專利名稱：塑料型材多位焊接機(jī)及焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料型材多位焊接機(jī)及焊接方法，用于一次完成中間具有十字形及兩端帶有T形中梃塑料門窗，屬于塑料門窗焊接技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
塑料門窗一般是焊接而成的。隨著塑料門窗的廣泛推廣，塑料門窗的需求也就越來越大，品種及變化也就越來越多。 塑料門窗的焊接過程是這樣的，將型材按下料尺寸下好料，再將這些要焊接的型材按定位板的位置，分別放置于相應(yīng)的機(jī)頭的前下壓鉗和后下壓鉗上，用前上壓鉗和后上壓鉗壓緊型材從而將被焊接型材固定在機(jī)頭上，然后定位板退出，加熱板升起，在進(jìn)給力的作用下將被焊接型材端面推到與加熱板接觸的位置，加熱一段時(shí)間，融化一部分表面材料，并使加熱板附近的材料形成熔融狀態(tài)；然后退出加熱板，使被加熱的兩端材料對(duì)接，在進(jìn)給力的作用下擠壓，使兩端材料融合在一起，在加熱和擠壓過程都有限位裝置控制，這個(gè)過程我們稱之為焊接過程。
下面以雙目字窗的焊接為例作一下介紹目前的焊接工藝如下第一步焊接上側(cè)中梃，第二步焊接下側(cè)中梃，第三步焊接左側(cè)中梃，第四步焊接右側(cè)中梃，第五步和第六步分別焊接上下兩側(cè)的框料，工序多工作效率低，不適合大規(guī)模生產(chǎn)線的要求。
中間一個(gè)十字的田字形窗的焊接與雙目字窗的焊接過程基本相同。
(三)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便一次完成塑料型材中間十字及帶兩端T形的塑料型材多位焊接機(jī)。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的 —種塑料型材多位焊接機(jī)，具有通過機(jī)頭底板設(shè)置在沿X軸方向設(shè)置的兩直線導(dǎo)軌上的第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和位于二者之間的一個(gè)或兩個(gè)中間焊接機(jī)頭，其中第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭均包含固定的前壓鉗、相對(duì)前壓鉗開合的后壓鉗、L形加熱板和L形定位板，且第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭的工進(jìn)方向均與X軸方向平行且二者工進(jìn)方向相反，且第一焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成逆時(shí)針轉(zhuǎn)90。，第二焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 ;所述中間焊接機(jī)頭包含成四邊形布置在機(jī)頭底板上的四個(gè)壓鉗組，每個(gè)壓鉗組均包含上壓鉗、下壓鉗、十字形加熱板和十字形定位板，且上壓鉗沿Z軸相對(duì)下壓鉗開合，其中兩組對(duì)角相對(duì)，工進(jìn)方向相向均與X軸方向平行，另外兩組對(duì)角相對(duì)，工進(jìn)方向相向均與Y軸方向平行，且其上壓鉗由兩平動(dòng)氣缸控制能沿平動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，該平動(dòng)導(dǎo)軌分別沿X軸、Y軸設(shè)置在機(jī)頭底板上。 進(jìn)一步地，其還包括用于使相鄰需要焊接的塑料型材同步運(yùn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)包括用于連接相鄰機(jī)頭的連接裝置、安裝在第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭的底板上的第一剎緊裝置和安裝在中間焊接機(jī)頭工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗上的第二剎緊裝置，且第二剎緊裝置與第一剎緊裝置所在壓鉗的工進(jìn)方向相反。
考慮到加工制造方便，所述連接裝置為導(dǎo)軸。 更進(jìn)一步地，所述第一、二剎緊裝置均包含有剎緊體、氣缸座、氣缸、拉桿和鍥塊，其中所述氣缸體安裝在氣缸座上與剎緊體相連，所述氣缸桿連著拉桿貫穿剎緊體內(nèi)部且前端安裝所述鍥塊，所述剎緊體下部開有圓弧槽，所述導(dǎo)軸平行于直線導(dǎo)軌方向貫穿所述圓弧槽安裝在剎緊體下部。 —種焊接機(jī)焊接倒"王"字形門窗的焊接方法，所述焊接機(jī)具有第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和一個(gè)中間焊接機(jī)頭，包括以下步驟 1)先將三個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭； 2)用中間焊接機(jī)頭中與X軸方向平行的下壓鉗上的第二剎緊裝置將此工進(jìn)方向
與X軸方向平行的下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定；將橫向中梃放置到中間焊接機(jī)頭帶剎緊裝置的
壓鉗與第二焊接機(jī)頭的后壓鉗上，按中間橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭與第二焊接機(jī)
頭間的位置并用其上的第一剎緊裝置將第二焊接機(jī)頭的后下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定； 3)再用另一橫向中梃放置到中間焊接機(jī)頭另一個(gè)與X軸方向平行的下壓鉗上與
第一焊接機(jī)頭的后壓鉗上，按中間橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭與第一焊接機(jī)頭后下壓鉗的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊直線導(dǎo)軸；
4)分別按定位板的位置放置型材，壓緊后開始焊接； 5)壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)向固定的下壓鉗靠近，完成其中間十字形型材的加熱、熔融；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其后壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第一焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與左側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融；在第二焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下完成右側(cè)中梃與右側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融。 6)壓鉗分離加熱板退出；壓鉗合攏，同樣由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方
向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的
下壓鉗靠近，同時(shí)完成其中間十字形型材的的對(duì)接、擠壓；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向
與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其后壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第一焊接
機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓；第二焊接機(jī)頭
自身的工進(jìn)氣缸的作用下完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓即完成焊接。 —種焊接機(jī)焊接中間有兩個(gè)"十"字形中梃的門窗的焊接方法，所述焊接機(jī)具有第
一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和兩個(gè)中間焊接機(jī)頭，包括以下步驟 1)先將四個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭； 2)用中間焊接機(jī)頭中一個(gè)機(jī)頭上的第二剎緊裝置將工進(jìn)方向與X軸方向平行的
下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定；將中間橫向中梃放置到兩中間焊接機(jī)頭的壓鉗上，按中間橫向中
梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭中另一個(gè)機(jī)頭位置并用其上的第二剎緊裝置將下壓鉗與直線
導(dǎo)軌固定； 3)按兩側(cè)橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭的下壓鉗與第一焊接機(jī)頭前下壓鉗的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊與其相鄰的中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x
6軸平行的下壓鉗相連的導(dǎo)軸，將第一焊接機(jī)頭與其相鄰的中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與X軸平行的下壓鉗位置固定； 4.按步驟3)方法將第二焊接機(jī)頭前下壓鉗與另一個(gè)中間焊接機(jī)頭與其相連的另
一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗位置固定； 5)分別按定位板的位置放置型材，壓緊后開始焊接； 6)壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成其中十字形型材的加熱、熔融；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在其自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融； 7)同樣由于另一中間焊接機(jī)頭與直線導(dǎo)軌固定，另一中間焊接機(jī)頭上四個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成另一十字形型材的加熱、熔融，此中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第二焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)在其自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融； 8)壓鉗分離加熱板退出；壓鉗合攏，同樣由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的下壓鉗靠近，同時(shí)完成其中十字形型材的的對(duì)接、擠壓；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第一焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓； 同樣由于另一中間焊接機(jī)頭與直線導(dǎo)軌固定，另一中間焊接機(jī)頭上四個(gè)壓鉗在工
進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成另一十字形型
材的對(duì)接、擠壓，此中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)與工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第
二焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第二焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成
右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓即完成焊接。 本發(fā)明的有益效果 1.中間焊接機(jī)頭用于焊接十字形中梃，可以有一個(gè)，也可以有兩個(gè)或多個(gè)，且兩端
各有一個(gè)用于焊接T形中梃的焊接機(jī)頭，利用其能夠一次焊接成型具有多個(gè)十字形中梃或
倒王字形的塑料門窗，且中間焊接機(jī)頭可以根據(jù)十字形中梃數(shù)目增加或減少。 2.通過上述焊接機(jī)頭和附帶的同步機(jī)構(gòu)，使中間十字形及帶兩端中梃的焊接過程
中每個(gè)焊接部位的加熱熔融、對(duì)接擠壓過程中相應(yīng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向和距離都同步地受到
控制，保證機(jī)頭相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確，并保證了焊接質(zhì)量。 3.各個(gè)焊機(jī)機(jī)頭設(shè)置可以在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，工作方便快捷。
圖1為T形中梃焊接過程示意 圖2為十字形中梃焊接的過程示意 圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意 圖4為焊接型材布置示意圖；
圖5為第一、二焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為中間焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為剎緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為剎緊裝置的剖視示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1.L形定位板，2.L形加熱板，3.十字形定位板，4.十字形加熱板，5.第一中 間焊接機(jī)頭，6.第二中間焊接機(jī)頭，7.第二焊接機(jī)頭，8.剎緊裝置，9直線導(dǎo)軌，10.右前壓 鉗，ll.右后壓鉗，12.導(dǎo)軸(連接裝置)，13.連板，14.右一壓鉗，15.右二壓鉗，16.右三 壓鉗，17.右四壓鉗，18.左一壓鉗，19.左二壓鉗，20.左三壓鉗，21.左四壓鉗，22.左后壓 鉗，23.左前壓鉗，24.第一焊接機(jī)頭，25.后上壓緊氣缸，26.后上壓緊導(dǎo)軌，27.后上壓鉗， 28.后下壓鉗，29.后工進(jìn)缸，30.后壓鉗進(jìn)給導(dǎo)軌，31.前上壓緊缸，32.前上壓鉗，33.前下 壓鉗，34.機(jī)頭底板，35.加熱板浮動(dòng)氣缸，36.升降氣缸，37.第一壓緊缸，38.第二壓緊缸， 39.壓緊導(dǎo)軌，40.第三上壓鉗，41.平動(dòng)導(dǎo)軌，42.平動(dòng)氣缸，43.工進(jìn)導(dǎo)軌，44.第二下壓 鉗，45.十字形定位板及加熱板，46.第四下壓鉗，47.第四上壓鉗，48.第一上壓鉗，49.第 四壓緊缸，50.第三壓緊缸，51.氣缸，52.氣缸座，53.剎緊體，54.螺母，55.第三下壓鉗， 56.氣缸桿，57.鍥塊，58.第一下壓鉗，59.第二上壓鉗，a.左側(cè)中梃，b.左上側(cè)中梃，c.右 上側(cè)中梃，d.右側(cè)中梃，e.右下側(cè)中梃，f.左下側(cè)中梃，g.右橫向中梃，h.中間橫向中梃， i左橫向中梃。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性
的，不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例1 如圖3所示為本發(fā)明選定實(shí)施例的一種塑料型材多位焊接機(jī)，通過機(jī)頭底板設(shè)置 在沿X軸方向設(shè)置的兩直線導(dǎo)軌9上的第一焊接機(jī)頭24、第二焊接機(jī)頭7、第一中間焊接機(jī) 頭5和第二中間焊接機(jī)頭6，其中第一焊接機(jī)頭24、第二焊接機(jī)頭7用于焊接T形塑料中梃 型材，第一中間焊接機(jī)頭5、第二中間焊接機(jī)頭6用于焊接十字形塑料中梃型材。
如圖3所示第一焊接機(jī)頭24、第二焊接機(jī)頭7均包含固定在機(jī)頭底板34上的前 壓鉗(即左前壓鉗22、右前壓鉗11)、相對(duì)前壓鉗開合的后壓鉗(即右后壓鉗IO，左后壓鉗 23) 、 L形加熱板和L形定位板，；如圖5所示其中前壓鉗包含固定在機(jī)頭底板34上的前下 壓鉗33，由前上壓緊缸31控制能夠沿上壓緊導(dǎo)軌上下移動(dòng)前上壓鉗32，后壓鉗包含安裝在 機(jī)頭底板34上的由后工進(jìn)缸29控制能夠沿后壓鉗進(jìn)給導(dǎo)軌30相對(duì)前壓鉗運(yùn)動(dòng)的后下壓 鉗28，由后上壓緊缸25控制能夠沿后上壓緊導(dǎo)軌26上下移動(dòng)的后上壓鉗27， L形加熱板 和L形定位板位由升降氣缸36控制沿Y軸方向上下運(yùn)動(dòng)，且加熱板由加熱板浮動(dòng)氣缸35 控制能夠在縱向方位內(nèi)浮動(dòng)以使定位更準(zhǔn)確；第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭的工進(jìn)方向均 與X軸方向平行且二者工進(jìn)方向相反，且第一焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成逆時(shí) 針轉(zhuǎn)90° ，第二焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。
如圖6所示所述中間焊接機(jī)頭包含成四邊形布置在機(jī)頭底板上的四個(gè)壓鉗組(第二中間焊接機(jī)頭6包含右一壓鉗14，右二壓鉗15，右三壓鉗16和右四壓鉗17 ;第一中間焊 接機(jī)頭5包含左一壓鉗18，左二壓鉗19，左三壓鉗20和左四壓鉗21)，每個(gè)壓鉗組均包含上 壓鉗、下壓鉗、十字形加熱板和十字形定位板；所述上壓鉗由上壓緊缸控制能沿上壓緊導(dǎo)軌 相對(duì)下壓鉗運(yùn)動(dòng)，所述上壓緊導(dǎo)軌平行于Z軸方向設(shè)置；十字形加熱板及定位板45由升降 氣缸36控制沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，且加熱板由加熱板浮動(dòng)氣缸35控制能夠在縱向方位內(nèi) 浮動(dòng)以使定位更準(zhǔn)確；其中兩組對(duì)角相對(duì)的壓鉗工進(jìn)方向相向均與X軸方向平行，另外兩 組對(duì)角相對(duì)的工進(jìn)方向相向均與Y軸方向平行，且其上壓鉗由平動(dòng)氣缸42控制能沿平動(dòng)導(dǎo) 軌41運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明還包括用于使相鄰需要焊接的塑料型材同步運(yùn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu) 包括用于連接相鄰機(jī)頭的連接裝置、安裝在第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭上的第一剎緊裝 置和安裝在中間焊接機(jī)頭工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗上的第二剎緊裝置，所述 連接裝置為導(dǎo)軸。即如圖4所示第一焊接機(jī)頭24左前壓鉗22的第一剎緊裝置和第一中間 焊接機(jī)頭5的左四壓鉗21之間通過安裝在左四壓鉗21上的連板13以及固定在連板13上 的導(dǎo)軸12相連，左二壓鉗19、右二壓鉗15各自通過自身上的連板13以及固定連板13上 的第二剎緊裝置與直線導(dǎo)軌9相連；第二中間焊接機(jī)頭6的右四壓鉗17通過安裝在右四壓 鉗17上的連板13以及固定在連板13上的導(dǎo)軸12和第二焊接機(jī)頭7右前壓鉗11的第一 剎緊裝置相連，且第一焊接機(jī)頭24左前壓鉗22，左二壓鉗19，右二壓鉗15和第二焊接機(jī)頭 右前壓鉗11上裝有剎緊裝置。在放型材的時(shí)候松開剎緊裝置，移動(dòng)機(jī)頭，確保被焊接型材 可以準(zhǔn)確的放置到機(jī)頭的下壓鉗上，型材放好以后，可以剎緊剎緊裝置，且在焊接過程中剎 緊裝置一直保持剎緊狀態(tài)。從而確保在焊接過程中相鄰兩機(jī)頭相對(duì)位置的準(zhǔn)確。
如圖7、8所示所述第一、二剎緊裝置均包含下部開有剎緊體53、氣缸51、拉桿56、 氣缸座52和鍥塊57，其中所述氣缸體51安裝在氣缸座52上與剎緊體53相連，所述拉桿 56貫穿剎緊體53內(nèi)部且前端安裝所述鍥塊57，所述剎緊體53下部開有圓弧槽，所述直線 導(dǎo)軌或?qū)лS12平行于直線導(dǎo)軌方向貫穿所述圓弧槽安裝在剎緊體53下部。
如圖1所示為T形中梃焊接過程示意圖，參考附圖5，自左向右依次為型材定位狀 態(tài)此過程中升降氣缸36控制L形定位板1伸出，型材緊貼L形定位板l，左側(cè)中梃或右側(cè) 中梃通過前上壓緊缸31控制使前上壓鉗32沿前上壓緊導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)壓緊，左橫向中梃或 右橫向中梃通過后上壓緊缸25控制使后上壓鉗27沿后上壓緊導(dǎo)軌26向下運(yùn)動(dòng)壓緊；
L形定位板1退出狀態(tài)此過程中前后壓鉗分離升降氣缸36控制L形定位板1退 出同時(shí)L形加熱板2升起； 型材加熱熔融狀態(tài)此過程中后工進(jìn)缸29控制后下壓鉗28沿著后壓鉗進(jìn)給導(dǎo)軌 30使左橫向中梃或右橫向中梃向左側(cè)中梃或右側(cè)中梃靠近并緊貼L形加熱板2并加熱熔 融； L形加熱板2退出狀態(tài)此過程中前后壓鉗分離升降氣缸36控制L形加熱板2退 出。 型材對(duì)接、擠壓狀態(tài)此過程中后工進(jìn)缸29控制后下壓鉗28沿著后壓鉗進(jìn)給導(dǎo)軌 30使左橫向中梃或右橫向中梃向左側(cè)中梃或右側(cè)中梃靠近完成兩型材對(duì)接、擠壓。
如圖2所示為十字形中梃焊接的過程示意圖，參考附圖6，自左向右依次為型材定 位狀態(tài)此過程中升降氣缸36控制十字形定位板3伸出，型材緊貼十字形定位板3，構(gòu)成十
9字形的各個(gè)型材通過分別由第一壓緊缸37、第二壓緊缸38、第四壓緊缸49、第三壓緊缸50 控制使第一上壓鉗48、第二上壓鉗59、第三上壓鉗40和第四上壓鉗47沿壓緊導(dǎo)軌39向下 運(yùn)動(dòng)壓緊； 十字形定位板3退出狀態(tài)此過程中各壓鉗退離定位板，升降氣缸36控制十字形 定位板3退出同時(shí)十字形加熱板4升起； 型材加熱熔融狀態(tài)此過程中由工進(jìn)氣缸控制第一下壓鉗58、第二下壓鉗44、第 三下壓鉗55、第四下壓鉗46沿著工進(jìn)導(dǎo)軌43使各個(gè)型材靠近并緊貼十字形加熱板4并加 熱熔融； 十字形加熱板4退出狀態(tài)此過程中各壓鉗退離定位板，升降氣缸36控制十字形 加熱板4退出，由工進(jìn)氣缸控制第一下壓鉗58、第二下壓鉗44、第三下壓鉗55、第四下壓鉗 46沿著工進(jìn)導(dǎo)軌43運(yùn)動(dòng)，使各個(gè)型材靠近完成對(duì)接、擠壓。 如圖4所示一種利用上述焊接機(jī)焊接中間有兩個(gè)"十"字形中梃的門窗的焊接方 法，包括以下步驟 1)先將四個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭； 2)用第二中間焊接機(jī)頭6中的第二剎緊裝置8將工進(jìn)方向與X軸方向平行的下
壓鉗與直線導(dǎo)軌9固定；將中間橫向中梃h放置到兩中間焊接機(jī)頭右二壓鉗15和左四壓鉗
18的下壓鉗上，按中間橫向中梃h的長(zhǎng)度確定第一中間焊接機(jī)頭6的位置并用其上的第二
剎緊裝置8將下壓鉗與直線導(dǎo)軌9固定； 3)按左橫向中梃i的長(zhǎng)度確定第一中間焊接機(jī)頭5的左四壓鉗21，與第一焊接機(jī) 頭24左前壓鉗22的前下壓鉗的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置8剎緊與左四壓鉗21相 連的導(dǎo)軸12，將第一焊接機(jī)頭24與第一中間焊接機(jī)頭5的下壓鉗位置固定；
4)按步驟3)方法將第二焊接機(jī)頭7的前下壓鉗與第二中間焊接機(jī)頭的右四壓鉗 17位置固定； 5)分別按定位板的位置依次放置中間橫向中梃h、左橫向中梃i、右橫向中梃g、左 上側(cè)中梃b、左下側(cè)中梃f、右上側(cè)中梃c、右下側(cè)中梃e、左側(cè)中梃a和右側(cè)中梃d，壓緊后開 始焊接； 6)壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，第二中間焊接機(jī)頭6中右二壓鉗
15的下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，
同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成中間橫向中梃h、右橫向中梃g、右上側(cè)中梃c和
右下側(cè)中梃e的加熱、熔融；第二中間焊接機(jī)頭6的右四壓鉗17移動(dòng)時(shí)，帶著第二焊接機(jī)頭
7及其右前壓鉗11向第二中間焊接機(jī)頭6移動(dòng)，同時(shí)第二焊接機(jī)頭7的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓
鉗10向前壓鉗11移動(dòng)，完成右側(cè)中梃d與右橫向中梃g的加熱、熔融； 7)同樣由于第一中間焊接機(jī)頭5中左二壓鉗19的下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定，該中間
焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗 靠近，完成中間橫向中梃h、左橫向中梃i、左上側(cè)中梃b和左下側(cè)中梃f的加熱、熔融；第一 中間焊接機(jī)頭5的左四下壓鉗21移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭24及其左前壓鉗22向第一中 間焊接機(jī)頭5移動(dòng)，同時(shí)第一焊接機(jī)頭24的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓鉗23向前壓鉗22移動(dòng)，完 成左側(cè)中梃a與左橫向中梃i的加熱、熔融； 8)壓鉗分離加熱板退出，壓鉗合攏，第二中間焊接機(jī)頭6中右二壓鉗15的下壓鉗與導(dǎo)軌固定，其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的下壓鉗靠近，完成中間橫向中梃h、右 橫向中梃g、右上側(cè)中梃c和右下側(cè)中梃e的對(duì)接、擠壓；第二中間焊接機(jī)頭6的右四壓鉗 17移動(dòng)時(shí)，帶著第二焊接機(jī)頭7及其右前壓鉗11向第二中間焊接機(jī)頭6移動(dòng)，同時(shí)第二焊 接機(jī)頭7的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓鉗10向前壓鉗11移動(dòng)，完成右側(cè)中梃d與右橫向中梃g的 對(duì)接、擠壓； 9)同樣由于第二中間焊接機(jī)頭6中右二壓鉗15的下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定，其他下 壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的下壓鉗靠近，完成中間橫向中梃h、左橫向中梃i、左上側(cè) 中梃b和左下側(cè)中梃f的對(duì)接、擠壓；第一中間焊接機(jī)頭5的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接 機(jī)頭24及其左前壓鉗22向第一中間焊接機(jī)頭5移動(dòng)，同時(shí)第一焊接機(jī)頭24的工進(jìn)氣缸推 動(dòng)后壓鉗23向前壓鉗22移動(dòng)，完成左側(cè)中梃a與左橫向中梃i的對(duì)接、擠壓；焊接完成。
實(shí)施例2 如圖8所示為本發(fā)明選定實(shí)施例的一種塑料型材多位焊接機(jī)，通過機(jī)頭底板設(shè)置 在沿X軸方向設(shè)置的兩直線導(dǎo)軌9上的第一焊接機(jī)頭24、第二焊接機(jī)頭7和中間焊接機(jī)頭， 其中第一焊接機(jī)頭24、第二焊接機(jī)頭7用于焊接T形塑料中梃型材，中間焊接機(jī)頭用于焊接 十字形塑料中梃型材。 各個(gè)壓鉗和相鄰壓鉗之間的同步結(jié)構(gòu)如圖可見即中間焊接機(jī)頭中一個(gè)工進(jìn)方向 與X軸平行的壓鉗，通過連扳13上的第二剎緊裝置與直線導(dǎo)軌連接；中間焊接機(jī)頭中另一 個(gè)工進(jìn)方向與X軸平行的壓鉗，通過連扳13上的導(dǎo)軸12與第一焊接機(jī)頭24上的第一剎緊 裝置連接；第二焊接機(jī)頭7上的第一剎緊裝置與直線導(dǎo)軌連接 —種利用本實(shí)施例的焊接機(jī)焊接倒"王"字形門窗的焊接方法，包括以下步驟
1)先將三個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭；
2)用中間焊接機(jī)頭中一個(gè)壓鉗上的第一剎緊裝置將工進(jìn)方向與X軸方向平行的 下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定； 3)按左側(cè)橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭的中另一個(gè)工進(jìn)方向與X軸平行的 下壓鉗與第一焊接機(jī)頭前下壓鉗的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊與其相鄰的中間 焊接機(jī)頭的中另一個(gè)工進(jìn)方向與X軸平行的下壓鉗相連的導(dǎo)軸，將第一焊接機(jī)頭與其相鄰 的中間焊接機(jī)頭的這個(gè)下壓鉗位置固定； 4.按右側(cè)橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭的中一個(gè)工進(jìn)方向與X軸平行的下 壓鉗與第二焊接機(jī)頭前下壓鉗的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊直線導(dǎo)軌。將第二
焊接機(jī)頭與與其相連的中間焊接機(jī)頭的這個(gè)下壓鉗位置固定；
5)分別按定位板的位置放置型材，壓緊后開始焊接； 6)壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與 X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向 加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成其中十字形型材的加熱、熔融； 中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其壓鉗 向中間機(jī)頭移動(dòng)，同時(shí)第一焊接機(jī)頭24的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓鉗23向前壓鉗22移動(dòng)，完成 左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融；第二焊接機(jī)頭7的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓鉗10向前壓 鉗11移動(dòng)，完成右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的加熱、熔融； 7)壓鉗分離加熱板退出；壓鉗合攏，同樣由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的 下壓鉗靠近，同時(shí)完成其中十字形型材的的對(duì)接、擠壓；中間焊接機(jī)頭的另一工進(jìn)方向與x 軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，完成右側(cè)中梃與側(cè) 面橫向中梃的對(duì)接、擠壓；第二焊接機(jī)頭7的工進(jìn)氣缸推動(dòng)后壓鉗10向前壓鉗11移動(dòng)，完 成右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓；焊接完成。
權(quán)利要求
一種塑料型材多位焊接機(jī)，其特征在于具有通過機(jī)頭底板設(shè)置在沿X軸方向設(shè)置的兩直線導(dǎo)軌上的第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和位于二者之間的一個(gè)或兩個(gè)中間焊接機(jī)頭，其中第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭均包含固定的前壓鉗、相對(duì)前壓鉗開合的后壓鉗、L形加熱板和L形定位板，且第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭的工進(jìn)方向均與X軸方向平行且二者工進(jìn)方向相反，且第一焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，第二焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90；所述中間焊接機(jī)頭包含成四邊形布置在機(jī)頭底板上的四個(gè)壓鉗組，每個(gè)壓鉗組均包含上壓鉗、下壓鉗、十字形加熱板和十字形定位板，且上壓鉗沿Z軸相對(duì)下壓鉗開合，其中兩組對(duì)角相對(duì)，工進(jìn)方向相向均與X軸方向平行，另外兩組對(duì)角相對(duì)，工進(jìn)方向相向均與Y軸方向平行，且其上壓鉗由兩平動(dòng)氣缸控制能沿平動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，該平動(dòng)導(dǎo)軌分別沿X軸、Y軸設(shè)置在機(jī)頭底板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述塑料型材多位焊接機(jī)，其特征在于其還包括用于使相鄰需要 焊接的塑料型材同步運(yùn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)包括用于連接相鄰機(jī)頭的連接裝置、安 裝在第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭的底板上的第一剎緊裝置和安裝在中間焊接機(jī)頭工進(jìn)方 向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗上的第二剎緊裝置，且第二剎緊裝置與第一剎緊裝置所在 壓鉗的工進(jìn)方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要2所述塑料型材多位焊接機(jī)，其特征在于所述連接裝置為導(dǎo)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述塑料型材多位焊接機(jī)，其特征在于所述第一、二剎緊裝置 均包含有剎緊體、氣缸座、氣缸、拉桿和鍥塊，其中所述氣缸體安裝在氣缸座上與剎緊體相 連，所述氣缸桿連著拉桿貫穿剎緊體內(nèi)部且前端安裝所述鍥塊，所述剎緊體下部開有圓弧 槽，所述導(dǎo)軸平行于直線導(dǎo)軌方向貫穿所述圓弧槽安裝在剎緊體下部。
5. —種根據(jù)權(quán)利要求l-4任意一項(xiàng)焊接機(jī)焊接倒"王"字形門窗的焊接方法，所述焊接機(jī)具有第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和一個(gè)中間焊接機(jī)頭，其特征在于包括以下步驟1) 先將三個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭；2) 用中間焊接機(jī)頭中與X軸方向平行的下壓鉗上的第二剎緊裝置將此工進(jìn)方向與X軸 方向平行的下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定；將橫向中梃放置到中間焊接機(jī)頭帶剎緊裝置的壓鉗與 第二焊接機(jī)頭的后壓鉗上，按中間橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭與第二焊接機(jī)頭間的 位置并用其上的第一剎緊裝置將第二焊接機(jī)頭的后下壓鉗與直線導(dǎo)軌固定；3) 再用另一橫向中梃放置到中間焊接機(jī)頭另一個(gè)與X軸方向平行的下壓鉗上與第一 焊接機(jī)頭的后壓鉗上，按中間橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭與第一焊接機(jī)頭后下壓鉗 的位置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊直線導(dǎo)軸；4) 分別按定位板的位置放置型材，壓緊后開始焊接；5) 壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸 方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱 板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)向固定的下壓鉗靠近，完成其中間十字形型材的加熱、熔融；中間焊接機(jī)頭 的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其后壓鉗向中間機(jī)頭 移動(dòng)，在第一焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與左側(cè)面橫向中梃的加熱、 熔融；在第二焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下完成右側(cè)中梃與右側(cè)面橫向中梃的加熱、 熔融。6) 壓鉗分離加熱板退出；壓鉗合攏，同樣由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的下壓 鉗靠近，同時(shí)完成其中間十字形型材的的對(duì)接、擠壓；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x 軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其后壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第一焊接機(jī)頭 自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成右側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓；第二焊接機(jī)頭自身 的工進(jìn)氣缸的作用下完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓即完成焊接。
6. —種根據(jù)權(quán)利要求l-4任意一項(xiàng)焊接機(jī)焊接中間有兩個(gè)"十"字形中梃的門窗的焊 接方法，所述焊接機(jī)具有第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和兩個(gè)中間焊接機(jī)頭，其特征在于包 括以下步驟1) 先將四個(gè)焊接機(jī)頭的定位板升起，按照放料的步驟布置焊接機(jī)頭；2) 用中間焊接機(jī)頭中一個(gè)機(jī)頭上的第二剎緊裝置將工進(jìn)方向與X軸方向平行的下壓 鉗與直線導(dǎo)軌固定；將中間橫向中梃放置到兩中間焊接機(jī)頭的壓鉗上，按中間橫向中梃的 長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭中另一個(gè)機(jī)頭位置并用其上的第二剎緊裝置將下壓鉗與直線導(dǎo)軌 固定；3) 按兩側(cè)橫向中梃的長(zhǎng)度確定中間焊接機(jī)頭的下壓鉗與第一焊接機(jī)頭前下壓鉗的位 置，用第一焊接機(jī)頭上剎緊裝置剎緊與其相鄰的中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平 行的下壓鉗相連的導(dǎo)軸，將第一焊接機(jī)頭與其相鄰的中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗位置固定；4) 按步驟3)方法將第二焊接機(jī)頭前下壓鉗與另一個(gè)中間焊接機(jī)頭與其相連的另一個(gè) 工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗位置固定；5) 分別按定位板的位置放置型材，壓緊后開始焊接；6) 壓鉗分離定位板退出，加熱板升起壓鉗合攏，由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸 方向平行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭上各個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向加熱 板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成其中十字形型材的加熱、熔融；中間 焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其前壓鉗向 中間機(jī)頭移動(dòng)，在其自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的加熱、熔 融；7) 同樣由于另一中間焊接機(jī)頭與直線導(dǎo)軌固定，另一中間焊接機(jī)頭上四個(gè)壓鉗在工進(jìn) 氣缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成另一十字形型材 的加熱、熔融，此中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第二焊 接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)在其自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成右側(cè)中梃與側(cè)面橫 向中梃的加熱、熔融；8) 壓鉗分離加熱板退出；壓鉗合攏，同樣由于中間焊接機(jī)頭中工進(jìn)方向與X軸方向平 行的一個(gè)下壓鉗與導(dǎo)軌固定，該中間焊接機(jī)頭其他下壓鉗在工進(jìn)氣缸作用下向固定的下壓 鉗靠近，同時(shí)完成其中十字形型材的的對(duì)接、擠壓；中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)工進(jìn)方向與x軸 平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第一焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第一焊接機(jī)頭自 身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成左側(cè)中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓；同樣由于另一中間焊接機(jī)頭與直線導(dǎo)軌固定，另一中間焊接機(jī)頭上四個(gè)壓鉗在工進(jìn)氣 缸作用下向加熱板移動(dòng)時(shí)，同時(shí)其他下壓鉗向固定的下壓鉗靠近，完成另一十字形型材的 對(duì)接、擠壓，此中間焊接機(jī)頭的另一個(gè)與工進(jìn)方向與x軸平行的下壓鉗移動(dòng)時(shí)，帶著第二焊接機(jī)頭及其前壓鉗向中間機(jī)頭移動(dòng)，在第二焊接機(jī)頭自身的工進(jìn)氣缸的作用下，完成右側(cè) 中梃與側(cè)面橫向中梃的對(duì)接、擠壓即完成焊接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塑料型材多位焊接機(jī)，具有第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭和位于二者之間的一個(gè)或兩個(gè)中間焊接機(jī)頭，其中第一焊接機(jī)頭、第二焊接機(jī)頭均包含前壓鉗、后壓鉗、L形加熱板和L形定位板，且工進(jìn)方向均與X軸方向平行且相反，且第一焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°，第二焊接機(jī)頭與常規(guī)直線焊接的鉗口方向成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90；所述中間焊接機(jī)頭包含四個(gè)壓鉗組，其中兩組對(duì)角相對(duì)工進(jìn)方向相向均與X軸方向平行，另外兩組對(duì)角相對(duì)工進(jìn)方向相向均與Y軸方向平行。還公開了焊接倒“王”字形門窗及中間有兩個(gè)“十”字形中梃的門窗的焊接方法。利用本發(fā)明能夠一次焊接成型具有多個(gè)十字形中梃或倒王字形的塑料門窗。
文檔編號(hào)B29C65/02GK101693406SQ200910229280
公開日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者張柏 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司;