而且，通常，要進(jìn)行對注射速度的多級控制和對保持壓力的控制等一連串的控制，因此成形循環(huán)時(shí)間存在變長的趨勢，成形循環(huán)時(shí)間的縮短、進(jìn)而提高量產(chǎn)性是受限的。
本發(fā)明的目的在于提供一種解決了這種背景技術(shù)中存在的課題的注射成形機(jī)的成形方法。用于解決課題的技術(shù)方案為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)M的成形方法的特征在于，該成形方法利用注射裝置以預(yù)定的注射壓力對模具2注射填充樹脂R來進(jìn)行成形，所述模具2由利用合模裝置以預(yù)定的合模力合模的固定模具2c和可動(dòng)模具an構(gòu)成，在進(jìn)行成形時(shí)，使用至少能夠隨著模具2內(nèi)的樹脂R的固化而實(shí)現(xiàn)樹脂R的壓縮(自然壓縮)的合模裝置Mc作為合模裝置，預(yù)先求得并設(shè)定注射填充時(shí)在可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的間隙(下面稱作模具間隙)Lm且能夠進(jìn)行合格品成形的注射壓力(下面稱作成形注射壓力) Pi和合模力(下面稱作成形合模力)Pc,并且，在生產(chǎn)時(shí)，利用成形合模力Pc使合模裝置Mc 合模，且將成形注射壓力Pi作為極限壓力I3S設(shè)定，驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi對模具2進(jìn)行了樹脂 R的注射填充后，在經(jīng)過了預(yù)定的冷卻時(shí)間Tc后進(jìn)行成形品G的取出。在該情況下，根據(jù)發(fā)明的優(yōu)選方式，作為合模裝置Mc，能夠使用利用合模缸3的驅(qū)動(dòng)壓頭4使可動(dòng)模具2移位的直壓方式的油壓式合模裝置。此時(shí)，成形合模力Pc能夠采用利用與合模缸3連接的油壓回路11中的壓力傳感器12檢測出的油壓Po，并且該成形合模力Pc能夠根據(jù)利用油壓回路11中的溫度傳感器13檢測出的油溫To的大小來進(jìn)行修正。 另一方面，也可以是，合模裝置Mc使用肘式的合模裝置并在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模，該肘式的合模裝置將支承可動(dòng)模具an的可動(dòng)盤84滑動(dòng)自如地安裝于連接桿83…，所述連接桿 83…架設(shè)在承壓盤82和支承固定模具2c的固定盤81之間，且在承壓盤82和可動(dòng)盤84之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)85，并且，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)85來進(jìn)行可動(dòng)模具an與固定模具2c的模具開閉。另外，可以是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86構(gòu)成為具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87使肘桿機(jī)構(gòu)85的十字頭mh進(jìn)退移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88將旋轉(zhuǎn)輸入至所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87。另一方面，可以是，將成形注射壓力Pi和成形合模力Pc設(shè)定為，使得可動(dòng)模具an 與固定模具2C之間的最大時(shí)的模具間隙(下面稱作成形間隙)Lmp為0. 03 0. 30[mm]。 而且，可以是，將成形注射壓力Pi和成形合模力Pc設(shè)定為，在經(jīng)過冷卻時(shí)間Tc后的可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的殘留間隙Lmr，并且該殘留間隙Lmr以比成形間隙Lmp 小為條件，從0.01 0.10[mm]中選定。并且，可以是，將成形注射壓力Pi設(shè)定為，在注射填充時(shí)在可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生間隙Lm且能夠進(jìn)行合格品成形的最小值或者接近該最小值的值。另一方面，可以是，對于注射裝置Mi的注射速度Vd設(shè)定速度界限值 VL。發(fā)明效果根據(jù)通過這種手法實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明涉及的注射成形機(jī)M的成形方法，起到如下的顯
著效果。(1)預(yù)先求得并設(shè)定注射填充時(shí)在可動(dòng)模具ail與固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的模具間隙Lm且能夠進(jìn)行合格品成形的成形注射壓力Pi和成形合模力Pc，并且，在生產(chǎn)時(shí)，利用成形合模力Pc使合模裝置Mc合模，且將成形注射壓力Pi作為極限壓力I^s設(shè)定，并驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi對模具2進(jìn)行樹脂R的注射填充，因此能夠?qū)μ畛溆谀＞?中的樹脂R始終賦予設(shè)定的成形注射壓力Pi。其結(jié)果是，能夠利用恒定的成形合模力Pc與恒定的成形注射壓力Pi的相對的力的關(guān)系產(chǎn)生預(yù)定的模具間隙Lm，并且在樹脂R的注射填充完成后也能夠產(chǎn)生基于成形合模力Pc的自然壓縮，能夠確保成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。因此，最適合于具有溫度或壓力等容易敏感地受到影響的特性的低粘性的樹脂R的成形。(2)由于設(shè)定成形注射壓力Pi和成形合模力Pc即可，因此無需相互影響的、以注射速度、速度切換位置、速度壓力切換位置、注射壓力、保持壓力等要求準(zhǔn)確性的注射條件為首的、包括要求準(zhǔn)確的計(jì)量的計(jì)量值等計(jì)量條件的各種成形條件的設(shè)定。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)成形條件的簡單化以及設(shè)定容易化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)品質(zhì)管理的容易化，并且能夠使生產(chǎn)時(shí)的動(dòng)作控制也容易進(jìn)行。而且，無需對注射速度的多級控制和對保持壓力的控制等一連串的控制等，實(shí)現(xiàn)了成形循環(huán)時(shí)間的縮短，并且能夠提高量產(chǎn)性和經(jīng)濟(jì)性。(3)根據(jù)優(yōu)選的方式，使用利用合模缸3的驅(qū)動(dòng)壓頭4使可動(dòng)模具an移位的直壓方式的油壓式合模裝置作為合模裝置Mc的話，能夠直接利用合模裝置Mc自身的油壓動(dòng)作， 使模具2內(nèi)的樹脂R進(jìn)行自然壓縮，因此能夠可靠地實(shí)現(xiàn)良好的自然壓縮，并且也有助于控制的容易化。(4)根據(jù)優(yōu)選的方式，成形合模力Pc采用利用與合模缸3連接的油壓回路11中的壓力傳感器12檢測出的油壓Po的話，能夠容易地進(jìn)行成形合模力Pc相關(guān)的設(shè)定。而且， 由于無需作為絕對值的準(zhǔn)確的成形合模力Pc的設(shè)定，所以能夠進(jìn)行誤差因素更少的高精度的動(dòng)作控制。(5)根據(jù)優(yōu)選的方式，根據(jù)利用油壓回路11中的溫度傳感器13檢測出的油溫To 的大小來對成形合模力Pc進(jìn)行修正的話，能夠排除由溫度偏差等引起的油溫To的影響，因此能夠?qū)⒊尚魏夏Ａc始終維持恒定。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作控制的進(jìn)一步高精度化和穩(wěn)定化，能夠有助于成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。(6)根據(jù)優(yōu)選的方式，合模裝置Mc使用肘式的合模裝置Mc并在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模，該肘式的合模裝置Mc將支承可動(dòng)模具ail的可動(dòng)盤84滑動(dòng)自如地安裝于連接桿 83…，所述連接桿83…架設(shè)在承壓盤82和支承固定模具2c的固定盤81之間，且在承壓盤 82和可動(dòng)盤84之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)85，并且，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)85來進(jìn)行可動(dòng)模具加與固定模具2c的模具開閉，這樣的話，即使是在原本的使用形態(tài)下無法實(shí)現(xiàn)自然壓縮的肘式的合模裝置Mc，也能夠通過在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模而進(jìn)行自然壓縮，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明涉及的成形方法，并且能夠享受到基于該成形方法的上述的各種作用效果。(7)根據(jù)優(yōu)選的方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86構(gòu)成為具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87使肘桿機(jī)構(gòu)85的十字頭mh進(jìn)退移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88將旋轉(zhuǎn)輸入至所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87，這樣的話，不僅油壓式合模裝置Mc，對于電動(dòng)式合模裝置Mc也能夠同樣地實(shí)施本發(fā)明涉及的成形方法，因此能夠提高通用性和發(fā)展性(應(yīng)用性)。(8)根據(jù)優(yōu)選的方式，將成形注射壓力Pi和成形合模力Pc設(shè)定為，使得可動(dòng)模具 ail與固定模具2c之間的最大時(shí)的成形間隙Lmp為0. 03 0. 30[mm]，這樣的話，能夠容易且可靠地實(shí)現(xiàn)從排除不良成形品和良好的排氣的觀點(diǎn)出發(fā)的最佳化。(9)根據(jù)優(yōu)選的方式，將成形注射壓力Pi和成形合模力Pc設(shè)定為，在經(jīng)過冷卻時(shí)間Tc后的可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的殘留間隙Lmr，這樣的話，能夠可靠地進(jìn)行模具2的模腔內(nèi)的樹脂R的自然壓縮。(10)根據(jù)優(yōu)選的方式，殘留間隙Lmr以比成形間隙Lmp小為條件，從0. 01 0. 10 [mm]中選定，這樣的話，能夠容易且可靠地實(shí)現(xiàn)從確保成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性的觀點(diǎn)出發(fā)的最佳化。(11)根據(jù)優(yōu)選的方式，將成形注射壓力Pi設(shè)定為，在注射填充時(shí)在可動(dòng)模具ail 與固定模具2c之間產(chǎn)生成形間隙Lm且能夠進(jìn)行合格品成形的最小值或者接近該最小值的值，這樣的話，與此相伴地，能夠?qū)⒊尚魏夏Ａc也設(shè)定為最小值或接近該最小值的值，因此從提高節(jié)能性的觀點(diǎn)出發(fā)能夠得到最佳的性能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)構(gòu)部件等的保護(hù)以及長壽命化。(12)根據(jù)優(yōu)選的方式，對于注射裝置Mi的注射速度Vd設(shè)定速度界限值VL，這樣的話，即使在萬一注射速度Vd過快的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)對模具2和螺桿等的機(jī)械式的保護(hù)。


圖1是用于說明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式涉及的成形方法的設(shè)定時(shí)的處理步驟的流程圖。圖2是用于說明該成形方法的生產(chǎn)時(shí)的處理步驟的流程圖。圖3是實(shí)施該成形方法所使用的具備直壓方式的油壓式合模裝置的注射成形機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是該注射成形機(jī)的主要部分中的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖5是表示用于說明該成形方法的設(shè)定時(shí)的處理的與合模力對應(yīng)的成形品的優(yōu)劣結(jié)果的數(shù)據(jù)表。圖6是該成形方法的生產(chǎn)時(shí)的與時(shí)間對應(yīng)的注射壓力、注射速度和模具間隙的變化特性圖。圖7是示出該成形方法的模具的狀態(tài)的示意圖。圖8是通過該成形方法成形的成形品的狀態(tài)說明圖。圖9是通過背景技術(shù)涉及的成形方法成形的成形品的狀態(tài)說明圖。圖10是本發(fā)明的變更實(shí)施方式涉及的成形方法所使用的具備肘式合模裝置的注射成形機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是在采用該成形方法的情況下與時(shí)間對應(yīng)的模具間隙的變化特性圖。標(biāo)號(hào)說明2 模具；2c 固定模具；2m 可動(dòng)模具；3 合模缸；4 驅(qū)動(dòng)壓頭；11 油壓回路；12 壓力傳感器；13 溫度傳感器；81 固定盤；82 承壓盤；83 連接桿；84 可動(dòng)盤；85 肘桿機(jī)構(gòu)；86 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；87 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；88 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；M 注射成形機(jī)；Mc 合模裝置；Mi 注射裝置；R 樹脂；Lm 預(yù)定的間隙(模具間隙)；Lmp 最大時(shí)的模具間隙(成形間隙)； Lmr 殘留間隙；Pi 成形注射壓力；Pc 成形合模力；I3S 極限壓力；G 成形品；Vd 注射速度；VL 速度界限值；mh 十字頭(cross head)。
具體實(shí)施例方式接下來，列舉本發(fā)明涉及的最佳實(shí)施方式并基于附圖詳細(xì)地說明。首先，參考圖3和圖4說明能夠?qū)嵤┍緦?shí)施方式的成形方法的注射成形機(jī)M的結(jié)構(gòu)。在圖3中，標(biāo)號(hào)M為注射成形機(jī)，其具備注射裝置Mi和合模裝置Mc。注射裝置Mi 具備加熱筒21，所述加熱筒21在前端具有注射噴嘴21η且在后部具有漏斗21h，將螺桿22 插入該加熱筒21的內(nèi)部，并且將螺桿驅(qū)動(dòng)部23配設(shè)在加熱筒21的后端。螺桿驅(qū)動(dòng)部23 具備內(nèi)置有單桿式的注射壓頭25的注射缸(油壓缸)24，突出到注射壓頭25的前方的壓頭桿25r與螺桿22的后端結(jié)合。而且，安裝于注射缸M的計(jì)量馬達(dá)(油馬達(dá))26的軸與注射壓頭25的后端花鍵結(jié)合。標(biāo)號(hào)27表示注射裝置移動(dòng)缸，所述注射裝置移動(dòng)缸通過使注射裝置Mi進(jìn)退移動(dòng)來進(jìn)行相對于模具2的噴嘴接觸或解除該噴嘴接觸。由此，注射裝置 Mi能夠使注射噴嘴21η與模具2進(jìn)行噴嘴接觸，從而向模具2的模腔內(nèi)注射填充熔融(可塑化)了的樹脂R。另一方面，合模裝置Mc采用能夠利用合模缸(油壓缸)3的驅(qū)動(dòng)壓頭4使可動(dòng)模具an移位的直壓方式的油壓式合模裝置。合模裝置Mc采用這種油壓式合模裝置的話，能夠在注射填充時(shí)借助注射壓力使可動(dòng)模具an移位，從而產(chǎn)生必要的模具間隙Lm(Lmp、Lmr)。 合模裝置Mc具有位置固定且分離配設(shè)的固定盤觀和合模缸3，并且合模裝置Mc具有可動(dòng)盤30，所述可動(dòng)盤滑動(dòng)自如地安裝于多個(gè)連接桿四…，所述多個(gè)連接桿四…架設(shè)于固定盤 28與合模缸3之間，壓頭桿4r的末端固定于該可動(dòng)盤30，所述壓頭桿4r從合模缸3的驅(qū)動(dòng)壓頭4向前方突出。而且，在固定盤觀安裝固定模具2c，并且在可動(dòng)盤30安裝可動(dòng)模具an。所述固定模具2c和可動(dòng)模具an構(gòu)成模具2。由此，合模缸3能夠?qū)δ＞?進(jìn)行模具開閉和合模。另外，標(biāo)號(hào)31表示推出缸，所述推出缸在打開模具2時(shí)將附著于可動(dòng)模具 an的成形品G(圖7)推出。另一方面，標(biāo)號(hào)11是油壓回路，所述油壓回路具備閥回路37和作為油壓驅(qū)動(dòng)源的可變排出型油壓泵36。油壓泵36具備泵部38和驅(qū)動(dòng)該泵部38旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)39。標(biāo)號(hào) 40表示檢測伺服馬達(dá)39的轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)式編碼器。而且，泵部38內(nèi)置有由斜板型活塞泵構(gòu)成的泵機(jī)體41。因此，泵部38具備斜板42，當(dāng)斜板42的傾斜角(斜板角)增大時(shí)，泵機(jī)體 41中的泵活塞的沖程增長，排出流量增加，并且，當(dāng)斜板角減小時(shí)，該泵活塞的沖程縮短，排出流量減少。因此，通過將斜板角設(shè)定為預(yù)定的角度，能夠?qū)⑴懦隽髁?最大容量)設(shè)定成固定為預(yù)定大小的固定排出流量。在斜板42附設(shè)有控制缸43和復(fù)位彈簧44，并且控制缸 43經(jīng)由切換閥(電磁閥)45而與泵部38 (泵機(jī)體41)的排出口連接。由此，能夠通過對控制缸43進(jìn)行控制來改變斜板42的角度(斜板角)。并且，泵部38的吸入口與油箱46連接，并且泵部38的排出口與閥回路37的一次側(cè)連接，并且閥回路37的二次側(cè)與注射成形機(jī)M中的注射缸24、計(jì)量馬達(dá)沈、合模缸3、推出缸31以及注射裝置移動(dòng)缸27連接。因此，在閥回路37具備分別與注射缸M、計(jì)量馬達(dá)沈、合模缸3、推出缸31和注射裝置移動(dòng)缸27連接的切換閥(電磁閥)。另外，各切換閥分別以一個(gè)或兩個(gè)以上的閥部件為主，由必要的附屬油壓部件等構(gòu)成，并且至少具有對注射缸M、計(jì)量馬達(dá)沈、合模缸3、推出缸31和注射裝置移動(dòng)缸27進(jìn)行工作油的供給、停止、排出涉及的切換功能。由此，若對伺服馬達(dá)39的轉(zhuǎn)速進(jìn)行可變控制的話，能夠使可變排出型油壓泵36的排出流量和排出壓力可變，基于這一點(diǎn)，能夠?qū)ι鲜龅淖⑸涓讓Α⒂?jì)量馬達(dá)沈、合模缸3、推出缸31和注射裝置移動(dòng)缸27進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且能夠進(jìn)行成形循環(huán)中的各動(dòng)作工序的控制。這樣，使用能夠通過斜板角的變更來設(shè)定固定排出流量的可變排出型油壓泵36的話， 能夠?qū)⒈萌萘吭O(shè)定為預(yù)定大小的固定排出流量(最大容量)，并且能夠以固定排出流量為基礎(chǔ)使排出流量和排出壓力可變，因此能夠容易且順暢地實(shí)施控制系統(tǒng)的控制。另一方面，標(biāo)號(hào)51是成形機(jī)控制器，其附屬有顯示器52。在顯示器52附設(shè)有觸摸面板，通過該觸摸面板能夠進(jìn)行各種設(shè)定操作和選擇操作等。上述的伺服馬達(dá)39與內(nèi)置于成形機(jī)控制器51的伺服放大器53 (圖4)連接，并且閥回路37與成形機(jī)控制器51的控制信號(hào)輸出口連接。而且，回轉(zhuǎn)式編碼器40與成形機(jī)控制器51的輸入口連接。并且，在油壓回路11中的閥回路37的一次側(cè)連接有檢測油壓的壓力傳感器12，還連接有檢測油溫的溫度傳感器13，壓力傳感器12和溫度傳感器13與成形機(jī)控制器51的控制信號(hào)輸出口連接。如圖4所示，成形機(jī)控制器51包括控制器主體55和上述的伺服放大器53作為主要部分。控制器主體55具備內(nèi)置有CPU和內(nèi)部存儲(chǔ)器等硬件的計(jì)算機(jī)功能。因此，在內(nèi)部存儲(chǔ)器保存有用于執(zhí)行各種運(yùn)算處理和各種控制處理(順序控制)的控制程序(軟件)55p， 并且包括存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)庫)類的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器陽111?？刂瞥绦?5p包括用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式涉及的成形方法的至少一部分的控制程序。而且，伺服放大器53具備壓力補(bǔ)償部 56、限速器57、旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)償部58、扭矩補(bǔ)償部59、電流檢測部60和速度轉(zhuǎn)換部61，由控制器主體55對壓力補(bǔ)償部56賦予成形注射壓力Pi (極限壓力Ps)或者成形合模力Pc，并且對限速器57賦予速度界限值VL。由此，從壓力補(bǔ)償部56輸出經(jīng)過了壓力補(bǔ)償?shù)乃俣戎噶钪?，并賦予至限速器57。該速度指令值由極限壓力I^s限制，并且從限速器57輸出的速度指令值由速度界限值VL限制。而且，從限速器57輸出的速度指令值被賦予至旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)償部58，并且從該旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)償部58輸出的扭矩指令值被賦予至扭矩補(bǔ)償部59。接著，從扭矩補(bǔ)償部59輸出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流被供給到伺服馬達(dá)39，從而伺服馬達(dá)39被驅(qū)動(dòng)。另外，由回轉(zhuǎn)式編碼器40得到的編碼器脈沖通過速度轉(zhuǎn)換部61轉(zhuǎn)換為速度檢測值并被賦予至旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)償部58，由此，對旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行小回路(minor loop)的反饋控制。接著，參照圖3 圖9并且依照圖1和圖2所示的流程圖說明本實(shí)施方式涉及的成形方法。首先，本實(shí)施方式涉及的成形方法的概要為，(A)預(yù)先求得在生產(chǎn)時(shí)使用的成形合模力Pc和成形注射壓力Pi，并且作為成形條件設(shè)定。此時(shí)，采用如下條件(χ)在注射填充時(shí)，在固定模具2c和可動(dòng)模具ail之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪＞唛g隙(自然間隙)Lm，(y)成形品G不會(huì)產(chǎn)生毛邊、氣孔、翹曲等成形不良。而且，考慮到排氣和樹脂R的壓縮(自然壓縮)，并且考慮到最大時(shí)的模具間隙即成形間隙Lmp和經(jīng)過了冷卻時(shí)間Tc后的模具間隙即殘留間隙Lmr，自然間隙Lm以滿足如下各容許范圍為條件(xa)成形間隙 Lmp 為 0. 03 0. 30 [mm]，(xb)殘留間隙 Lmr 為 0. 01 0. 10 [讓]。(B)在生產(chǎn)時(shí)，利用設(shè)定好的成形合模力Pc進(jìn)行合模，并將成形注射壓力Pi作為極限壓力設(shè)定，按照這樣的成形條件單純地注射樹脂R。因此，根據(jù)這種成形方法，在注射填充時(shí)，在模具2產(chǎn)生自然間隙Lm和自然壓縮(Lm-Lr)。其結(jié)果是，即使由注射裝置Mi注射填充的樹脂R的動(dòng)作不穩(wěn)定，合模裝置Mc也能夠適應(yīng)不穩(wěn)定的樹脂R的動(dòng)作，從而得到具有高度的品質(zhì)和均質(zhì)性的成形品G。接著，說明具體的處理步驟。首先，預(yù)先求得作為成形條件的成形注射壓力Pi和成形合模力Pc，并且設(shè)定為成形條件。在圖1中，示出了用于說明求得并設(shè)定成形注射壓力 Pi和成形合模力Pc的處理步驟的流程圖。首先，對作為注射裝置Mi側(cè)的注射條件的注射壓力進(jìn)行初始設(shè)定。此時(shí)的注射壓力能夠基于注射裝置Mi的能力(驅(qū)動(dòng)力)來設(shè)定(步驟Si)。在該情況下，注射壓力能夠通過利用與注射缸M連接的油壓回路11中的壓力傳感器12檢測出的油壓Po來求得。由于注射壓力不必作為絕對值而準(zhǔn)確地求出，因此可以使用檢測出的油壓Po的大小，也可以通過運(yùn)算轉(zhuǎn)換為注射壓力來使用。而且，對作為合模裝置Mc側(cè)的合模條件的合模力進(jìn)行初始設(shè)定。此時(shí)的合模力能夠基于合模裝置Mc的能力(驅(qū)動(dòng)力)來設(shè)定(步驟S2)。在該情況下，合模力能夠通過利用與合模缸3連接的油壓回路11中的壓力傳感器12檢測出的油壓Po來求得。由于合模力不必作為絕對值而準(zhǔn)確地求出，因此可以使用檢測出的油壓Po的大小，也可以通過運(yùn)算轉(zhuǎn)換為合模力來使用。另外，油壓回路U通過閥回路37進(jìn)行切換， 在合模時(shí)作為合模裝置Mc側(cè)的油壓回路發(fā)揮功能，并且在注射時(shí)作為注射裝置Mi側(cè)的油壓回路發(fā)揮功能。采用這種油壓Po作為注射壓力和合模力的話，能夠容易地進(jìn)行與成形合模力Pc和成形注射壓力Pi相關(guān)的設(shè)定。而且，由于無需作為絕對值的準(zhǔn)確的成形合模力 Pc和成形注射壓力Pi的設(shè)定，所以能夠進(jìn)行誤差因素更少的高精度的動(dòng)作控制。接下來，通過對初始設(shè)定好的合模力進(jìn)行最佳化處理來求得生產(chǎn)時(shí)使用的成形合模力Pc，并且通過對初始設(shè)定好的注射壓力進(jìn)行最佳化處理來求得生產(chǎn)時(shí)使用的成形注射壓力Pi (步驟S3、S4)。參照圖5說明對合模力和注射壓力進(jìn)行最佳化的方法的一例。在示例的情況下，初始設(shè)定好的合模力為40[kN]。使用初始設(shè)定好的合模力和注射壓力進(jìn)行嘗試成形的結(jié)果如圖5所示，成形間隙Lmp和殘留間隙Lmr均為0。即，由于合模力大，因此不會(huì)產(chǎn)生毛邊(◎)，但氣孔、翹曲、排氣方面均為不良(▲▲▲)。因此，如圖5所示，通過使合模力的大小和注射壓力的大小階段性地降低，并在各個(gè)階段進(jìn)行嘗試成形，從而測定固定模具2c和可動(dòng)模具ail之間的模具間隙Lm(Lmp、Lmr)， 并且觀察成形品G的優(yōu)劣狀態(tài)(步驟S5、S6)。圖5示出了其結(jié)果。另外，在圖5中，雖然沒有注射壓力的數(shù)據(jù)，但注射壓力的最佳化以在注射填充時(shí)在可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生成形間隙Lm且能夠進(jìn)行合格品成形為條件，將可設(shè)定的最小值或接近該最小值的值作為成形注射壓力Pi。因此，具體來說，如圖5所示，在變更(降低)合模力后，適當(dāng)?shù)匾沧兏?降低)注射壓力，從而能夠選擇在開始不能對模具2 正常填充樹脂R之前的大小。作為成形注射壓力Pi選擇這種最小值或者接近該最小值的值的話，與此相伴，能夠?qū)⒊尚魏夏Ａc也設(shè)定為最小值或接近該最小值的值，因此從提高節(jié)能性的觀點(diǎn)出發(fā)能夠得到最佳的性能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)構(gòu)部件等的保護(hù)以及長壽命化。并且，求得的成形注射壓力Pi被設(shè)定為相對于生產(chǎn)時(shí)的注射壓力的極限壓力Ps (步驟 S7)。另一方面，在圖5的各階段中，在利用假想線框圍起的14、15、16 [kN]的合模力時(shí)，成形間隙Lmp和殘留間隙Lmr均滿足容許范圍。即，成形間隙Lmp滿足0. 03 0. 30 [mm] 的容許范圍，進(jìn)而也滿足0.03 0.20[mm]的容許范圍。而且，殘留間隙Lmr滿足0. 01 0. 10 [mm]的容許范圍，進(jìn)而也滿足0.01 0.04[mm]的容許范圍。而且，毛邊、氣孔和翹曲均不會(huì)發(fā)生(◎)，并且能夠良好地進(jìn)行排氣，滿足了得到合格成形品這樣的條件。因此，成形合模力Pc能夠從三個(gè)合模力14、15、16[kN]中選擇并設(shè)定。并且，所選擇的合模力被設(shè)定為生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行合模時(shí)的成形合模力Pc。另外，在圖5的情況下，成形間隙Lmp滿足0. 03 0. 20[mm]的容許范圍，并且殘留間隙Lmr滿足0. 01 0. 04[mm]的容許范圍，由此能夠得到不產(chǎn)生毛邊的最佳成形品， 但毛邊能夠在成形品取出后除去，并且也有即使存在少量毛邊也能夠作為合格品使用的情況，因此也并不是說在圖5中以(〇)或(Δ)示出的產(chǎn)生少量的毛邊即為不合格品。因此，考慮到圖5所示的結(jié)果，根據(jù)成形品G的種類也可以選擇由假想線框^is圍起的合模力 12,13[kN]。即，只要成形間隙Lmp滿足0. 03 0. 30[mm]的容許范圍，并且殘留間隙Lmr 滿足0. 01 0. 10 [mm]的容許范圍，就能夠得到合格成形品。圖5是用于說明本實(shí)施方式涉及的成形方法中的成形合模力Pc與成形注射壓力 Pi的設(shè)定方法的實(shí)驗(yàn)性的數(shù)據(jù)。因此，在實(shí)際的設(shè)定時(shí)，例如將合模力如40、30、20、10等這樣地通過數(shù)次左右的變更實(shí)施，求得目標(biāo)成形合模力Pc和成形注射壓力Pi。而且，合模力和注射壓力的大小也可以由操作者任意地設(shè)定，還可以并用注射成形機(jī)M所具備的自動(dòng)調(diào)整功能等且自動(dòng)或半自動(dòng)地求得。在利用自動(dòng)調(diào)整功能的情況下，能夠容易地求得將要產(chǎn)生毛邊之前的合模力。另一方面，對于注射裝置Mi的注射速度Vd設(shè)定速度界限值VL (步驟S9)。該速度界限值VL并非一定要設(shè)定，但通過設(shè)定該速度界限值VL，即使萬一注射速度Vd過快的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)對模具2和螺桿22等進(jìn)行機(jī)械式的保護(hù)。因此，將速度界限值VL設(shè)定為能夠?qū)崿F(xiàn)對模具2和螺桿22等進(jìn)行機(jī)械式的保護(hù)的大小。并且，進(jìn)行其他必要事項(xiàng)的設(shè)定(步驟S10)。示例的注射成形機(jī)M具備修正功能， 所述修正功能根據(jù)利用油壓回路11中的溫度傳感器13檢測出的油溫To的大小對成形合模力Pc進(jìn)行修正。該修正功能是用于排除由溫度偏差等引起的油溫To對成形合模力Pc 的影響的功能，由于能夠始終維持成形合模力Pc恒定，因此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作控制的進(jìn)一步高精度化和穩(wěn)定化，并且有助于成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。因此，作為其他必要事項(xiàng)的設(shè)定，能夠應(yīng)用對在利用修正功能進(jìn)行修正時(shí)使用的修正系數(shù)等。接著，說明生產(chǎn)時(shí)的具體的處理步驟。圖2示出了用于說明使用成形注射壓力Pi 和成形合模力Pc的生產(chǎn)時(shí)的處理步驟的流程圖。首先，通過閥回路37的切換和伺服馬達(dá)39的控制，驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi的計(jì)量馬達(dá) 26，使樹脂R可塑化來進(jìn)行注射準(zhǔn)備(步驟S21)。在本實(shí)施方式涉及的成形方法中，無需如一般的成形法那樣準(zhǔn)確地計(jì)量樹脂R的計(jì)量工序。即，進(jìn)行一般的計(jì)量工序中的計(jì)量動(dòng)作， 但不進(jìn)行用于得到準(zhǔn)確的計(jì)量值的計(jì)量控制?？梢哉f是在樹脂R不足之前追加樹脂R的動(dòng)作。而且，通過閥回路37的切換和伺服馬達(dá)39的控制，驅(qū)動(dòng)合模裝置Mc的合模缸3，以使合模力成為成形合模力Pc的方式對模具2進(jìn)行合模(步驟S2》。此時(shí)的模具2的狀態(tài)在圖7的(a)所示。接下來，通過閥回路37的切換和伺服馬達(dá)39的控制，驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi的注射缸 24,從圖6所示的注射開始時(shí)刻ts起進(jìn)行樹脂R的注射(步驟S2!3)。在該情況下，使螺桿 21按照額定動(dòng)作前進(jìn)即可，無需對螺桿21進(jìn)行速度控制和壓力控制。由此，將加熱筒22內(nèi)的可塑化熔融了的樹脂R填充到模具2的模腔內(nèi)(步驟S24)。如圖6所示，伴隨著樹脂R 的填充，注射壓力Pd上升。接著，注射壓力Pd接近極限壓力Ps，當(dāng)達(dá)到極限壓力I^s后，進(jìn)行用于將注射壓力Pd維持在極限壓力I^s的控制，即進(jìn)行防止過沖(overshoot)的控制，從而將注射壓力Pd維持在極限壓力Ps (成形注射壓力Pi)(步驟S25、S26)。因此，在注射動(dòng)作中進(jìn)行的是實(shí)質(zhì)上的一壓控制。另外，在圖6中，標(biāo)號(hào)Vd表示注射速度。而且，通過使樹脂R充滿模具2的模腔內(nèi)，模具2被樹脂R加壓，從而在固定模具 2c和可動(dòng)模具an之間產(chǎn)生模具間隙Lm，并且在最大時(shí)產(chǎn)生成形間隙Lmp (步驟S27)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的成形合模力Pc和成形注射壓力Pi，該成形間隙Lmp處于0. 03 0. 30 [mm]的容許范圍，優(yōu)選處于0. 03 0. 20 [mm]的容許范圍，從而進(jìn)行良好的排氣，并且進(jìn)行排除了不良情況的合格品成形。此時(shí)的模具2的狀態(tài)在圖7的(b)中示出。另一方面，隨著時(shí)間的經(jīng)過，模具2的模腔內(nèi)的樹脂R的固化發(fā)展，并且與該固化相伴地進(jìn)行樹脂R的壓縮(自然壓縮)(步驟S28)。接著，在經(jīng)過了設(shè)定的冷卻時(shí)間Tc后，通過閥回路37的切換和伺服馬達(dá)39的控制，驅(qū)動(dòng)合模缸3，使可動(dòng)模具ail后退，從而進(jìn)行開模，并且通過閥回路37的切換和伺服馬達(dá)39的控制，驅(qū)動(dòng)推出缸31，將附著于可動(dòng)模具an的成形品G推出(步驟S29、S30)。由此，取出成形品G，完成一個(gè)成形循環(huán)。另外，冷卻時(shí)間Tc能夠作為自注射開始時(shí)刻ts起的經(jīng)過時(shí)間而預(yù)先設(shè)定。而且，如圖6所示，在經(jīng)過了冷卻時(shí)間Tc的時(shí)刻te，借助樹脂R的自然壓縮，通過預(yù)先設(shè)定的成形合模力Pc和成形注射壓力Pi，固定模具2c與可動(dòng)模具an之間的殘留間隙Lmr處于0. 01 0. 10[mm]的容許范圍，優(yōu)選處于0. 01 0. 04[mm]的容許范圍，從而可靠地進(jìn)行模具2的模腔內(nèi)的樹脂R的自然壓縮，并且確保了成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。此時(shí)的模具2的狀態(tài)在圖7的(c)中所示。此后，在繼續(xù)進(jìn)行接下來的成形的時(shí)候，同樣地，使樹脂R可塑化來進(jìn)行注射準(zhǔn)備，并且此后同樣地進(jìn)行合模、注射、冷卻等處理即可(步驟S31、S21、S22···)。因此，根據(jù)這樣的本實(shí)施方式涉及的注射成形機(jī)M的成形方法，預(yù)先求得并設(shè)定在注射填充時(shí)在可動(dòng)模具an與固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的模具間隙Lm且能夠進(jìn)行合格品成形的成形注射壓力Pi和成形合模力Pc，并且在生產(chǎn)時(shí)，利用成形合模力Pc使合模裝置 Mc合模，且將成形注射壓力Pi作為極限壓力I^s設(shè)定，并驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi進(jìn)行了樹脂R向模具2的注射填充，因此能夠?qū)μ畛溆谀＞?的樹脂R始終賦予設(shè)定的成形注射壓力Pi。 其結(jié)果是，能夠利用恒定的成形合模力Pc與恒定的成形注射壓力Pi的相對的力的關(guān)系產(chǎn)生預(yù)定的模具間隙Lm，并且在樹脂R的注射填充完成后也能夠基于成形合模力Pc產(chǎn)生自然壓縮，能夠確保成形品G的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。因此，最適合具有溫度或壓力等容易敏感地受到影響的特性的低粘性的樹脂R的成形。特別地，由于使用利用合模缸3的驅(qū)動(dòng)壓頭 4使可動(dòng)模具an移位的直壓方式的油壓式合模裝置作為合模裝置Mc，因此能夠直接利用合模裝置Mc自身的油壓動(dòng)作，使模具2內(nèi)的樹脂R進(jìn)行自然壓縮，由此能夠可靠地實(shí)現(xiàn)良好的自然壓縮，并且也有助于控制的容易化。圖8示出了利用本實(shí)施方式涉及的成形方法成形的成形品G的狀態(tài)，圖9的(a)、 (b)示出了利用在模具2不產(chǎn)生模具間隙Lm地進(jìn)行成形的一般的成形方法成形的成形品 G的狀態(tài)作為比較例。此時(shí)，假設(shè)成形品G的形狀為包括圖8和圖9所示那樣的厚度Dw為 2 [mm]的板部Gw和與該板部Gw呈直角地設(shè)置的厚度Dwr為2 [mm]的肋部Gwr的情況。在該情況下，在一般的成形方法中，如圖9的(a)所示，在板部Gw的上表面Gwf產(chǎn)生沿肋部 Gwr的凹狀的氣孔Gwfe。其產(chǎn)生原因是，由于肋部Gwr的體積比較大，因此在模具2的模腔容積維持恒定的情況下，當(dāng)填充于模腔內(nèi)的樹脂R固化、體積減小時(shí)，該減少的量成為凹狀的氣孔Gwfe。因此，在一般的成形方法中，為了避免氣孔Gwfe的產(chǎn)生，不得不如圖9的(b) 所示地設(shè)計(jì)成厚度Gwrs為1 [mm]左右的薄的肋部Gwrs，從而導(dǎo)致無法對板部Gw確保足夠的強(qiáng)度等的不良情況。與此相對，在采用本發(fā)明涉及的成形方法的情況下，如圖8所示，即使是在厚度Dw 為2 [mm]的板部GW設(shè)置厚度Dwr為2 [mm]的肋部Gwr的情況下，由于在生產(chǎn)時(shí)，利用成形合模力Pc將合模裝置Mc合模，且將成形注射壓力Pi作為極限壓力I^s設(shè)定，并驅(qū)動(dòng)注射裝置Mi來進(jìn)行向模具2的樹脂R的注射填充，因此對于填充到模具2的樹脂R能夠始終賦予設(shè)定的成形注射壓力Pi，并且在樹脂R的注射填充結(jié)束后也能夠產(chǎn)生基于成形合模力Pc的自然壓縮。因此，如圖8所示，在板部Gw的上表面Gwf完全不會(huì)產(chǎn)生氣孔Gwfe，能夠確保良好的平坦性(平面性)，并且能夠確保成形品的高度的品質(zhì)和均質(zhì)性。并且，根據(jù)本發(fā)明涉及的成形方法，由于設(shè)定成形注射壓力Pi和成形合模力Pc即可，因此無需相互影響的、以注射速度、速度切換位置、注射壓力、保持壓力等要求準(zhǔn)確性的注射條件為首的、包括要求準(zhǔn)確的計(jì)量的計(jì)量值等計(jì)量條件的各種成形條件的設(shè)定。因此， 能夠?qū)崿F(xiàn)成形條件的簡單化以及設(shè)定容易化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)品質(zhì)管理的容易化，并且能夠使生產(chǎn)時(shí)的動(dòng)作控制也容易進(jìn)行。而且，無需對注射速度的多級控制和對保持壓力的控制等一連串的控制等，實(shí)現(xiàn)了成形循環(huán)時(shí)間的縮短，并且能夠提高量產(chǎn)性和經(jīng)濟(jì)性。接著，參照圖10和圖11對本發(fā)明的變更實(shí)施方式涉及的成形方法進(jìn)行說明。變更實(shí)施方式涉及的成形方法為，注射成形機(jī)M的合模裝置Mc使用肘式的合模裝置Mc并在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模，該肘式的合模裝置Mc將支承可動(dòng)模具an的可動(dòng)盤84 滑動(dòng)自如地安裝于連接桿83…，所述連接桿83…架設(shè)在承壓盤82和支承固定模具2c的固定盤81之間，且在承壓盤82和可動(dòng)盤84之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)85，并且，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86 驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)85來進(jìn)行可動(dòng)模具an與固定模具2c的模具開閉。在圖10中示出肘式的合模裝置Mc。該合模裝置Mc具備分離配設(shè)的固定盤81和承壓盤82，固定盤81固定在未圖示的機(jī)座上，并且承壓盤82以能夠進(jìn)退移動(dòng)的方式支承在該機(jī)座上。在固定盤81和承壓盤82之間架設(shè)有四根連接桿83…，各連接桿83…的前端固定于固定盤81，并且各連接桿83…的后端貫穿承壓盤82。另一方面，在連接桿83…以滑動(dòng)自如的方式安裝有可動(dòng)盤84。該可動(dòng)盤84支承可動(dòng)模具2m，并且固定盤81支承固定模具 2c，可動(dòng)模具an與固定模具2c構(gòu)成模具2。并且，在承壓盤82和可動(dòng)盤84之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)85。肘桿機(jī)構(gòu)85具有軸支承于承壓盤82的一對第一連桿ma、ma、軸支承于可動(dòng)盤84 的一對輸出連桿mc、mc、以及結(jié)合于第一連桿ma、ma與輸出連桿mc、mc的支軸的一對第二連桿mb、mb，第二連桿mb、mb軸支承于十字頭mh。而且，在承壓盤82和十字頭mh之間配設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87具有滾珠絲杠部87s，其被轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在承壓盤 82 ；和滾珠螺母部87η，其與所述滾珠絲杠部87s螺合且與十字頭mh —體地設(shè)置，并且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86具備驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠部87s旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部89。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部89具備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88，其采用伺服馬達(dá)；回轉(zhuǎn)式編碼器88e，其附設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88并檢測該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88的轉(zhuǎn)速；和旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)部90，其采用正時(shí)帶，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至滾珠絲杠部87s。由此，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88動(dòng)作時(shí)，通過滾珠絲杠部87s旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母部87η 進(jìn)退移動(dòng)。其結(jié)果是，與滾珠螺母部87η —體的十字頭mh進(jìn)退移動(dòng)，肘桿機(jī)構(gòu)85屈曲或者伸長，可動(dòng)盤84向開模方向(后退方向)或者閉模方向(前進(jìn)方向)進(jìn)退移動(dòng)。這樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86構(gòu)成為具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87使肘桿機(jī)構(gòu)85的十字頭 mh進(jìn)退移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88向所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)87輸入旋轉(zhuǎn)，這樣的話，不僅油壓式合模裝置Mc，對于電動(dòng)式合模裝置Mc也能夠同樣地實(shí)施本發(fā)明涉及的成形方法，因此能夠提高通用性和發(fā)展性(應(yīng)用性)。另一方面，在承壓盤82附設(shè)有模具厚度調(diào)整裝置91。模具厚度調(diào)整裝置91構(gòu)成為在四根連接桿83…的后端側(cè)形成螺紋部92···，并在各螺紋部92…分別螺合調(diào)整螺母 93…。由此，當(dāng)使各調(diào)整螺母93…旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于各調(diào)整螺母93…相對于螺紋部92…相對移位，因此能夠使承壓盤82進(jìn)退移動(dòng)。并且，在承壓盤82的側(cè)面安裝有采用齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的模具厚度調(diào)整馬達(dá)94，該模具厚度調(diào)整馬達(dá)94作為使承壓盤82移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。該模具厚度調(diào)整馬達(dá)94具備馬達(dá)部，其由設(shè)于中間部的感應(yīng)馬達(dá)構(gòu)成；減速齒輪機(jī)構(gòu)，其設(shè)于前半部，從而所述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)輸入到該減速齒輪機(jī)構(gòu)；和馬達(dá)制動(dòng)部94b，其設(shè)于后半部，從而對馬達(dá)軸進(jìn)行位置鎖定或者解除鎖定，并且在模具厚度調(diào)整馬達(dá)94的后端附設(shè)有檢測馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)式編碼器94e。利用成形機(jī)控制器51對該模具厚度調(diào)整馬達(dá)94進(jìn)行開環(huán)控制。因此，對目標(biāo)位置的位置控制成為開環(huán)控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)進(jìn)行使模具厚度調(diào)整馬達(dá)94停止的控制。另一方面，從模具厚度調(diào)整馬達(dá)94的前端面突出的旋轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)部95傳遞到各調(diào)整螺母93…。由此，使模具厚度調(diào)整馬達(dá)94動(dòng)作的話，各調(diào)整螺母93…轉(zhuǎn)動(dòng)，且沿連接桿83…的螺紋部92…進(jìn)退移動(dòng)，因此承壓盤82也進(jìn)退移動(dòng)，從而其前后方向位置被調(diào)整。另外，標(biāo)號(hào)51是成形機(jī)控制器，該成形機(jī)控制器51 與合模馬達(dá)88、回轉(zhuǎn)式編碼器88e、模具厚度調(diào)整馬達(dá)94、馬達(dá)制動(dòng)部94b和回轉(zhuǎn)式編碼器 94e連接。在實(shí)施使用具備這樣的結(jié)構(gòu)的肘式合模裝置Mc的變更實(shí)施方式的成形方法時(shí)， 能夠通過在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模來實(shí)施。即，在鎖定狀態(tài)的情況下，如圖10所示，肘桿機(jī)構(gòu)85處于完全延伸開的狀態(tài)，由樹脂壓力產(chǎn)生的模具2的打開基本依賴于連接桿83…的伸長。因此，設(shè)該鎖定狀態(tài)下的可動(dòng)模具an的模具位置X為0 [mm]，并且對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過使肘桿機(jī)構(gòu)85屈曲來使可動(dòng)模具an的位置向開模方向稍稍后退的話，能夠形成非鎖定狀態(tài)，由此，能夠利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)88控制對可動(dòng)模具an的背壓(合模力)。如圖11所示，Lmta是可動(dòng)模具的位置X向開模方向后退0. 8[mm]的情況，Lmtb是可動(dòng)模具an的位置X向開模方向后退0. 5 [mm]的情況，Lmtu是可動(dòng)模具的位置X未后退而為 0[mm]的情況。在該情況下，Lmta和Lmtb為非鎖定狀態(tài)，Lmtu為鎖定狀態(tài)。另外，在任意的情況下均將填充樹脂R之前的合模力設(shè)定為30[% ]。合模力的設(shè)定可如下進(jìn)行對模具厚度調(diào)整裝置91的模具厚度調(diào)整馬達(dá)94進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使承壓盤82向前方移動(dòng)，并在與合模力為30 ]相當(dāng)?shù)倪^盈量的位置停止。在使用這樣的肘式合模裝置Mc，在與上述的圖1和圖2所示的成形方法同樣的條件下從圖11所示的ts時(shí)刻起開始樹脂R的注射填充的情況下，如圖11所示，在Lmtu中， 最大時(shí)的成形間隙Lmp達(dá)到0. 02 [mm]左右，并且由于完全沒有產(chǎn)生殘留間隙Lmr，因此無法滿足進(jìn)行本發(fā)明涉及的成形方法時(shí)的條件。與此相對，在Lmta和Lmtb中，最大時(shí)的成形間隙Lmp均超過0. 03 [mm]，滿足了 0. 03 0. 30 [mm](優(yōu)選為0. 03 0. 20 [mm])的容許范圍， 并且殘留間隙Lmr也超過0.01 [mm]，滿足了 0. 01 0. 10 [mm](優(yōu)選為0. 01 0. 04 [mm]) 的容許范圍，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明涉及的成形方法。這樣，作為合模裝置Mc使用肘式的合模裝置Mc并在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模，該肘式的合模裝置Mc將支承可動(dòng)模具ail的可動(dòng)盤84滑動(dòng)自如地安裝于連接桿83…，所述連接桿83…架設(shè)在承壓盤82和支承固定模具2c的固定盤81之間，且在承壓盤82和可動(dòng)盤84 之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)85，并且，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部86驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)85來進(jìn)行可動(dòng)模具an與固定模具2c的模具開閉，這樣的話，即使是在原本的使用形態(tài)下無法實(shí)現(xiàn)自然壓縮的肘式的合模裝置Mc，也能夠通過在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模而進(jìn)行自然壓縮，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明涉及的成形方法，并且能夠享受到基于該成形方法的上述的各種作用效果。以上，對最佳實(shí)施方式和變更實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于這種實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對細(xì)部的結(jié)構(gòu)、形狀、數(shù)量、方式等任意地變更、追加、消除。例如，優(yōu)選在經(jīng)過冷卻時(shí)間Tc后的可動(dòng)模具ail和固定模具2c之間產(chǎn)生預(yù)定的殘留間隙Lmr，但也并不排除不產(chǎn)生殘留間隙Lmr的情況。而且，舉例示出了成形間隙Lmp處于0. 03 0. 30 [mm]的容許范圍、殘留間隙Lmr處于0. 01 0. 10 [mm])的容許范圍，但并不限定于這些范圍，能夠根據(jù)新的樹脂R的種類等進(jìn)行變更。并且，優(yōu)選將成形注射壓力Pi設(shè)定為能夠進(jìn)行合格品成形的最小值或者接近該最小值的值，但也并不排除這樣的最小值或接近該最小值的值以外的情況。另一方面，作為成形合模力Pc，示出了采用了利用與合模缸3連接的油壓回路11中的壓力傳感器12檢測出的油壓Po的情況，但也可以采用合模缸3內(nèi)的油壓，還可采用可動(dòng)盤(可動(dòng)模具)等機(jī)構(gòu)部分中的壓力。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明涉及的成形方法能夠應(yīng)用于從注射裝置Mi對利用合模裝置Mc合模后的模具2注射填充樹脂R來進(jìn)行成形的各種注射成形機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種注射成形機(jī)的成形方法，該成形方法利用注射裝置以預(yù)定的注射壓力向模具注射填充樹脂來進(jìn)行成形，所述模具由利用合模裝置以預(yù)定的合模力合模的固定模具和可動(dòng)模具構(gòu)成，其特征在于，作為所述合模裝置，使用至少能夠隨著所述模具內(nèi)的樹脂的固化而實(shí)現(xiàn)樹脂的壓縮 (自然壓縮)的合模裝置，預(yù)先求得并設(shè)定注射填充時(shí)在所述可動(dòng)模具與所述固定模具之間產(chǎn)生預(yù)定的間隙(模具間隙)且能夠進(jìn)行合格品成形的注射壓力(成形注射壓力)和合模力(成形合模力)，并且，在生產(chǎn)時(shí)，利用所述成形合模力使所述合模裝置合模，且將所述成形注射壓力作為極限壓力設(shè)定，驅(qū)動(dòng)所述注射裝置而對所述模具進(jìn)行了樹脂的注射填充后，在經(jīng)過了預(yù)定的冷卻時(shí)間后進(jìn)行成形品的取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，作為所述合模裝置，使用利用合模缸的驅(qū)動(dòng)壓頭使所述可動(dòng)模具移位的直壓方式的油壓式合模裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，所述成形合模力采用利用與所述合模缸連接的油壓回路中的壓力傳感器檢測出的油壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，根據(jù)利用所述油壓回路中的溫度傳感器檢測出的油溫的大小對所述成形合模力進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，作為所述合模裝置使用肘式的合模裝置并在非鎖定狀態(tài)下進(jìn)行合模，該肘式的合模裝置將支承所述可動(dòng)模具的可動(dòng)盤滑動(dòng)自如地安裝于連接桿，所述連接桿架設(shè)在承壓盤和支承所述固定模具的固定盤之間，且在所述承壓盤和所述可動(dòng)盤之間配設(shè)肘桿機(jī)構(gòu)，并且，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部驅(qū)動(dòng)所述肘桿機(jī)構(gòu)來進(jìn)行所述可動(dòng)模具與所述固定模具的模具開閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使所述肘桿機(jī)構(gòu)的十字頭進(jìn)退移動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)輸入至所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，將所述成形注射壓力和所述成形合模力設(shè)定為，使得所述可動(dòng)模具與所述固定模具之間的最大時(shí)的所述模具間隙(成形間隙)為0. 03 0. 30[mm]。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，將所述成形注射壓力設(shè)定為，在注射填充時(shí)在所述可動(dòng)模具和所述固定模具之間產(chǎn)生所述模具間隙且能夠進(jìn)行合格品成形的最小值或接近該最小值的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，將所述成形注射壓力和所述成形合模力設(shè)定為，使得在經(jīng)過所述冷卻時(shí)間后的所述可動(dòng)模具與所述固定模具之間產(chǎn)生預(yù)定的殘留間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，所述殘留間隙以比所述成形間隙小為條件，從0. 01 0. 10[mm]中選定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形機(jī)的成形方法，其特征在于，對所述注射裝置的注射速度設(shè)定速度界限值。
全文摘要
利用注射裝置以預(yù)定的注射壓力向模具(2)注射填充樹脂(R)來進(jìn)行成形，模具(2)由利用合模裝置以預(yù)定的合模力合模的固定模具(2c)和可動(dòng)模具(2m)構(gòu)成，在進(jìn)行成形時(shí)，使用至少能夠隨著模具(2)內(nèi)的樹脂(R)的固化而實(shí)現(xiàn)樹脂(R)的自然壓縮的合模裝置(Mc)作為合模裝置，預(yù)先求得并設(shè)定注射填充時(shí)在可動(dòng)模具(2m)與固定模具(2c)之間產(chǎn)生預(yù)定的模具間隙(Lm)且能夠進(jìn)行合格品成形的成形注射壓力(Pi)和成形合模力(Pc)，并且在生產(chǎn)時(shí)，利用成形合模力(Pc)使合模裝置(Mc)合模，且將成形注射壓力(Pi)作為極限壓力(Ps)設(shè)定，驅(qū)動(dòng)注射裝置(Mi)對模具(2)進(jìn)行了樹脂(R)的注射填充后，在經(jīng)過了預(yù)定的冷卻時(shí)間(Tc)后進(jìn)行成形品(G)的取出。
文檔編號(hào)B29C45/80GK102574319SQ20118000428
公開日2012年7月11日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者齋藤仁, 春日信一, 村田博文, 箱田隆, 駒村勇 申請人:日精樹脂工業(yè)株式會(huì)社