專利名稱：在機器基座上設置有控制器的注射成型機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于注射成型機的控制器的安裝結構。
背景技術：
與液壓注射成型機相比，電動注射成型才幾不具有如泵和蓄電池的構成設 備，因此任何特定的機器基座都具有大量空余空間。代表性地，用于電動注射 成型機的控制器浮皮設置在該空余空間內。如下文所述的已被公開的文件中所揭 示的，將控制器安裝到注射成型機的方法包括，將控制器從注射成型機的機器 基座分離，或者將控制器設置在機器基座的頂中或機器基座的頂上。
在JP2000-185335A和JP61-107512U中公開了一種技術，其中，當控制器 被設置在機器基座內部時，為了減小控制器的振動，在安裝了驅動源的機器基 座與控制器之間插入振動吸收器。此外，在JP2000-102951A中公開了一種技 術，其中，與機器基座分離的安裝基座被設置在機器基座內部，控制器被安裝 在安裝基座上。
JP05-192956A公開了一種機器基座結構，其中，為了容納用于注射成型 機的外部設備(如溫度調節(jié)器)，機器基座的下框架的端部沿縱向開放。
在嘗試將控制器安裝在機器基座內部時，形成注射成型機的機器基座的框 架部件會造成妨礙，這樣，在工廠制作注射成型機時，會使工人的工作變難， 并要求極高的注意。此外，甚至在進行簡單的維護和檢查時，需要把將控制器 適當固定的固定工具打開才能將控制器從機器基座分離，這需要工人進#^瑣 和困難的工作。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種注射成型機，其中，控制器被安裝在注射成型機的機器 基座中，以使工廠的組裝、檢查和維護簡單的進行。
'本發(fā)明的注射成型機包括注射單元；模具夾持單元；控制單元，包括用 于控制注射成型機的控制器；以及機器基座，所述注射單元和所述夾持單元沿其縱向方向被設置在所述機器基座上，所述機器基座具有由上框架、下框架及 在將所述上框架支撐在所述下框架上的柱構成的矩形平行六面體結構。根據本 發(fā)明的一個方面，所述機器基座的所述上框架包括一對具有凸緣且沿縱向延伸
的H型梁部件、和連接所述一對H型梁部件的橫向部件，使得所述上框架在 所述一對H型梁部件的一端開放，并且所述控制單元包括具有下表面的頂部 件，所述控制器連接到所述下表面，所述頂部件被插在所述機器基座的上框架 的一對H型梁部件的凸緣之間，以被放置在所述凸緣上，從而所述控制單元 被設置在所述機器基座內。
所述頂部件可以包括覆蓋所述機器基座的所述上框架的所述一對H型梁 部件之間的部分區(qū)域的平坦部件，并且所述控制器的頂部僅被所述頂部件覆 蓋。
可以在所述一對H型梁部件的凸緣和所述控制單元的所述頂部件之間插 入有振動吸收器。
可以在所述一對H型梁部件的連接板和所述控制單元的所述頂部件之間 插入有振動吸收器。
根據本發(fā)明的另 一個方面，機器基座的所述下框架包括具有凸緣且沿縱向 方向延伸的一對H型梁部件、和連接所述一對H型梁部件的橫向部件，使得 所述下框架在所述一對H型梁部件的一端開放，并且所述控制單元包括具有 上表面的底部件，所述控制器連接到所述上表面，所述底部件被插在所述機器 基座的所述下框架的所述一對H型梁部件的所述凸緣之間，以被放置在所述 凸緣上，從而控制單元被設置在機器基座內。
在這種情況下，底部件可以包括覆蓋了所述機器基座的所述下框架的所述 一對H型梁部件之間的部分區(qū)域的平坦部件，并且所述控制器的底部僅被所 述底部件覆蓋。
可以在所述一對H型梁部件的凸緣和所述控制單元的所述底部件之間插 入有振動吸收器。
可以在所述一對H型梁部件的連接板和所述控制單元的所述底部件之間 插入有振動吸收器。
可以在所述機器基座的柱及控制單元之間插入有振動吸收器。本發(fā)明提供的注射成型機，其中，控制器被安裝在注射成型機的機器基座 內部，以使在工廠安裝、檢查和維護簡單的進行。


圖1為顯示被安裝入注射成型機之前的控制單元的示意圖； 圖2a-2c為顯示本發(fā)明實施例的示意圖，其中，控制單元被安裝到注射 成型機的框架；
圖3為顯示本發(fā)明的實施例的示意圖，其中，插入了振動吸收器以減小控 制器的振動(以將振動吸收器插在柱和機器基座的支撐框架之間、和將振動吸 收器插在H型梁部件和機器基座的底部件之間的形式)；和
圖4為顯示出本發(fā)明的實施例的示意圖，其中，插入了振動吸收器以減小 控制器的振動。
具體實施例方式
下面結合

本發(fā)明的實施例。
圖1為顯示被安裝入注射成型機之前的包括控制器的控制單元的示意圖。 在下面的說明中，縱向方向是由附圖標記12表示的方向，側向方向是由附圖 標記13表示的方向。
注射單元20和模具夾持單元30形成機器基座1的頂部，它們被縱向設置 安裝于機器基座1上。機器基座1具有矩形平行六面體結構，該矩形平行六面 體結構由上框架5、下框架6及將上框架5支撐在下框架6上的柱9構成。
上框架5由一對縱向部件8a、 8b和一黃向部件7構成。如圖1所示，在上 框架5的頂側上，注射單元20和模具加持單元30橫-爭縱向部件8a和縱向部 件8b，并且沿縱向方向12被縱向設置、安裝在縱向部件8a和8b上?？v向部 件8a、 8b可以使用H型梁構造。如圖1所示，H型梁部件由頂凸緣80a、連 接板80b和底凸緣80c組成。在圖1中， 一個橫向部件7被隱藏在模具夾持單 元30的下方。在機器基座1的端部不提供橫向部件7，由此形成開放的端部， 在機器基座l的所述端部，注射單元20被安裝在縱向部件8a、 8b上。在下文 中，在上框架5的縱向部件8a、 8b之間的開放部分(圖1右方)由第一開放 部10a表示。如同縱向部件8a、 8b—樣，H型梁也可以用作橫向部件7。應該 注意的是橫向部件7的構造不限于H型梁的使用。此外，橫向部件同樣是下文所描述的下框架6的橫向部件，并且包括這些的橫向部件被統(tǒng)稱為橫向部件 7。.
下框架6由一對縱向部件8c、 8d和橫向部件7構成。縱向部件8c、 8d可 以使用H型梁構造。如圖l所示，H型梁部由頂凸緣80a、連接板80b和底凸 緣80c構成。橫向部件7被焊接或其它方式固定在縱向部件8c和縱向部件8d 的兩端。盡管期望兩個或更多個，但是對于使用的橫向部件7的數量并沒有限 制。在圖1中，使用了兩個橫向部件7。在縱向部件8c、 8d的兩個端部都沒 有提供橫向部件7，從而在兩個端部形成開放部10b、 11。在下文中，在下框 架6的縱向部件8c、 8d的每一個的一端之間的開放部(圖1的右方)由第二 開放部10b表示。如同縱向部件8c、 8d—樣，H型梁同樣可以用作橫向部件 7。應該注意的是，橫向部件7的構造不限于H型梁的使用。
控制注射成型機的控制器40包括控制注射成型機的操作的計算機、用于 伺服電機控制的放大器(amp)等部件，這些部件全部被包含在箱型結構中。 控制器40被安裝到支撐框架2,并與連接到支撐框架2的相對的頂端和底端 的頂部件3和底部件4構成控制單元。在圖1中，控制器40的頂部和底部僅 被底部件3和頂部件4覆蓋。應該注意的是，如下文所述，同樣有實施例，其 中，頂部件3和底部件4僅被連接到安裝了控制器40的支撐框架2的頂端和 底端之一。
其次，采用附圖2a - 2c說明將控制器40安裝入機器基座1中的不同方法。 1)將頂部件3安裝到上框架5的H型梁部件(參見圖2a) 在這種安裝中，未使用底部件4。在圖1中，安裝了控制器40的框架2 的頂端和底端上設置有頂部件3和底部件4。然而，在這種類型的安裝中，僅 使用了頂部件3;未使用底部件4。在頂部3的底表面上安裝控制器40,頂部 3跨過構成上框架5的縱向部件8a、 8b的H型梁的底凸緣，并通過未示出的 螺栓等固定裝置被固定。在這種類型安裝中，下框架6的縱向部件8c、 8d無 需是H型梁。
在工廠組裝的過程中，底表面設有控制器40的頂部件3被未示出的起重 機等吊起，并被移動到其被插入并安裝通過第一開放部10a的位置?？梢酝ㄟ^ 如螺栓等未示出的固定裝置在適當位置固定已被移動到安裝位置的頂部3?？蛇x擇地，固定裝置可以被提供在構成縱向部件8a、 8b的H型梁上。這種結構 使操作者能夠從構成機器基座1的上框架5的側面拉緊頂部件3，從而使頂部 件3的安裝便利。
應該注意的是，在圖2a中，盡管橫向部件7被提供在下框架6的端部， 但是，橫向部件7可以在頂部件3已被安裝后被安裝到下框架6。 (2 )將底部件4安裝到下框架6的H型梁部件(參見圖2b )
在這種安裝中，未使用頂部件3。在圖1中，在安裝了控制器40的框架2 的頂端和底端上提供了頂部件3和底部件4。然而，在這種類型的安裝中，底 部件4橫;夸構成機器基座1的下框架6的縱向部8c、 8d的H型梁，并且由例 如螺栓等未顯示的固定裝置固定在該位置。在這種類型的安裝中，上框架5 的縱向部件8a、 8b無需是H型梁。
在工廠組裝過程中，頂表面上設有控制器40的底部件4被未示出的起重 機等提升，并且被移動到其被插入和安裝通過第二開放部10b的位置。已被移 動到安裝位置的底部件4可以由例如螺栓等固定工具(未顯示)被固定在適當 位置。可選擇的是，可以在構成縱向部件8c、 8d的H型梁上提供固定工具。 這種結構使操作者能夠從構成機器基座1的下框架6的側面收緊底部件4，從 而使底部件4的安裝便利。
應該注意的是，在圖2b中，盡管橫向部件7被提供在上框架5的端部， 但是，可以在已經安裝好底部件4后將橫向部件7安裝到上框架5。
(3 )將頂部件3和底部件4分別安裝到上框架5和下框架,6的H型梁部 件(參見圖2c)
如圖1和圖2c所示，在這類安裝中，頂部件3和底部件4均分別^f黃;夸上 框架5和下框架6的H型梁部件8a、 8b、 8c、 8d的凸緣，并被安裝在該位置。 在采用這類安裝時，無需在第一開口 10a和第二開口 10b提供橫向部件7。
在工廠組裝注射成型機時，在底面上提供了控制器40的頂部件3被起重 機等提升(未顯示)，并被移動到其被插入并被安裝通過第一開口 '10a的位置。 這時，底部件4被移動到其被插入并被安裝通過第二開口 10b的位置。在已被 移動到其安裝位置的頂部件3和底部件4可以通過固定工具(未顯示)被固定 到適當位置?？蛇x擇的是，可以在構成縱向部件8a、 8b、 8c和8d的H型梁上提供固定工具。這種結構使操作者能夠從構成機器基座1的上框架5和下框架 6的側面收緊頂部件3和底部件4，從而使頂部件3和底部件4的安裝更為便 捷。
在這類安裝中，使用了頂部件3和底部件4兩者，無需增加橫向部件7 到機器基座l,能夠將控制器4設置和安裝在機器基座l之中。此外，由于在 上述任意一種安裝方法中，均無需為了將控制器40安裝到機器基座1而提供 橫向部件，所以，可以將控制器40設在機器基座1中的低位置，這樣可以降 低機器基座1的總體高度。
此外，由于通過機器基座1的側面將固定了控制器40的頂部件3和底部 4件從縱向部件8a-8d移除是足夠的，所以，簡化了為了檢查和維修而將控制 器40從機器基座1移除的工作，因此將操作者從繁重的工作中解脫出來。
在圖l和圖2a-2c中，頂部件3和底部件4^皮顯示為平坦的部件。然而， 頂部件3和底部件4并不限于平坦的部件，因此，可選擇地，例如可以采用經 排列的才各構的平坦部件或者環(huán)形部件(由鋼管制成)4黃;夸縱向部件或者H型 梁。采用格構的或者經打孔的平坦部件可以防止重量的增加。
當用注射成型機進行注射成型時，從注射單元20注射樹脂的步驟和通過 模具夾持單元30夾持并打開模具的步驟產生的振動被傳遞給機器基座1。相 比之下，易受振動影響的精準儀器被用作控制注射成型機的控制器40。因此， 采用振動吸收器，使注射成型操作中產生的振動不會傳遞給控制器40，由此 降低了控制器40的振動。使用圖3和圖4說明了這種用于降低振動的振動吸 收器的安裝。例如，可以采用具有阻尼特性的如橡膠部件的彈性部件作為在此 使用的振動吸收器。
圖3示出了在才幾器基座1的柱9和框架2之間的垂直縫隙14中插入振動 吸收器的結構，以及在機器基座1的縱向部件8c、 8d的H型梁部件的凸緣之 間的縫隙15中插入振動吸收器的結構。圖4示出了將振動吸收器插入構成縱 向部件及底部件4的H型梁部件的連接板之間的縫隙17,以及插入構成縱向 部件和底部件4的H型梁部件的頂凸緣的底面之間的縫'隙16之中的結構，以 降低控制器40的振動。
權利要求
1.一種注射成型機，包括注射單元；模具夾持單元；控制單元，包括用于控制所述注射成型機的控制器；以及機器基座，所述注射單元和所述夾持單元沿其縱向被設置在所述機器基座上，所述機器基座具有由上框架、下框架以及將所述上框架支撐在所述下框架上的柱構成的矩形平行六面體結構；其中，所述機器基座的所述上框架包括具有凸緣且沿縱向延伸的一對H型梁部件、和連接所述一對H型梁部件的橫向部件，使得所述上框架在所述一對H型梁部件的一端開放，并且所述控制單元包括具有下表面的頂部件，所述控制器被連接到所述下表面，所述頂部件被插在所述機器基座的上框架的一對H型梁部件的凸緣之間，以被放置在所述凸緣上，從而所述控制單元被設置在所述機器基座內。
2. 根據權利要求1所述的注射成型機，其中，所述頂部件包括覆蓋了所 述機器基座的所述上框架的所述一對H型梁部件之間的部分區(qū)域的平坦部件， 并且所述控制器的頂部僅被所述頂部件覆蓋。
3. 根據權利要求1所述的注射成型機，其中，在所述一對H型梁部件的 凸緣和所述控制單元的所述頂部件之間插入有振動吸收器。
4. 根據權利要求1所述的注射成型機，其中，在所述一對H型梁部件的 連接板和所述控制單元的所述頂部件之間插入有振動吸收器。
5. 根據權利要求1所述的注射成型機，其中，所述機器基座的所述下框 架包括具有凸緣且沿縱向延伸的一對H型梁部件、和連接所述一對H型梁部 件的橫向部件，使得所述下框架在所述一對H型梁部件的一端開放，并且所 述控制單元包括具有上表面的底部件，所述控制器連接到所述上表面，所述底 部件被插在所述機器基座的所述下框架的所述一對H型梁部件的.所迷凸緣之 間，以被放置在所述凸緣上。
6. 根據權利要求5所述的注射成型機，其中，所述底部件包括覆蓋了所述機器基座的所述下框架的所述一對H型梁部件之間的部分區(qū)域的平坦部件， 并且所述控制器的底部僅被所述底部件覆蓋。
7. 根據權利要求5所述的注射成型機，其中，在所述下框架的一對H型 梁部件的凸緣和所述控制單元的所述底部件之間插入有振動吸收器。
8. 根據權利要求5所述的注射成型機，其中，在所述下框架的一對H型 梁部件的連接板和所述控制單元的所述底部件之間插入有振動吸收器。
9. 一種注射成型^/L,包括 注射單元； 模具夾持單元；控制單元，包括用于控制所述注射成型機的控制器；以及 機器基座，所述注射單元和所述夾持單元沿其縱向被設置在所述機器基座 上，所述機器基座具有由上框架、下框架以及將所述上框架上支撐在所述下框 架上的柱構成的矩形平行六面體結構；其中，所述機器基座的所述下框架包括具有凸緣且沿縱向延伸的一對H 型梁部件、和連接所述一對H型梁部件的橫向部件，使得所述下框架在所述 一對H型梁部件的一端開放，并且所述控制單元包括具有上表面的底部件， 所述控制器連接到所述上表面，所述底部件被插在所述機器基座的下框架的一 對H型梁部件的凸緣之間，以^皮放置在所述凸緣上，從而所述控制單元被設 置在所述機器基座內。
10. 根據權利要求9所述的注射成型機，其中，所述底部件包括覆蓋了所 述機器基座的所述下框架的所述一對H型梁部件之間的部分區(qū)域的平坦部件， 并且所述控制器的底部僅被所述底部件覆蓋。
11. 根據權利要求9所述的注射成型機，其中，在所述一對H型梁部件 的凸緣和所述控制單元的所述底部件之間插入有振動吸收器。
12. 根據權利要求9所述的注射成型機，其中，在所述一對H型梁部件 的連接板和所述控制單元的所述底部件之間插入有振動吸收器。 ，
13. 根據權利要求l、 5、 9中任一所述的注射成型機，其中，在所述機器 基座的柱和所述控制單元之間插入有振動吸收器。
全文摘要
一種注射成型機，其中，將控制器安裝到注射成型機的機器基座內部，從而使工廠的組裝、檢查和維護便捷。所述注射單元和模具夾持單元沿機器基座的縱向被排列安裝，控制注射成型機的控制器被設置于所述機器基座之中。H型梁用作機器基座的上框架和下框架的縱向部件，頂部件和底部件橫跨上框架和下框架的H型梁部件的凸緣且被安裝在該位置，所述控制器被連接到頂部件和底部件各自的底面和頂面。
文檔編號B29C45/03GK101618587SQ20091014265
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權日2008年7月4日
發(fā)明者牧育廣, 西村浩一, 香川知輝 申請人:發(fā)那科株式會社