專利名稱：一種連桿式雙臂操作機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連桿式雙臂操作機械手。
背景技術：
目前，機械手運用到注塑加工行業(yè)中主要是代替人工手動取出制品，以求全自動， 高效率，降低勞動力以及工人勞動強度的一種自動化生產(chǎn)設備。一般情況下，單臂機械手由于只有一個手臂只能對一個面或無障礙的一片區(qū)域進行取出，單臂機械手只能對兩板模具進行取出自動生產(chǎn)，對三板模具則不能對其全部取出自動生產(chǎn)，對經(jīng)營生產(chǎn)帶來資源浪費， 增加人工成本，效率低下，三板模具因中板模具阻礙無法對其取出。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種連桿式雙臂操作機械手，以克服現(xiàn)有技術上述的不足。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)一種連桿式雙臂操作機械手，包括回轉(zhuǎn)機座，所述回轉(zhuǎn)基座上端設有疊加的主臂組件，主臂組件上端設有副臂組件，副臂組件上端設有手腕組件，手腕組件上端設有夾爪組件，所述回轉(zhuǎn)基座與主臂組件之間、主臂組件與副臂組件之間、副臂組件與手腕組件之間以及手腕組件與夾爪組件之間均通過軸銷連接，每個軸銷上均設有驅(qū)動減速機。本實用新型的有益效果為結構簡單，創(chuàng)意新穎，雙臂機械手可有利提高操作速度，提高生產(chǎn)作業(yè)率，同時也大大的減少了資源和成本，具有一定的經(jīng)濟和實用價值。

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述的一種連桿式雙臂操作機械手的結構示意圖之一；圖2是本實用新型實施例所述的一種連桿式雙臂操作機械手的結構示意圖之二。圖中1、回轉(zhuǎn)基座；2、主臂組件；3、副臂組件；4、手腕組件；5、夾爪組件；6、軸銷；7、伺服減速電機。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種連桿式雙臂操作機械手，包括回轉(zhuǎn)機座1，所述回轉(zhuǎn)基座1上端設有疊加的主臂組件2，主臂組件2上端設有副臂組件3，副臂組件3上端設有手腕組件4，手腕組件4上端設有夾爪組件5，所述回轉(zhuǎn)基座1與主臂組件 2之間、主臂組件2與副臂組件3之間、副臂組件3與手腕組件4之間以及手腕組件4與夾爪組件5之間均通過軸銷6連接，每個軸銷6上均設有伺服減速電機7。具體使用時，操作員直接控制系統(tǒng)控制伺服減速電機7，由伺服減速電機7來完成主臂組件2、副臂組件3、手腕組件4及夾爪組件5之間的收縮動作，通過主臂組件2和副臂組件3上的伺服減速電機7共同完成機械手的進退動作。 本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種連桿式雙臂操作機械手，包括回轉(zhuǎn)機座(1 )，其特征在于所述回轉(zhuǎn)基座(1)上端設有疊加的主臂組件(2)，主臂組件(2)上端設有副臂組件(3)，副臂組件(3)上端設有手腕組件(4)，手腕組件(4)上端設有夾爪組件(5)，所述回轉(zhuǎn)基座(1)與主臂組件(2)之間、 主臂組件(2)與副臂組件(3)之間、副臂組件(3)與手腕組件(4)之間以及手腕組件(4)與夾爪組件(5 )之間均通過軸銷連接，每個軸銷上均設有伺服減速電機(7 )。
專利摘要本實用新型涉及一種連桿式雙臂操作機械手，包括回轉(zhuǎn)機座，所述回轉(zhuǎn)基座上端設有疊加的主臂組件，主臂組件上端設有副臂組件，副臂組件上端設有手腕組件，手腕組件上端設有夾爪組件，所述回轉(zhuǎn)基座與主臂組件之間、主臂組件與副臂組件之間、副臂組件與手腕組件之間以及手腕組件與夾爪組件之間均通過軸銷連接，每個軸銷上均設有伺服減速電機。本實用新型的有益效果為結構簡單，創(chuàng)意新穎，雙臂機械手可有利提高操作速度，提高生產(chǎn)作業(yè)率，同時也大大的減少了資源和成本，具有一定的經(jīng)濟和實用價值。
文檔編號B29C45/40GK202292769SQ20112041250
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者楊志勇, 邢曾偉 申請人:無錫毅和幫自動化設備有限公司