專利名稱：電動加料射出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機(jī)的加料射出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
圖1所示是現(xiàn)有注塑機(jī)的加料射出裝置。加料伺服電機(jī)3'右旋
(從電機(jī)尾端看)，通過主動輪二4M專動到從動輪二2、，驅(qū)動螺桿r
左旋(從電機(jī)軸端看)，實(shí)現(xiàn)加料攪料動作；與加料動作同時，射出 伺服電機(jī)U、左旋(從電機(jī)尾端看)，驅(qū)動主動輪一 l(T左旋，主動輪 一 10'帶動從動輪一 9、右旋(從電機(jī)軸端看)，從動輪一 9'直接驅(qū)動 滾珠螺桿5'右旋，因?yàn)闈L珠螺母6、被固定座13'固定不能移動，所以 滾珠螺桿5、在右旋同時被迫后退，實(shí)現(xiàn)松退動作。同時，從動輪一 9'通過花鍵T以及壓蓋8、固定在滾珠螺桿5'上，所以當(dāng)滾珠螺桿5、 后退時，從動輪一 9'以及從動輪一 9'固定的傳動結(jié)構(gòu)、射出伺服電
機(jī)ir同時后退。
射出伺服電機(jī)ir右旋(從電機(jī)尾端看)，通過主動輪一io'、從
動輪一 9、帶動滾珠螺桿5'左旋，滾珠螺桿5'旋轉(zhuǎn)通過軸承ir將旋轉(zhuǎn)
動作化為平動，推動螺桿r前進(jìn)，完成射出動作。同時螺桿r拖動
從動輪二2、以及主動輪二4'、加料伺服電機(jī)3、前進(jìn)；滾珠螺桿5'帶
著從動輪一 9、、主動輪一 i(T和射出伺服電機(jī)ir前進(jìn)。以上為整個
加料射出動作的整個周期動作。
加料伺服電機(jī)與螺桿之間需要一整套皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)，同樣射出
伺服電機(jī)與滾珠螺桿之間也需要一套皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)，螺桿與滾珠螺 桿之間還設(shè)置推力軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動變平動。其機(jī)構(gòu)的復(fù)雜是顯然的，由
此帶來成本升高；其次由于采用皮帶輪傳動，傳動精確度低；再有， 電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)都需要跟隨螺桿移動，事實(shí)上它們都需要被設(shè)置在一 個移動平臺上，平臺連同電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的慣性很大，在啟動和制動 時難以精確控制其軸向位置，控制精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有注塑機(jī)的加料射出裝置的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、移動部件 多、移動慣性大、控制精度低的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、移動部件 少、移動慣性小、控制精度高、成本低的注塑機(jī)加料射出裝置。
本發(fā)明所述的注塑機(jī)加料射出裝置，包括
一設(shè)置在料筒內(nèi)用于攪拌和推料的攪拌螺桿；
一連接在所述的螺桿后部的傳動螺桿；
其特征在于-
所述的傳動螺桿與所述的攪拌螺桿固接；
所述的傳動螺桿穿設(shè)在加料伺服電機(jī)上，所述的加料伺服電機(jī)是 外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，所述的傳動螺桿通過軸承連接在加料伺服電機(jī)的基 座上，所述的傳動螺桿上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺 服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子；
所述的傳動螺桿的后部有延伸段，所述的延伸段穿設(shè)在射出伺服 電機(jī)上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機(jī)的基座上，所述 的延伸段與所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間鍵連接。
進(jìn)一步，所述的射出伺服電機(jī)是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述的延伸段連接 所述的射出伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子。
更進(jìn)一步，所述的延伸段與所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間鍵連 接形式是所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述 的角棒連接。
本發(fā)明用兩臺中空外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)聯(lián)動實(shí)現(xiàn)加料射出全套動作。 射出伺服電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)(從電機(jī)軸端看)，加料伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，充當(dāng) 剎車，因兩電機(jī)完全固定，強(qiáng)制驅(qū)動傳動螺桿后退，帶動攪拌螺桿后 退，實(shí)現(xiàn)松退動作，松退速度只與射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。射出伺 服電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)(從電機(jī)軸端看)，加料伺服電機(jī)左旋，傳動螺桿后 退，加料伺服電機(jī)帶動角棒左旋，帶動傳動螺桿左旋，傳動螺桿帶動 攪拌螺桿左旋后退，實(shí)現(xiàn)加料、攪料動作，攪拌螺桿的后退速度跟為
兩中空外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速之和。射出伺服電機(jī)左旋(從電機(jī)軸端 看)，加料伺服電機(jī)不動，充當(dāng)剎車，傳動螺桿被迫平動前進(jìn)，帶動 攪拌螺桿平動前進(jìn)，做射出動作。
本發(fā)明采用兩伺服電機(jī)聯(lián)動直驅(qū)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，高效節(jié)能 整個驅(qū)動系統(tǒng)的工作效率可高達(dá)90%以上。同時在工作過程中移動部 件只有攪拌螺桿和傳動螺桿，電機(jī)完全不動，大大減小了移動慣性， 有利于精確控制軸向位置。再有，通過兩電機(jī)轉(zhuǎn)向的組合，在加料動 作以及加料速度上有很大的調(diào)節(jié)空間，可以極大地縮短加料時間 (0.25S以內(nèi))，實(shí)現(xiàn)快速射出、快速加料等全部加料射出動作，也可 以將整個加料時間調(diào)節(jié)為最短周期時間的幾十倍甚至上百倍，最大極
限地滿足各層次客戶需求。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低，移動部件少、移動慣 性小、控制精度高，加料動作以及加料速度的調(diào)節(jié)范圍大。


圖1是現(xiàn)有注塑機(jī)的加料射出裝置
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖 圖3是本發(fā)明的外形圖
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一
參照附圖2-3:
本發(fā)明所述的注塑機(jī)加料射出裝置，包括 一設(shè)置在料筒內(nèi)用于 攪拌和推料的攪拌螺桿l; 一連接在所述的攪拌螺桿1后部的傳動螺 桿2;所述的傳動螺桿2與所述的攪拌螺桿1固接。
所述的傳動螺桿2穿設(shè)在加料伺服電機(jī)3上，所述的加料伺服電 機(jī)3是外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)。所述的傳動螺桿2通過軸承34連接在加料 伺服電機(jī)3的基座31上，所述的傳動螺桿2上套有傳動螺母4，所 述的傳動螺母4連接加料伺服電機(jī)3的外轉(zhuǎn)子33。定子32連接在基 座31上。
傳動螺桿2可以采用滾珠螺桿，傳動螺母4可以采用滾珠螺母。 所述的傳動螺桿2的后部有延伸段6，所述的延伸段6穿設(shè)在射 出伺服電機(jī)5上，所述的延伸段6通過圓錐滾子軸承54連接在射出 伺服電機(jī)5的基座51上，所述的延伸段6與所述的射出伺服電機(jī)5
的轉(zhuǎn)子53之間鍵連接。這種鍵連接可以采取延伸段6是角棒(如常見 的六角棒)，而轉(zhuǎn)子53與角棒連接；也可以采取花鍵形式。定子52 連接基座51。
本發(fā)明用兩臺中空轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)聯(lián)動實(shí)現(xiàn)加料射出全套動作。射 出伺服電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)(從電機(jī)軸端看)，加料伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，充當(dāng)剎 車，因兩電機(jī)完全固定，強(qiáng)制驅(qū)動傳動螺桿后退，帶動攪拌螺桿后退， 實(shí)現(xiàn)松退動作，松退速度只與射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。射出伺服電 機(jī)向右旋轉(zhuǎn)(從電機(jī)軸端看)，加料伺服電機(jī)左旋，傳動螺桿后退， 加料伺服電機(jī)帶動角棒左旋，帶動傳動螺桿左旋，傳動螺桿帶動攪拌 螺桿左旋后退，實(shí)現(xiàn)加料、攪料動作，螺桿的后退速度跟為兩中空轉(zhuǎn) 子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速之和。射出伺服電機(jī)左旋(從電機(jī)軸端看)，加料伺 服電機(jī)不動，充當(dāng)剎車，傳動螺桿被迫平動前進(jìn)，帶動攪拌螺桿平動 前進(jìn)，做射出動作。
調(diào)速原理同軸反轉(zhuǎn)——當(dāng)要求加料時間很短時，射出電機(jī)3右 旋(從電機(jī)軸端看)，帶動傳動螺母4右旋，使傳動螺桿2后退，同 時加料電機(jī)5左旋，轉(zhuǎn)動傳動螺桿2，在傳動螺母4的推動下后退， 因此傳動螺桿2的后退速度為兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速之和，我們可以通過調(diào)節(jié) 兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制攪拌螺桿1的后退速度以及攪拌螺桿1的轉(zhuǎn) 速；如果要求延長加料時間，我們可以讓射出電機(jī)3左旋帶動傳動螺 母4左旋，使傳動螺桿2前進(jìn)，與此同時加料電機(jī)5左旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動傳 動螺桿2，在傳動螺母4的作用下后退，此時傳動螺桿2的后退速度 為加料電機(jī)5與射出電機(jī)3的轉(zhuǎn)速之差，注意加料電機(jī)3的轉(zhuǎn)速必
須高于射出電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，否則會原地攪料。
實(shí)施例二 參照附圖2-3:
本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處是射出伺服電機(jī)5是外轉(zhuǎn)子電 機(jī)，所述的延伸段6連接所述的射出伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子53。 其余與實(shí)施例一相同。
本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉， 本發(fā)明的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本 發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的 等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.注塑機(jī)加料射出裝置，包括一設(shè)置在料筒內(nèi)用于攪拌和推料的攪拌螺桿；一連接在所述的攪拌螺桿后部的傳動螺桿；其特征在于所述的傳動螺桿與所述的攪拌螺桿固接；所述的傳動螺桿穿設(shè)在加料伺服電機(jī)上，所述的加料伺服電機(jī)是外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，所述的傳動螺桿通過軸承連接在加料伺服電機(jī)的基座上，所述的傳動螺桿上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子；所述的傳動螺桿的后部有延伸段，所述的延伸段穿設(shè)在射出伺服電機(jī)上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機(jī)的基座上，所述的延伸段與所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間鍵連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的射出伺服電機(jī)是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于 所述的延伸段連接所述的射出伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的射出伺服電機(jī)是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征 在于:所述的延伸段與所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間鍵連接形式是:所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述的角棒連接。
全文摘要
本發(fā)明所述的注塑機(jī)加料射出裝置，包括一設(shè)置在料筒內(nèi)用于攪拌和推料的攪拌螺桿；一連接在所述的攪拌螺桿后部的傳動螺桿；所述的傳動螺桿與所述的攪拌螺桿固接；所述的傳動螺桿穿設(shè)在加料伺服電機(jī)上，所述的加料伺服電機(jī)是外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，所述的傳動螺桿通過軸承連接在加料伺服電機(jī)的基座上，所述的傳動螺桿上套有傳動螺母，所述的傳動螺母連接加料伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子；所述的傳動螺桿的后部有延伸段，所述的延伸段穿設(shè)在射出伺服電機(jī)上，所述的延伸段通過軸承連接在射出伺服電機(jī)的基座上，所述的延伸段與所述的射出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間鍵連接。
文檔編號B29C45/48GK101372148SQ20081006368
公開日2009年2月25日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者韓志翔 申請人:聯(lián)塑(杭州)機(jī)械有限公司;陸孝庭