專利名稱：用于天車的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋁電解技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于天車的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
天車是鋁電解車間的主體設(shè)備，主要承擔(dān)著鋁電解車間內(nèi)陽極更換過程中的打殼、撈渣、添加極上料等工作。其工作的好壞將對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生重要影響。傳統(tǒng)技術(shù)的設(shè)計(jì)的天車撈渣裝置在工作中主要存在以下問題I)原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用矩形三級(jí)連套式升降結(jié)構(gòu)，其中第一移動(dòng)件通過鋼繩繞過固定在第二移動(dòng)件上的滑輪后固定在固定件下部。當(dāng)油缸帶動(dòng)第二移動(dòng)件升降時(shí)，第一移動(dòng)件也跟隨其做升降運(yùn)動(dòng)。固定件與第一移動(dòng)件以及第一移動(dòng)件與第二移動(dòng)件之間相對(duì)移動(dòng)采用滑塊式結(jié)構(gòu)，升降過程中摩擦阻力較大，經(jīng)常出現(xiàn)卡阻不能升降，無法實(shí)現(xiàn)陽極更換過程中的撈渣作業(yè)。2)電解槽溫度為950度左右，在天車撈渣裝置不能使用的情況下只能通過人工打撈方式進(jìn)行陽極坑清理工作，熱輻射較強(qiáng)，人員易疲勞，存在燙傷等諸多不安全因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種可降低天車的故障率的用于天車的機(jī)械臂。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，包括筒體，所述筒體內(nèi)具有第一通道且所述第一通道的第一端具有開口 ；第一滑桿，所述第一滑桿的一部分穿過所述第一通道的第一端并沿所述筒體的軸線方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第一通道內(nèi)，所述第一滑桿內(nèi)具有第二通道且所述第二通道的第一端具有開口 ；第二滑桿，所述第二滑桿的一部分穿過所述第一通道的第一端并沿所述第一滑桿的軸線方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第二通道內(nèi)；用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑桿沿所述筒體的軸線方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；滑輪和連接繩，所述滑輪設(shè)在所述第一滑桿上，所述連接繩的一端與所述筒體的第一端相連且另一端繞過所述滑輪與所述第二滑桿相連；第一和第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件安裝在所述筒體上且所述第一導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第一滑桿接觸，所述第二導(dǎo)向組件安裝在所述第一滑桿上且第二導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第二滑桿接觸，其中，所述第一和第二導(dǎo)向組件的至少一個(gè)導(dǎo)向組件具有軸承且該導(dǎo)向組件通過該軸承的外圈與所述第一滑桿或第二滑桿接觸。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，在第一滑桿沿筒體的軸線方向移動(dòng)時(shí)，在滑輪和連接繩的帶動(dòng)作用下，第二滑桿與第一滑桿同向移動(dòng)，且第二滑桿的移動(dòng)速度為第一滑桿的移動(dòng)速度的兩倍，可以使機(jī)械臂快速伸縮，提高了機(jī)械臂的伸縮效率，此外，第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件中的至少一個(gè)具有軸承，使本發(fā)明的機(jī)械臂采用滾動(dòng)摩擦代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)的滑動(dòng)摩擦，降低了機(jī)械臂的摩擦阻力，使機(jī)械臂可以快速穩(wěn)定的伸縮，減少了傳統(tǒng)技術(shù)中的卡阻現(xiàn)象。此外，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小，降低了機(jī)械臂的能耗，節(jié)能環(huán)保。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，還可以具有如下附加的技術(shù)特征根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一導(dǎo)向組件具有第一軸承且第二導(dǎo)向組件具有第二軸承，所述第一軸承的外圈與所述第一滑桿接觸，所述第二軸承的外圈與所述第二滑桿接觸。由此，極大地提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性，且降低了機(jī)械臂伸縮過程中的摩擦力，進(jìn)一步地避免了機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，降低了機(jī)械臂的維護(hù)成本。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一軸承包括沿所述第一滑桿的周向間隔布置并分別與所述第一滑桿的外周壁接觸的多個(gè)，所述第二軸承包括沿所述第二滑桿的周向間隔布置并分別與所述第一滑桿的外周壁接觸的多個(gè)。由此，提高了第一滑桿和第二滑桿的穩(wěn)定性，使其穩(wěn)定的滑動(dòng)，提高了該機(jī)械臂運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低了第一滑桿和第二滑桿移動(dòng)過程中的阻力。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述筒體以及所述第一和第二滑桿的橫截面均為矩形，所述第一導(dǎo)向組件包括分別設(shè)在所述筒體的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第一軸承座，所述第二導(dǎo)向組件包括分別設(shè)在所述第一滑桿的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第二軸承座，所述第一和第二軸承分別設(shè)在所述第一和第二軸承座上。由此，提高了第一軸承和第二軸承的穩(wěn)定性，使第一軸承與第一滑桿以及第二軸承和第二滑桿穩(wěn)定的配合，提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一軸承座包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的第一裝配軸，所述第一軸承設(shè)在所述第一裝配軸上，所述第二軸承座包括第二安裝座和設(shè)在第二安裝座上的第二裝配軸，所述第二軸承設(shè)在第二裝配軸上。由此，使第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，提高了第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件的裝配效率，降低成本。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一軸承座和所述筒體之間設(shè)有第一調(diào)節(jié)墊片，所述第二軸承座和所述第一滑桿之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)墊片。由此，可以調(diào)節(jié)第一軸承座以及第二軸承座的位置，使第一軸承與第一滑桿以及第二軸承與第二滑桿配合穩(wěn)定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一和第二軸承座分別與所述筒體和所述第一滑桿螺栓連接。由此，便于第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件的安裝，提高了第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件的安裝效率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一和第二軸承分別為滾柱球軸承。由此，降低了本發(fā)明的軸承的成本，提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一導(dǎo)向組件包括沿所述筒體的軸向延伸的兩個(gè)且所述第二導(dǎo)向組件包括沿所述第一滑桿的軸向延伸的兩個(gè)。由此，進(jìn)一步地提高了該機(jī)械臂伸縮過程中的穩(wěn)定性，避免第一滑桿和第二滑桿晃動(dòng)，此外，還可以減小每個(gè)軸承的受力，提聞了軸承的使用壽命。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓驅(qū)動(dòng)件，所述液壓驅(qū)動(dòng)件包括油缸和活塞桿，所述油缸與所述筒體相連且所述活塞桿的自由端與所述第一滑桿相連。由此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)平穩(wěn)，效果好。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂的示意圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂的第一導(dǎo)向組件、筒體以及第一滑桿配合的剖面示意圖；圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂的第一軸承座和第一軸承配合的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。天車是鋁電解車間的主體設(shè)備，主要承擔(dān)著鋁電解車間內(nèi)陽極更換過程中的打殼、撈渣、添加極上料等工作。其工作的好壞將對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生重要影響。傳統(tǒng)技術(shù)的設(shè)計(jì)的天車撈渣裝置在工作中主要存在以下問題1)原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用矩形三級(jí)連套式升降結(jié)構(gòu)，其中第一移動(dòng)件通過鋼繩繞過固定在第二移動(dòng)件上的滑輪后固定在固定件下部。當(dāng)油缸帶動(dòng)第二移動(dòng)件升降時(shí)，第一移動(dòng)件也跟隨其做升降運(yùn)動(dòng)。固定件與第一移動(dòng)件以及第一移動(dòng)件與第二移動(dòng)件之間相對(duì)移動(dòng)采用滑塊式結(jié)構(gòu)，升降過程中摩擦阻力較大，經(jīng)常出現(xiàn)卡阻不能升降，無法實(shí)現(xiàn)陽極更換過程中的撈渣作業(yè)。2)電解槽溫度為950度左右，在天車撈渣裝置不能使用的情況下只能通過人工打撈方式進(jìn)行陽極坑清理工作，熱輻射較強(qiáng)，人員易疲勞，存在燙傷等諸多不安全因素。為此，本發(fā)明提出了一種提高天車的穩(wěn)定性的用于天車的機(jī)械臂。下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的用于天車的機(jī)械臂。如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，包括筒體10，第一滑桿21，第二滑桿22，驅(qū)動(dòng)件30、滑輪41、連接繩42，第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60。具體而言，筒體10內(nèi)具有第一通道(未示出)，筒體10的第一通道的第一端(即如圖1所示的筒體10向下方向的一端)具有開口。第一滑桿21的一部分穿過第一通道的第一端并沿筒體10的軸線方向(即如圖1所示的沿上下的方向)可移動(dòng)地設(shè)在第一通道內(nèi)，第一滑桿21內(nèi)具有第二通道(未示出)，第二通道的第一端(即如圖1所示的第一滑桿21向下方向的一端)具有開口。第二滑桿22的一部分穿過第一通道的第一端并沿第一滑桿21的軸線方向可移動(dòng)地設(shè)在第二通道內(nèi)。驅(qū)動(dòng)件30用于驅(qū)動(dòng)第一滑桿21沿筒體10的軸線方向移動(dòng)?；?1設(shè)在第一滑桿21上，連接繩42的一端與筒體10的第一端相連，連接繩42的另一端繞過滑輪41與第二滑桿22相連，換言之，連接繩42與滑輪41 一起組成動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)。第一導(dǎo)向組件50安裝在筒體10上，第一導(dǎo)向組件50的內(nèi)側(cè)與第一滑桿21接觸，換言之，第一導(dǎo)向組件50環(huán)繞第一滑桿21設(shè)置，第一滑桿21穿過第一導(dǎo)向組件50并與第一導(dǎo)向組件50的內(nèi)側(cè)接觸，該第一導(dǎo)向組件50的內(nèi)側(cè)指第一導(dǎo)向組件50面向第一滑桿21的一側(cè)。第二導(dǎo)向組件60安裝在第一滑桿21上且第二導(dǎo)向組件60的內(nèi)側(cè)與第二滑桿22接觸，換言之，第二導(dǎo)向組件60環(huán)繞第二滑桿22設(shè)置，第二滑桿22穿過該環(huán)形的第二導(dǎo)向組件60并與第二導(dǎo)向組件60的內(nèi)側(cè)接觸，該第二導(dǎo)向組件60的內(nèi)側(cè)指第二導(dǎo)向組件60面向第一滑桿21的一側(cè)。其中，第一導(dǎo)向組件50或第二導(dǎo)向組件60中的任一個(gè)具有軸承，或第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60均具有軸承。進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向組件50具有第一軸承時(shí)，第一導(dǎo)向組件50通過該第一軸承與第一滑桿21接觸，該第一軸承的外圈與第一滑桿21接觸；當(dāng)?shù)诙?dǎo)向組件60具有第二軸承時(shí)，第二導(dǎo)向組件60通過該第二軸承與第二滑桿22接觸，該第二軸承的外圈與第二滑桿22接觸。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，在第一滑桿21沿筒體10的軸線方向移動(dòng)時(shí)，在滑輪41和連接繩42的帶動(dòng)作用下，第二滑桿22與第一滑桿21同向移動(dòng)，且第二滑桿22的移動(dòng)速度為第一滑桿21的移動(dòng)速度的兩倍，可以使機(jī)械臂快速伸縮，提高了機(jī)械臂的伸縮效率，此外，第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60中的至少一個(gè)具有軸承，使本發(fā)明的機(jī)械臂采用滾動(dòng)摩擦代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)的滑動(dòng)摩擦，降低了機(jī)械臂的摩擦阻力，使機(jī)械臂可以快速穩(wěn)定的伸縮，減少了傳統(tǒng)技術(shù)中的卡阻現(xiàn)象。此外，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小，降低了機(jī)械臂的能耗，節(jié)能環(huán)保。此外，天車的機(jī)械臂還具有其他部件，現(xiàn)有技術(shù)用可以已知的本發(fā)明不進(jìn)行詳細(xì)說明，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是可以理解的。如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60上均具有軸承，具體地，第一導(dǎo)向組件50具有第一軸承51，第一軸承51的外圈與第一滑桿21接觸。第二導(dǎo)向組件60具有第二軸承，第二軸承的外圈與第二滑桿22接觸。由此，使第一滑桿21與筒體10之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，第二滑桿22和第一滑桿21之間的摩擦也為滾動(dòng)摩擦，極大地提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性，且降低了機(jī)械臂伸縮過程中的摩擦力，進(jìn)一步地避免了機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，降低了機(jī)械臂的維護(hù)成本。如圖2所示，第一軸承51包括沿第一滑桿21的周向間隔布置的多個(gè)，多個(gè)第一軸承51的外圈分別與第一滑桿21的外周壁接觸。第二導(dǎo)向組件60具有與第一導(dǎo)向滑塊大體一致的結(jié)構(gòu)，具體而言，第二軸承包括沿第二滑桿22的周向間隔布置的多個(gè)，多個(gè)第二軸承的外圈分別與第二滑桿22的外周壁接觸.由此，提高了第一滑桿21和第二滑桿22的穩(wěn)定性，使其穩(wěn)定的滑動(dòng)，提高了該機(jī)械臂運(yùn)行的穩(wěn)定性，降低了第一滑桿21和第二滑桿22移動(dòng)過程中的阻力。具體而言，如圖1所示，多個(gè)第一軸承51的軸線垂直于第一滑桿21的軸線，每個(gè)第一軸承51的外圈的外周面貼合在第一滑桿21的外壁面上并與第一滑桿21的外壁面相切，多個(gè)第二軸承52的軸線垂直于第二滑桿22的軸線，每個(gè)第二軸承52的外圈的外周面貼合在第二滑桿22的外壁面上并與第二滑桿22的外壁面相切，此外，如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，筒體10以及第一滑桿21和第二滑桿22的橫截面均為矩形，第一導(dǎo)向組件50包括分別設(shè)在筒體10的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第一軸承座52，第一軸承51設(shè)在第一軸承座52上。此外，第二導(dǎo)向組件60具有與第一導(dǎo)向組件50大體一致的結(jié)構(gòu)，具體而言，第二導(dǎo)向組件60包括分別設(shè)在第一滑桿21的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第二軸承座，第二軸承設(shè)在第二軸承座上。由此，提高了第一軸承51和第二軸承的穩(wěn)定性，使第一軸承51與第一滑桿21以及第二軸承和第二滑桿22穩(wěn)定的配合，提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性。此外，如圖3所示，第一軸承座52包括第一安裝座521和第一裝配軸522，第一裝配軸522設(shè)在第一安裝座521上，第一軸承51的內(nèi)圈套設(shè)在第一裝配軸522上，第二軸承座與第一軸承座52具有大體一致的結(jié)構(gòu),具體而言,第二軸承座包括第二安裝座和第二裝配軸，第二裝配軸設(shè)在第二安裝座上，第二軸承的內(nèi)圈套設(shè)在第二裝配軸上，由此，使第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，提高了第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60的裝配效率，降低成本。此外，為避免第一裝配軸522在第一安裝座521內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明的第一裝配軸522和第二裝配軸均為矩形軸，第一安裝座521上設(shè)有與第一裝配軸522的外壁面的一部分配合的第一配合槽，第二安裝座上設(shè)有與第二裝配軸的外壁面的一部分配合的第二配合槽。此外，第一安裝座和第二安裝座上均設(shè)有讓位凹槽，以使第一軸承51與第一安裝座521的內(nèi)壁間隔開，第二軸承與第二安裝座的內(nèi)壁間隔開。此外，在本發(fā)明的一些具體示例中，第一軸承座52和筒體10之間設(shè)有第一調(diào)節(jié)墊片(未示出)，第二軸承座和所述第一滑桿之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)墊片。用于調(diào)節(jié)第一軸承座52以及第二軸承座的位置，使第一軸承51與第一滑桿21以及第二軸承與第二滑桿22配合穩(wěn)定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一軸承座52與所述筒體10螺栓連接，第二軸承座與第一滑桿21螺栓連接。具體而言，第一安裝座521和第二安裝座上均具有通孔，螺栓分別將第一軸承座52和第二軸承座安裝在筒體10和第一滑桿21上。由此,便于第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60的安裝，提高了第一導(dǎo)向組件50和第二導(dǎo)向組件60的安裝效率。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一軸承51和第二軸承分別為滾柱球軸承。由此，降低了本發(fā)明的軸承的成本，提高了該機(jī)械臂的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一導(dǎo)向組件50包括沿筒體10的軸向延伸的兩個(gè)，第二導(dǎo)向組件60包括沿第一滑桿21的軸向延伸的兩個(gè)。由此，進(jìn)一步地提高了該機(jī)械臂伸縮過程中的穩(wěn)定性，避免第一滑桿21和第二滑桿22晃動(dòng)，此外，還可以減小每個(gè)軸承的受力，提聞了軸承的使用壽命。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)件30為液壓驅(qū)動(dòng)件，液壓驅(qū)動(dòng)件30包括油缸31和活塞桿32，油缸31與筒體10相連且活塞桿32的自由端(B卩如圖1所示的下端)與第一滑桿21相連。由此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)平穩(wěn)，效果好。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的個(gè)具體示例，第二滑桿22沿第一滑桿21的軸向可移動(dòng)地套設(shè)在筒體10內(nèi)，第二滑桿22沿第一滑桿21的軸向可移動(dòng)地套設(shè)在第一滑桿21內(nèi)，滑輪41設(shè)在第一滑桿21的上端，連接繩42的一端與筒體10相連，連接繩42另一端繞過滑輪41與第二滑桿22相連。驅(qū)動(dòng)件30可以帶動(dòng)第一滑桿21沿上下方向移動(dòng)，在連接繩42和滑輪41的帶動(dòng)下，第 二滑桿22也將隨第一滑桿21做升降運(yùn)動(dòng)。筒體10和第一滑桿21之間設(shè)有第一導(dǎo)向組件50，第一滑桿21和第二滑桿22之間設(shè)有第二導(dǎo)向組件60，使筒體10和第一滑桿21以及第二滑桿22和第一滑桿21之間為滾動(dòng)摩擦，以降低摩擦阻力。下面參照附圖簡(jiǎn)略描述本發(fā)明實(shí)施例的第一導(dǎo)向組件50的裝配過程。如圖1所示，將兩個(gè)第一軸承51分別套設(shè)在第一裝配軸522的兩端，有利地，第一軸承51的內(nèi)圈與第一裝配軸522過盈配合。然后將裝配好第一軸承51的的第一裝配軸522設(shè)在第一安裝座521的凹槽內(nèi)，完成第一軸承座52和第一軸承51的安裝過程。安裝完成四組第一軸承座52和第一軸承51后，將四個(gè)第一軸承座52分別安裝在矩形筒體10的四個(gè)側(cè)板上，并使第一軸承51穿過筒體10上預(yù)定的通孔與第一滑桿21接觸，通過調(diào)節(jié)第一軸承座52與筒體10之間的調(diào)整墊片使每個(gè)第一軸承51均與第一滑桿21接觸。此外，第二導(dǎo)向組件60與第一導(dǎo)向組件50具有大體一致的結(jié)構(gòu)，參照第一導(dǎo)向組件50的裝配過程，容易得出第二導(dǎo)向組件60的裝配過程，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是可以理解的。根據(jù)本發(fā)明的用于天車的機(jī)械臂，使用平穩(wěn)可靠，降低了成本，實(shí)現(xiàn)了安全平穩(wěn)生產(chǎn)。降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，從根本上改變了鋁電解陽極更換過程中人工撈渣的被動(dòng)局面，提高鋁電解行業(yè)的自動(dòng)化程度。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，包括筒體，所述筒體內(nèi)具有第一通道且所述第一通道的第一端具有開口 ；第一滑桿，所述第一滑桿的一部分穿過所述第一通道的第一端并沿所述筒體的軸線方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第一通道內(nèi)，所述第一滑桿內(nèi)具有第二通道且所述第二通道的第一端具有開口 ；第二滑桿，所述第二滑桿的一部分穿過所述第一通道的第一端并沿所述第一滑桿的軸線方向可移動(dòng)地設(shè)在所述第二通道內(nèi)；用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑桿沿所述筒體的軸線方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；滑輪和連接繩，所述滑輪設(shè)在所述第一滑桿上，所述連接繩的一端與所述筒體的第一端相連且另一端繞過所述滑輪與所述第二滑桿相連；和第一和第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件安裝在所述筒體上且所述第一導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第一滑桿接觸，所述第二導(dǎo)向組件安裝在所述第一滑桿上且第二導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第二滑桿接觸，其中，所述第一和第二導(dǎo)向組件的至少一個(gè)導(dǎo)向組件具有軸承且該導(dǎo)向組件通過該軸承的外圈與所述第一滑桿或第二滑桿接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件具有第一軸承且第二導(dǎo)向組件具有第二軸承，所述第一軸承的外圈與所述第一滑桿接觸，所述第二軸承的外圈與所述第二滑桿接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一軸承包括沿所述第一滑桿的周向間隔布置并分別與所述第一滑桿的外周壁接觸的多個(gè)，所述第二軸承包括沿所述第二滑桿的周向間隔布置并分別與所述第一滑桿的外周壁接觸的多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述筒體以及所述第一和第二滑桿的橫截面均為矩形，所述第一導(dǎo)向組件包括分別設(shè)在所述筒體的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第一軸承座，所述第二導(dǎo)向組件包括分別設(shè)在所述第一滑桿的四個(gè)側(cè)壁上的四個(gè)第二軸承座，所述第一和第二軸承分別設(shè)在所述第一和第二軸承座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一軸承座包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的第一裝配軸，所述第一軸承設(shè)在所述第一裝配軸上，所述第二軸承座包括第二安裝座和設(shè)在第二安裝座上的第二裝配軸，所述第二軸承設(shè)在第二裝配軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一軸承座和所述筒體之間設(shè)有第一調(diào)節(jié)墊片，所述第二軸承座和所述第一滑桿之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一和第二軸承座分別與所述筒體和所述第一滑桿螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一和第二軸承分別為滾柱球軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件包括沿所述筒體的軸向間隔布置的兩個(gè)且所述第二導(dǎo)向組件包括沿所述第一滑桿的軸向間隔布置的兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天車的機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓驅(qū)動(dòng)件，所述液壓驅(qū)動(dòng)件包括油缸和活塞桿，所述油缸與所述筒體相連且所述活塞桿的自由端與所述 第一滑桿相連。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，包括筒體、第一滑桿、第二滑桿、驅(qū)動(dòng)件、滑輪、連接繩、第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件。其中，所述第一導(dǎo)向組件安裝在所述筒體上且所述第一導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第一滑桿接觸，所述第二導(dǎo)向組件安裝在所述第一滑桿上且第二導(dǎo)向組件的內(nèi)側(cè)與所述第二滑桿接觸，其中，所述第一和第二導(dǎo)向組件的至少一個(gè)導(dǎo)向組件具有軸承且該導(dǎo)向組件通過該軸承與所述第一滑桿或第二滑桿接觸。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于天車的機(jī)械臂，機(jī)械臂采用滾動(dòng)摩擦代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)的滑動(dòng)摩擦，降低了機(jī)械臂的摩擦阻力，減少了傳統(tǒng)技術(shù)中的卡阻現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B66C1/68GK103043530SQ201210567828
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者楊葉偉, 王偉, 熊自勇, 賀永吉, 易吉龍, 普俊彪, 楊斌, 李鑫鴻 申請(qǐng)人:云南云鋁涌鑫鋁業(yè)有限公司