專利名稱：一種塑料安瓿吹灌封一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到食品、制藥包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)塑料安瓿的吹灌封一體機。
背景技術(shù)：
安瓿瓶主要用作醫(yī)用針劑的包裝瓶，傳統(tǒng)的安瓿瓶由玻璃制成，其易碎、不便于運輸和回收利用，且在使用時需利用砂輪等器械將瓶體的瓶頸部分敲碎來開啟，容易劃破操作者的手或手套，給操作者帶來傷害，在開瓶的瞬間還易產(chǎn)生玻璃碎屑，污染操作臺面環(huán)境，玻璃碎屑還有可能進入安瓿瓶內(nèi)造成藥液污染，帶來眾多的安全隱患。隨著醫(yī)療包裝器械的不斷更新?lián)Q代，越來越多的大輸液包裝開始為塑料(以PC和 PP為主)替代，安瓿瓶也開發(fā)了塑料安瓿，塑料安瓿以其安全性極高的優(yōu)點正逐步替代現(xiàn)有的玻璃安瓿瓶。在制藥機械領(lǐng)域，現(xiàn)有塑料安瓿吹灌封一體機聯(lián)動線對塑料安瓿的生產(chǎn)流程主要有擠出制瓶、灌封和余料切除工序，即在擠出制瓶工位制成的安瓿瓶卡傳送至灌封工位完成灌裝封口后，再傳送至模切工位進行瓶卡余料的切除，最終得到具有多個安瓿瓶的瓶卡成品(使用時可將單支安瓿瓶從瓶卡成品中扭斷出)?，F(xiàn)有用于切除瓶卡余料的模切機多是以單機形式并入聯(lián)動生產(chǎn)線的，此種連接方式生產(chǎn)線還存在占地面積大、生產(chǎn)周期長、調(diào)試及控制難度大、生產(chǎn)成本高等缺點。由于瓶卡從灌封工位到模切機的傳送需要較長的一段時間，而在此過程中，塑料瓶卡的溫度會發(fā)生較大變化而產(chǎn)生一定程度的變形，進而影響了余料切除時對瓶卡的定位，導(dǎo)致余料切除不準確；且塑性材料瓶卡傳送的時間越長，溫度就越低，其硬度也越高，又會增加瓶卡余料切除的難度。同時，現(xiàn)有技術(shù)中瓶卡在灌封工位和模切工位之間傳送的傳送路線較長，瓶卡在兩個不同設(shè)備之間傳送還需分別設(shè)置獨立的傳送部件，兩傳送部件之間的交接又要考慮重新定位的問題，導(dǎo)致傳送組件中的部件繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不利于生產(chǎn)的控制和調(diào)試。現(xiàn)有的模切機中，切模的工作方式是一半模具固定不動，由另一半模具單向運動對瓶卡進行夾持，隨后再進行余料的模切。為了保證定位的準確性和可靠性，瓶卡在通過傳送組件送入模切定位位置時，傳送組件先直線運動將瓶卡送至模具定位面的前端，再改變運動方向帶動瓶卡靠上定位面，其運動路線復(fù)雜，傳送組件的控制和調(diào)試難度增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、占地面積小、輸料時間短、定位方便快捷、易于控制調(diào)試的塑料安瓿吹灌封一體機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種塑料安瓿吹灌封一體機，包括機架以及設(shè)于機架上的灌封裝置、模切裝置、擠出制瓶裝置、定位組件，所述模切裝置位于所述灌封裝置的正下方，所述定位組件位于灌封裝置的下方并可通過升降運動帶著瓶卡到達模切工位或灌封工位。作為本發(fā)明的進一步改進
所述定位組件包括升降驅(qū)動缸以及位于灌封裝置上灌封工位對應(yīng)位置處的定位底模， 所述定位底模連接于升降驅(qū)動缸的伸縮端。所述模切裝置包括底軌以及滑設(shè)于所述底軌上用以切除瓶卡余料的左模和右模。所述左模和右模均包括模座、模驅(qū)動件、壓模板和模沖頭，所述左模和右模的模沖頭上通過配合形成一個以上的安瓿容置腔，所述左模和右模的壓模板上均設(shè)有與模沖頭配合的剪切口，所述左模中的壓模板固設(shè)于對應(yīng)的模座上，所述左模中的模沖頭通過一沖頭驅(qū)動件裝設(shè)于對應(yīng)的模座上并可被驅(qū)動沿合模方向往復(fù)直線運動，所述右模中的模沖頭固設(shè)于對應(yīng)的模座上，所述右模中的壓模板通過一緩沖導(dǎo)向組件沿合模方向滑設(shè)于對應(yīng)的模座上。所述左模的模座上開設(shè)有落料孔。所述擠出制瓶裝置包括擠出組件、制瓶主模以及驅(qū)動制瓶主模在擠出工位和灌封工位之間水平運動的水平驅(qū)動缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
1、本發(fā)明塑料安瓿吹灌封一體機中，將模切裝置和灌封裝置裝設(shè)在同一機架上，模切裝置位于灌封裝置的正下方，通過定位組件的升降運動即可將灌封工位的瓶卡傳送到模切工位，與現(xiàn)有的塑料安瓿生產(chǎn)聯(lián)動線相比，各設(shè)備的安裝布置緊湊、占地面積小，大大縮短了瓶卡從灌封工位到模切工位的傳送距離和傳送時間，傳送距離的縮短可簡化傳送機構(gòu)的設(shè)計，降低了設(shè)備成本，且生產(chǎn)控制方便，傳送時間的縮短解決了因溫度變化過大而導(dǎo)致瓶卡變形量大和硬度過高的問題，保證了瓶卡在模切工位的定位可靠性，降低了余料切除的難度。2、本發(fā)明中模切裝置的左模和右模以相對運動合模來切除瓶卡余料，定位組件可以將灌封后的瓶卡沿垂直直線路線輸送至模切裝置的模切工位進行定位和余料切除，簡化了瓶卡傳送的運動路徑，進而簡化了傳送機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計，瓶卡的傳送運動路線變簡單后，也降低了調(diào)試和控制的難度。3、本發(fā)明中的模切裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、整體設(shè)計合理、生產(chǎn)制造成本較低、易于調(diào)試和控制、便于與其他裝置進行連接配合，其在進行余料切除時動作簡單、可靠。


圖1為本發(fā)明中制瓶主模在擠出工位時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中制瓶主模在灌封工位時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中定位組件處在灌封工位時的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中定位組件處在模切工位時的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中定位組件處在模切工位下方時的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為單個瓶卡的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明中模切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明中模切裝置處于開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明中模切裝置處于合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明中模切裝置處于成品落料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明中模切裝置處于余料落料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明
1、模切裝置；11、左模；111、左模座；112、左模驅(qū)動件；113、左壓模板；114、左模沖頭； 115、沖頭驅(qū)動件；116、落料孔；12、右模；121、右模座；122、右模驅(qū)動件；123、右壓模板； 124、右模沖頭；125、緩沖導(dǎo)向組件；1251、導(dǎo)桿；1252、導(dǎo)向座；1253、彈性復(fù)位件；13、底軌； 2、灌封裝置；3、定位組件；31、定位底模；32、升降驅(qū)動缸；4、瓶卡；41、瓶卡余料；42、瓶卡成品；5、機架；6、擠出制瓶裝置；61、擠出組件；62、制瓶主模；63、水平驅(qū)動缸。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1至圖5示出了本發(fā)明塑料安瓿吹灌封一體機的一種實施例，包括機架5以及設(shè)于機架5上的灌封裝置2、模切裝置1、擠出制瓶裝置6、定位組件3，模切裝置1位于灌封裝置2的正下方，定位組件3位于灌封裝置2的下方并可通過升降運動帶著瓶卡4到達模切工位或灌封工位。與現(xiàn)有的塑料安瓿生產(chǎn)聯(lián)動線相比，本發(fā)明塑料安瓿吹灌封一體機中各設(shè)備的安裝布置緊湊、占地面積小，大大縮短了瓶卡4從灌封工位到模切工位的傳送距離和傳送時間，傳送距離的縮短可簡化傳送機構(gòu)的設(shè)計，降低了設(shè)備成本，且生產(chǎn)控制方便， 傳送時間的縮短又解決了因溫度變化過大而導(dǎo)致瓶卡4變形量大和硬度過高的問題，保證了瓶卡4在模切工位的定位可靠性，降低了余料切除的難度。本實施例中，定位組件3包括升降驅(qū)動缸32以及位于灌封裝置2上灌封工位對應(yīng)位置處的定位底模31，定位底模31連接于升降驅(qū)動缸32的伸縮端，升降驅(qū)動缸32可以驅(qū)動定位底模31沿豎直方向作直線升降運動，瓶卡4從擠出工位傳送至灌裝工位時，定位底模31上升支撐在瓶卡4的下端，然后進行灌封工作，灌封完成后定位底模31支撐瓶卡4下降至模切工位。由于瓶卡4在灌封工位的定位和支撐、從灌封工位到模切工位的傳送均通過定位底模31來完成，大大降低了調(diào)試和控制的難度。如圖6至圖11所示，本實施例中，模切裝置1包括底軌13以及滑設(shè)于底軌13上以相向運動合模來切除瓶卡余料41的左模11和右模12，其中，左模11包括滑設(shè)于底軌13 上的左模座111、驅(qū)動左模座111動作的左模驅(qū)動件112以及裝設(shè)于左模座111上的左壓模板113、左模沖頭114、沖頭驅(qū)動件115，左模座111滑設(shè)在底軌13上并由左模驅(qū)動件112驅(qū)動沿底軌13運動，沖頭驅(qū)動件115固定裝設(shè)在左模座111上，沖頭驅(qū)動件115的驅(qū)動端與左模沖頭114相連且驅(qū)動左模沖頭114沿底軌13布置的方向往復(fù)運動；右模12包括滑設(shè)于底軌13上的右模座121、驅(qū)動右模座121動作的右模驅(qū)動件122以及裝設(shè)于右模座121 上的右壓模板123、右模沖頭124，右模座121滑設(shè)在底軌13上并由右模驅(qū)動件122驅(qū)動沿底軌13運動，右模沖頭IM固設(shè)于右模座121上，右壓模板123通過一組緩沖導(dǎo)向組件125 滑設(shè)于右模座121上，在外力與內(nèi)置緩沖機構(gòu)的作用下，該緩沖導(dǎo)向組件125可使右壓模板 123沿底軌13的布置方向往復(fù)運動；同時左模沖頭114和右模沖頭IM上通過配合形成一個以上的安瓿容置腔，即每個模沖頭上設(shè)有一個瓶卡半容置腔，兩個模沖頭合模對接后形成一個剛好容置瓶卡成品42的腔體，左壓模板113和右壓模板123上均設(shè)有與模沖頭配合的剪切口，本實施例中的左模驅(qū)動件112、沖頭驅(qū)動件115和右模驅(qū)動件122均采用伺服電缸。本實施例中，左模座111上開設(shè)有落料孔116，落料孔116位于左壓模板113上對應(yīng)左模驅(qū)動件112的一側(cè)，該落料孔116用于將切除余料后的成品瓶卡4從左壓模板113 的左側(cè)落出，其根據(jù)模切裝置1及其中各部件的結(jié)構(gòu)空間布置來開設(shè)。本實施例中，緩沖導(dǎo)向組件125包括固設(shè)于右壓模板123上的四根導(dǎo)桿1251以及裝設(shè)于右模座121上的導(dǎo)向座1252，導(dǎo)向座1252與模沖頭安裝板上均開設(shè)有與導(dǎo)桿1251 對應(yīng)配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿1251同時對應(yīng)穿設(shè)于導(dǎo)向座1252與模沖頭安裝板的導(dǎo)向孔中并可沿導(dǎo)向孔滑動，導(dǎo)桿1251上設(shè)有一個臺階，該臺階與導(dǎo)向座1252之間設(shè)有彈性復(fù)位件 1%3，該彈性復(fù)位件1253采用伸縮彈簧，伸縮彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿1251上，其兩端分別與導(dǎo)向座1252和相應(yīng)導(dǎo)桿1251上的臺階相抵，在其他實施例中，彈性復(fù)位件1253也可以裝設(shè)在右壓模板123和導(dǎo)向座1252之間。本實施例中，擠出制瓶裝置6包括擠出組件61、制瓶主模62以及水平驅(qū)動缸63， 水平驅(qū)動缸63可驅(qū)動制瓶主模62沿水平方向往復(fù)運動，控制制瓶主模62在擠出工位和灌封工位之間運動，擠出組件61和制瓶主模62均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明塑料安瓿吹灌封一體機的工作原理初始狀態(tài)時，參見圖1和圖5，水平驅(qū)動缸63的伸縮端收縮，制瓶主模62處在擠出工位，定位底模31位于模切工位的下方。瓶卡4制作完成后，參見圖2和圖3，水平驅(qū)動缸63伸縮端伸出驅(qū)動制瓶主模62沿水平方向運動至灌封工位，同時，升降驅(qū)動缸32驅(qū)動定位底模31上升至灌封工位并支撐在瓶卡4的下端。灌裝完成后，參見圖4，制瓶主模62在其左右模電缸作用下打開，升降驅(qū)動缸32驅(qū)動定位底模31支撐瓶卡4下降至模切工位進行模切。模切定位后，定位底模31繼續(xù)下降一端距離回到初始狀態(tài)，此時，水平驅(qū)動缸63使制瓶主模62回到擠出工位進行下一個新瓶卡 4的制作。本發(fā)明中模切裝置1的工作原理
模切裝置1在一次余料切除的過程中按時間順序依次分為開模狀態(tài)、合模狀態(tài)、成品落料狀態(tài)和余料落料狀態(tài)四個較為典型的狀態(tài)，下面以各狀態(tài)為時間點進行描述。開模狀態(tài)如圖8所示，左模驅(qū)動件112、沖頭驅(qū)動件115和右模驅(qū)動件122均處于收縮狀態(tài)，左壓模板113和右壓模板123相互間隔一個可以容定位底模31帶著瓶卡4進料的距離，其中左模沖頭114位于左落料孔116的左側(cè)，彈性復(fù)位件處于自然伸縮狀態(tài)并使右模沖頭IM沖壓面與右壓模板123的壓緊面共面，此狀態(tài)下定位底模31支撐瓶卡4從灌封工位的位置a垂直運動至模切工位的位置b，定位底模31在位置b時剛好能使合模后左壓模板113和右壓模板123夾緊瓶卡余料41。合模狀態(tài)如圖9所示，左模驅(qū)動件112與沖頭驅(qū)動件115動作，帶動左壓模板113 和左模沖頭114向右運動，同時右模驅(qū)動件122動作，帶動右壓模板123向左運動，使左壓模板113和右壓模板123在相向運動中于定位底模31的正上方配合夾住位于定位底模31 上的瓶卡余料41，與此同時，左模沖頭114運動到剛好與右模沖頭IM配合夾住瓶卡成品 42，定位底模31移動至不影響模切裝置1動作的位置c (該位置為模切工位位置b的下方， 通過控制升降驅(qū)動缸32使定位底模31下降一段距離即可)。成品落料狀態(tài)如圖10所示，瓶卡4被夾住后，左模驅(qū)動件112停止動作，右模驅(qū)動件122帶動右模沖頭124向左運動，同時沖頭驅(qū)動件115帶動左模沖頭114與右模沖頭124同步向左運動，此過程中瓶卡成品42在左壓模板113與右模沖頭124的剪切力作用下與瓶卡余料41分離，切斷動作完成。在向左運動過程中，左模沖頭114和右模沖頭IM仍配合夾住瓶卡成品42，而右壓模板123在緩沖導(dǎo)向組件125的作用下向右運動，且由于緩沖導(dǎo)向組件125中彈性復(fù)位件1253的作用使右壓模板123仍與左壓模板113配合夾住瓶卡余料41。左模沖頭114和右模沖頭124同步運動至落料孔116的正上方時，右模驅(qū)動件 122使右模沖頭IM停止動作，而沖頭驅(qū)動件115帶動左模沖頭114繼續(xù)向左運動，沖頭驅(qū)動件115直至恢復(fù)開模時的狀態(tài)后停止動作，此時左模沖頭114與右模沖頭IM之間會拉開一段距離，從而使瓶卡成品42由落料孔116落下。 余料落料狀態(tài)如圖11所示，瓶卡成品42落下后，沖頭驅(qū)動件115使左模沖頭114 保持不動作，左模驅(qū)動件112和右模驅(qū)動件122帶動左模沖頭114和右模沖頭124同步向右運動，而左壓模板113和右壓模板123始終保持夾住瓶卡余料41。左模沖頭114和右模沖頭1 運動到右模驅(qū)動件122處于開模時的狀態(tài)后，右模驅(qū)動件122停止動作，而左模驅(qū)動件112隨即帶動左模沖頭114向左運動，此過程中，右壓模板123在緩沖導(dǎo)向組件125中彈性復(fù)位件1253的作用下與左壓模板113先保持同步運動到彈性復(fù)位件1253恢復(fù)自然伸縮狀態(tài)的位置，隨后左壓模板113與右壓模板123之間的距離拉開，使瓶卡余料41于定位底模31的右側(cè)落下(該位置處的正下方設(shè)置用于傳送瓶卡余料41的傳送帶組件)，左模驅(qū)動件112帶動左壓模板113運動到其處于開模狀態(tài)的位置時停止動作，此時模切裝置1重新處于開模狀態(tài)，一個運動周期完成。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于包括機架(5)以及設(shè)于機架(5)上的灌封裝置(2)、模切裝置(1)、擠出制瓶裝置(6)、定位組件(3)，所述模切裝置(1)位于所述灌封裝置(2)的正下方，所述定位組件(3)位于灌封裝置(2)的下方并可通過升降運動帶著瓶卡 (4)到達模切工位或灌封工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于所述定位組件(3)包括升降驅(qū)動缸(32)以及位于灌封裝置(2)上灌封工位對應(yīng)位置處的定位底模(31)，所述定位底模(31)連接于升降驅(qū)動缸(32)的伸縮端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于所述模切裝置(1) 包括底軌(13)以及滑設(shè)于所述底軌(13)上用以切除瓶卡余料(41)的左模(11)和右模 (12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于所述左模(11)和右模 (12)均包括模座、模驅(qū)動件、壓模板和模沖頭，所述左模(11)和右模(12)的模沖頭上通過配合形成一個以上的安瓿容置腔，所述左模(11)和右模(12)的壓模板上均設(shè)有與模沖頭配合的剪切口，所述左模(11)中的壓模板固設(shè)于對應(yīng)的模座上，所述左模(11)中的模沖頭通過一沖頭驅(qū)動件(115)裝設(shè)于對應(yīng)的模座上并可被驅(qū)動沿合模方向往復(fù)直線運動，所述右模(12)中的模沖頭固設(shè)于對應(yīng)的模座上，所述右模(12)中的壓模板通過一緩沖導(dǎo)向組件(125)沿合模方向滑設(shè)于對應(yīng)的模座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于所述左模(11)的模座上開設(shè)有落料孔(116)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料安瓿吹灌封一體機，其特征在于所述擠出制瓶裝置(6) 包括擠出組件(61)、制瓶主模(62)以及驅(qū)動制瓶主模(62)在擠出工位和灌封工位之間水平運動的水平驅(qū)動缸(63)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塑料安瓿吹灌封一體機，包括機架以及設(shè)于機架上的灌封裝置、模切裝置、擠出制瓶裝置、定位組件，模切裝置位于灌封裝置的正下方，定位組件位于灌封裝置的下方并可通過升降運動帶著瓶卡到達模切工位或灌封工位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、占地面積小、輸料時間短、定位方便快捷、易于控制調(diào)試等優(yōu)點。
文檔編號B29C49/04GK102431946SQ20111036547
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者劉振, 劉焱宇, 王業(yè)洲, 詹文中, 鄧京良 申請人:楚天科技股份有限公司