專利名稱：安裝在模板上的模塑后冷卻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在完成模塑操作之后對(duì)模塑的塑料零件進(jìn)行冷卻的方法和裝置。尤其，本發(fā)明涉及用于注射成形機(jī)的方法和裝置，該注射成形機(jī)裝備有安裝在移動(dòng)模板上的模塑后冷卻(“PMC”)裝置，該模塑后冷卻裝置與多位置自動(dòng)取出板相配合以冷卻零件的內(nèi)部以及(優(yōu)選地)選擇性地對(duì)多位置取出板上的一些模塑零件支架進(jìn)行卸載。該方法和裝置尤其非常適于冷卻注射成形的熱塑性聚酯聚合材料，比如聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯預(yù)制坯。
背景技術(shù)：
當(dāng)前在注射成形機(jī)中采用了很多模塑后冷卻方法來(lái)優(yōu)化對(duì)剛剛模塑的塑料零件進(jìn)行的冷卻。這些方法包括在零件仍處于模腔內(nèi)時(shí)對(duì)其進(jìn)行傳導(dǎo)冷卻、在模塑零件從模具中取出之后對(duì)其外部吹風(fēng)、以及向模塑零件內(nèi)部吹風(fēng)。一些零件(例如塑料預(yù)制坯)通常利用PET樹(shù)脂注射來(lái)模塑，并且可具有從大約2.00mm至大于4.00mm的壁厚，并且需要延長(zhǎng)的冷卻期以便凝固成無(wú)缺陷的零件。厚壁零件[比如那些由對(duì)熱傳導(dǎo)具有高阻力的材料(比如塑料樹(shù)脂)制成的]會(huì)出現(xiàn)“二次加熱”現(xiàn)象，這會(huì)在零件已經(jīng)從模具內(nèi)排出之后產(chǎn)生有缺陷的零件。
對(duì)于PET預(yù)制坯的情況，一些制造缺陷為·結(jié)晶度樹(shù)脂由于沒(méi)有足夠快速冷卻的芯部樹(shù)脂的升高溫度而再結(jié)晶。晶體的白色外表有損于成品的透明度并且在所得到的吹制產(chǎn)品中形成了潛在低強(qiáng)度區(qū)域。
·表面缺陷最初具有凝固表面的排出預(yù)制坯被芯部材料再次加熱，這導(dǎo)致表面軟化且易于損壞。有時(shí)這種表面再次加熱會(huì)嚴(yán)重到導(dǎo)致相接觸的零件焊接起來(lái)。
·幾何形狀不準(zhǔn)確在對(duì)預(yù)制坯的表面進(jìn)行再次加熱的同時(shí)不維持它們幾何形狀地處理部分冷卻的預(yù)制坯或試圖進(jìn)一步在裝置中冷卻它們會(huì)導(dǎo)致預(yù)制坯的圓形直徑變成橢圓形或者平滑表面變得皺縮或非線性。
通過(guò)延長(zhǎng)注射成形的預(yù)制坯在其模具內(nèi)的冷卻時(shí)間能稍微減輕上述問(wèn)題。然而，這會(huì)導(dǎo)致注射成形周期變長(zhǎng)，通常為25秒或更長(zhǎng)，其中這段時(shí)間大部分僅僅用于冷卻目的。在改進(jìn)這種工藝的制造率的努力中，采用了幾種技術(shù)來(lái)執(zhí)行模塑后冷卻功能，其中部分冷卻的預(yù)制坯在最初冷卻的表皮形成之后從注射模具中排出以允許零件能無(wú)變形地排出。隨后部分冷卻的預(yù)制坯被推動(dòng)到下游裝置，該下游裝置在去除剩余熱量的同時(shí)保持該預(yù)制坯以使得該預(yù)制坯隨后能無(wú)損壞地進(jìn)行處理。通常，預(yù)制坯表面溫度必須低于大約70℃以保證處理的安全性。
部分冷卻的預(yù)制坯的提前排出在模塑周期中更早地打開(kāi)注射成形裝置，從而顯著地改進(jìn)了裝置的制造率。根據(jù)所模塑的預(yù)制坯設(shè)計(jì)，注射成形周期時(shí)間通常從25秒減半到約12秒或(在一些情況下)更短。
模塑后冷卻技術(shù)的一些例子在美國(guó)專利3,804,568；4,729,732；4,836,767；Re.33,237；5,447,426；和6,171,541中給出。
美國(guó)專利Re.33,237公開(kāi)了一種自動(dòng)控制的多位置取出板，其用于從注射模具的芯部側(cè)移走部分冷卻的注射成形零件。零件從模具中排出、直接進(jìn)入冷卻的支架，如美國(guó)專利4,729,732中所公開(kāi)的，并且由機(jī)械手傳送至外側(cè)位置，在該處一些零件被排出到傳送帶上。該板具有多組支架，每組的數(shù)目都足以從多腔模具中的每個(gè)芯部中夾持一個(gè)零件。板上有多組支架以使得能夾持和冷卻多組模塑零件，被排出的那組零件是在板的管中已經(jīng)冷卻最長(zhǎng)時(shí)間的那組零件。然而，這些專利文獻(xiàn)并沒(méi)有公開(kāi)對(duì)零件的內(nèi)部進(jìn)行冷卻。此外，所公開(kāi)的排出零件的方法依賴于將零件保持在支架中的負(fù)壓的中斷，從而允許當(dāng)取出板旋轉(zhuǎn)90度達(dá)到排出位置時(shí)重力導(dǎo)致零件落出。
美國(guó)專利6,171,541公開(kāi)了將冷卻銷(CoolJetTM)插入部分冷卻的零件內(nèi)部以將冷卻液排入其中從而輔助冷卻。其中還公開(kāi)了一種應(yīng)用負(fù)壓通過(guò)同樣的冷卻銷從而使得當(dāng)零件從夾持該零件的支架中移走時(shí)仍連接至該銷的處理。安裝至框架的該銷隨后旋轉(zhuǎn)90度達(dá)到排出位置并且中斷負(fù)壓以允許零件離開(kāi)該銷。然而，這里沒(méi)有公開(kāi)將框架和銷安裝到移動(dòng)模板上從而利用移動(dòng)模板的運(yùn)動(dòng)來(lái)相對(duì)于零件插入和撤回銷。
美國(guó)專利4,836,767公開(kāi)了安裝在移動(dòng)模板上的可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，兩個(gè)用于模具的芯部組安裝在該可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。當(dāng)一個(gè)芯部組處于注射成形零件的閉合模具位置時(shí)，另一個(gè)定位在將零件排入冷卻支架的外側(cè)，該冷卻支架安裝在有標(biāo)記的(indexable)、四邊圓盤傳送帶上，該圓盤傳送帶安裝至機(jī)器的固定模板上。四組模塑零件能承載在圓盤傳送帶上，以允許執(zhí)行延長(zhǎng)的冷卻時(shí)間。零件停留在芯部上一個(gè)另外的周期時(shí)間順序，這在零件被傳送至圓盤傳送帶之前稍微延長(zhǎng)了零件內(nèi)部的冷卻時(shí)間。然而，這里沒(méi)有公開(kāi)對(duì)零件內(nèi)部進(jìn)行反復(fù)或多次冷卻。
美國(guó)專利3,804,568公開(kāi)了安裝至注射成形機(jī)的移動(dòng)模板上的機(jī)械手，其中機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一取出板進(jìn)出打開(kāi)的模塑區(qū)域以便將排出的零件移走。第二傳送板隨后在該取出板處于外側(cè)位置時(shí)卸載該取出板。移動(dòng)模板的運(yùn)動(dòng)被用來(lái)通過(guò)凸輪和連桿來(lái)致動(dòng)取出板進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械地使其同步，因此在其操作期間不存在與模具碰撞的危險(xiǎn)。然而，這里沒(méi)有公開(kāi)在零件被任一板傳送的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行冷卻，不管是外部的還是內(nèi)部的。
美國(guó)專利5,354,194公開(kāi)了安裝至固定模板側(cè)的模塑零件移走單元。然而，這里沒(méi)有公開(kāi)任何冷卻處理。
較早的Husky預(yù)制坯模塑系統(tǒng)使用了具有帶支架的單位置取出板的機(jī)械手來(lái)卸載PET預(yù)制坯。機(jī)械手安裝在固定模板上并且垂直地移動(dòng)該取出板。在外側(cè)位置，在模具之上，傳送板的負(fù)壓管支架與支架對(duì)準(zhǔn)并且通過(guò)向其內(nèi)部應(yīng)用負(fù)壓來(lái)由此移走模塑零件。傳送板運(yùn)動(dòng)到機(jī)器無(wú)操作員側(cè)處的第二外側(cè)位置并且旋轉(zhuǎn)以允許當(dāng)負(fù)壓中止時(shí)零件從管中落下。然而，在零件的處理期間沒(méi)有向零件內(nèi)部進(jìn)行吹風(fēng)或冷卻。
參考圖1-4，其中示出了注射成形機(jī)10的頂部頂視圖，注射成形機(jī)包括注射單元11、夾緊單元12、機(jī)械手單元13和CoolJetTM單元14。還包括注射模具，該注射模具包括兩個(gè)半體(i)半陰模15，其包含模腔19，連接至機(jī)器10的固定模板16；和(ii)芯部半模17，其連接至機(jī)器10的移動(dòng)模板18。
機(jī)械手單元13安裝在固定模板16的頂上并且包括有水平Z字梁20，該Z字梁向機(jī)器的無(wú)操作員側(cè)突出并且支架21跨在其上，該支架(通常)由伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)器(未示出)驅(qū)動(dòng)沿著該梁移動(dòng)。垂直“Y”梁22連接至支架21并且這支承了該多位置取出板23，該取出板上安裝有多組支架24，支架24可被冷卻，用于將多組從模具排出的模塑零件從如圖1所示的內(nèi)側(cè)(裝載)位置傳送到如圖2-4中示出的外側(cè)位置。
傳送裝置14包括板25，在板上安裝有多個(gè)傳送銷26，多位置取出板23上的每個(gè)支架24對(duì)應(yīng)一個(gè)傳送銷。板25支承在滑動(dòng)件27上并且能由動(dòng)力缸28驅(qū)動(dòng)朝著和遠(yuǎn)離處于它們外側(cè)位置時(shí)的支架24運(yùn)動(dòng)。
在操作時(shí)，當(dāng)模具打開(kāi)并且多位置取出板23被定位為空支架與模具芯部29上的零件對(duì)準(zhǔn)時(shí)，一組模塑零件被傳送進(jìn)入支架24。在圖1所示例子中，48腔的模具將48個(gè)零件傳送進(jìn)入三位置取出板23上的48個(gè)支架。多位置取出板23隨后被機(jī)械手13移動(dòng)到其外側(cè)位置，如圖2所示。模具隨后閉合并且?jiàn)A緊以用于接下來(lái)的模塑周期。同時(shí)，傳送裝置14致動(dòng)動(dòng)力缸28來(lái)移動(dòng)板25及其傳送銷26以便進(jìn)入保持在支架24中的零件。這種接合位置在圖3中示出。
剛好在模塑周期結(jié)束之前，傳送銷26從零件中抽出，并且機(jī)械手13借助于臂22端部處的伺服電機(jī)或者可選地曲軸和動(dòng)力缸裝置(未示出)使多位置取出板23旋轉(zhuǎn)90度(如圖4所示)。將零件保持在支架24中的各個(gè)負(fù)壓按照已經(jīng)在支架中24保持最長(zhǎng)時(shí)間(在本例中為三個(gè)模塑周期)的零件的順序選擇性地關(guān)閉。這些零件從支架中落到下面的傳送帶(未示出)上。剩余的零件仍然被負(fù)壓保持在其支架中。多位置取出板23隨后返回至垂直朝向以準(zhǔn)備進(jìn)入打開(kāi)的模塑區(qū)域以將下一組模塑零件拾取到最近排空的支架24中。
上述注射成形機(jī)因此通過(guò)將板定位在不同的內(nèi)側(cè)位置來(lái)將模塑零件卸載進(jìn)多位置取出板23以填充最近排空的支架，并且隨后將它們移動(dòng)至與傳送裝置對(duì)準(zhǔn)的一個(gè)外側(cè)位置。該外側(cè)位置在所有情況下都相同，在該處所有的零件由傳送裝置來(lái)處理。因而，每個(gè)零件受到相同的處理，處理次數(shù)和多位置取出板23上有支架24的組的情況相同，在本例中為三次。
在針對(duì)圖1-4所述的注射成形機(jī)構(gòu)造中出現(xiàn)了多種缺點(diǎn)。首先，多位置取出板23很重。在比如具有432個(gè)支架(用來(lái)處理具有144個(gè)支架的模具)的較大系統(tǒng)中，板的重量能超過(guò)數(shù)百千克((Kg)，因?yàn)橹亓坎粌H包括板和支架結(jié)構(gòu)自身的重量，而且還包括多組零件加上板和支架中任何冷卻液(通常為水)的重量。這種較重的重量在安裝在懸臂式Y(jié)字梁22(其本身可移動(dòng)地安裝在懸臂式Z字梁20上)時(shí)的影響是導(dǎo)致了在取出板23快速地從內(nèi)側(cè)位置移動(dòng)到外側(cè)位置(反之亦然)之后難以將支架24與模具芯部以及支架26保持對(duì)準(zhǔn)。板的慣性會(huì)導(dǎo)致當(dāng)其被快速地帶到一個(gè)靜止位置處出現(xiàn)振動(dòng)，并且會(huì)在試圖傳送零件或冷卻管插入之前等待運(yùn)動(dòng)振動(dòng)減弱中喪失周期時(shí)間。
上述注射成形機(jī)構(gòu)造中的第二個(gè)缺點(diǎn)是在卸載支架24時(shí)，整個(gè)多位置取出板23必須旋轉(zhuǎn)90度并且再次快速地返回。再次，由于涉及到重量和慣性，如果旋轉(zhuǎn)不占用太長(zhǎng)時(shí)間就必須使用高性能、高成本的致動(dòng)裝置，因?yàn)檫@種運(yùn)動(dòng)所占用的時(shí)間是不能進(jìn)行CoolJetTM處理的時(shí)間。
此外，由于傳送裝置14在每個(gè)周期中將每個(gè)零件接合在每個(gè)支架中，所有的零件都受到相同處理的多次應(yīng)用。就不可能具有在這些多次事件中提供對(duì)零件進(jìn)行不同處理的能力。
第三個(gè)缺點(diǎn)是多位置取出板23旋轉(zhuǎn)到水平位置、排出所選擇的零件以及旋轉(zhuǎn)返回到垂直位置所占用的時(shí)間縮短了可通過(guò)CoolJetTM處理進(jìn)行處理的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，對(duì)于具有固定模板、移動(dòng)模板、芯部半模和半陰模的注射成形機(jī)，為模塑零件處理裝置提供了結(jié)構(gòu)和/或步驟。取出裝置結(jié)合至固定模板并且被構(gòu)造成將模塑零件從芯部半模和半陰模之一中移走。冷卻裝置結(jié)合至移動(dòng)模板并且被構(gòu)造成冷卻由取出裝置所承載的模塑零件。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，為包括芯部半模、半陰模以及結(jié)合至芯部半模和半陰模之一的固定模板的注射成形機(jī)提供了結(jié)構(gòu)和/或步驟。移動(dòng)模板結(jié)合至芯部半模和半陰模中的另一個(gè)。取出裝置結(jié)合至固定模板并且被構(gòu)造成將剛剛模塑的零件從芯部半模中移走。取出裝置致動(dòng)器構(gòu)造成在取出裝置已經(jīng)將剛剛模塑的零件從芯部半模中取出之后將取出裝置線性地移動(dòng)至固定模板外側(cè)的位置。冷卻裝置結(jié)合至移動(dòng)模板并且被構(gòu)造成取出由取出裝置承載的模塑零件，并且在排出站將模塑零件從冷卻裝置排出。冷卻裝置致動(dòng)器構(gòu)造成使冷卻裝置繞著一水平軸線旋轉(zhuǎn)從而在排出站將模塑零件排出。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，對(duì)于具有芯部半模和半陰模的注射成形機(jī)，為模塑零件傳送裝置提供了結(jié)構(gòu)和/或步驟。取出裝置被構(gòu)造來(lái)將模塑零件從芯部半模和半陰模之一中移走。冷卻裝置被構(gòu)造成對(duì)由取出裝置承載的零件進(jìn)行冷卻。運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成引起(i)芯部半模朝著半陰模以及冷卻裝置朝著取出裝置同時(shí)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；和(ii)芯部半模遠(yuǎn)離半陰模以及冷卻裝置遠(yuǎn)離取出裝置同時(shí)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面，在具有固定模板、移動(dòng)模板、芯部半模、半陰模、取出裝置以及冷卻裝置的注射成形機(jī)中，一種對(duì)剛剛模塑的零件進(jìn)行處理的方法包括步驟(1)同時(shí)地引起(i)移動(dòng)模板和固定模板，以及(ii)取出裝置和冷卻裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；(2)同時(shí)地引起(i)芯部半模接合半陰模，以及(ii)冷卻裝置接合取出裝置；(3)同時(shí)地引起(i)芯部半模將模塑零件從半陰模中取出，以及(ii)冷卻裝置將模塑零件從取出裝置中取出；(4)引起冷卻裝置旋轉(zhuǎn)到排出站；和(5)引起冷卻裝置將從取出裝置取出的模塑零件排出。
根據(jù)本發(fā)明的第五個(gè)方面，擴(kuò)展了處理時(shí)間窗口以基本上覆蓋取出板處于外側(cè)位置時(shí)的所有時(shí)間。
因而，本發(fā)明有利地提供了對(duì)模塑的塑料零件進(jìn)行充分冷卻的模塑后冷卻方法和裝置。


現(xiàn)在將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在附圖中圖1是模塑系統(tǒng)的頂視圖，其示出了處于內(nèi)側(cè)(裝載)位置的多位置取出板。
圖2是圖1所示系統(tǒng)的頂視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且模具閉合準(zhǔn)備下一次模塑。
圖3是圖1所示系統(tǒng)的頂部頂視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且CoolJetTM裝置已接合用于冷卻所有支架中的所有零件。
圖4是圖1所示系統(tǒng)的頂部頂視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且為了選擇性地排出零件而旋轉(zhuǎn)90度。
圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的頂視圖，其示出了處于內(nèi)側(cè)(裝載)位置的多位置取出板。
圖6是圖5所示實(shí)施例的頂視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且處理裝置已接合用于冷卻支架中的零件。
圖7是圖5所示實(shí)施例的頂視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且處理裝置與支架脫離且退出從支架中取出的零件。
圖8是圖5所示實(shí)施例的側(cè)視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，并且處理裝置已接合用于冷卻所有支架中的所有零件。
圖9是圖5所示實(shí)施例的側(cè)視圖，其示出了處于內(nèi)側(cè)位置的多位置取出板，處理裝置旋轉(zhuǎn)90度并且承載將排出的選擇零件。
圖10是圖5所示實(shí)施例的側(cè)視圖，其示出了處于內(nèi)側(cè)位置的多位置取出板，處理裝置旋轉(zhuǎn)90度并且排出所選擇的零件。
圖11是圖5所示實(shí)施例的側(cè)視圖，其示出了處于外側(cè)位置的多位置取出板，處理裝置重新對(duì)準(zhǔn)并且準(zhǔn)備接合下一組模塑零件。
圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例的頂視圖，其示出了處于三個(gè)外側(cè)位置之一的多位置取出板，多重處理裝置承載將排出的選擇零件。
圖13a、13b和13c包括圖12所示實(shí)施例的頂視圖，其示出了多位置取出板處于三個(gè)外側(cè)位置中第一個(gè)位置而多重處理裝置分別處于三個(gè)位置(接合之前位置13a；接合狀態(tài)位置13b；與被移走的選擇零件脫離狀態(tài)位置13c)。
圖14a、14b和14c包括圖12所示實(shí)施例的頂視圖，其示出了多位置取出板處于三個(gè)外側(cè)位置中第二個(gè)位置而多重處理裝置分別處于(接合之前位置14a；接合狀態(tài)位置14b；與被移走的選擇零件脫離狀態(tài)位置14c)。
圖15a、15b和15c包括圖12所示實(shí)施例的頂視圖，其示出了多位置取出板處于三個(gè)外側(cè)位置中第三個(gè)位置而多重處理裝置分別處于(接合之前位置15a；接合狀態(tài)位置15b；與被移走的選擇零件脫離狀態(tài)位置15c)。
圖16是優(yōu)選實(shí)施例的三個(gè)模塑注射成形周期的示意性表示，其包括相應(yīng)的機(jī)械手和處理周期。
圖17是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體圖，其示出了安裝至固定模板側(cè)的機(jī)械手。
圖18是圖17所示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的立體圖。
圖19是本發(fā)明另一實(shí)施例的立體圖。
具體實(shí)施例方式
1.引言現(xiàn)在將針對(duì)幾個(gè)實(shí)施例描述本發(fā)明，在這些實(shí)施例中，塑料注射成形機(jī)具有固定至移動(dòng)模板的冷卻裝置，以及固定至固定模板的取出裝置。冷卻裝置具有多個(gè)冷卻/傳送銷，并且取出裝置具有多個(gè)預(yù)制坯支架。在移動(dòng)該移動(dòng)模板從而打開(kāi)模具之后，取出裝置線性地在半模之間移動(dòng)以將剛剛模塑的預(yù)制坯從模具芯部抽出到預(yù)制坯支架上。取出裝置隨后線性地移動(dòng)到半模外側(cè)的位置。然后，當(dāng)移動(dòng)模板朝著固定模板移動(dòng)以閉合模具并且模塑新的一組預(yù)制坯時(shí)，冷卻裝置同時(shí)移動(dòng)以將取出裝置支架與冷卻/傳送銷相接合。當(dāng)移動(dòng)模板再次移動(dòng)以打開(kāi)模具時(shí)，來(lái)自支架的預(yù)制坯被負(fù)壓裝置抽出到冷卻/傳送銷上。當(dāng)移動(dòng)模板已經(jīng)到達(dá)其完全打開(kāi)位置時(shí)，冷卻裝置已經(jīng)繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)以將模塑且冷卻的零件落到傳送帶上。
優(yōu)選地，冷卻裝置包括所謂的A處理裝置，在該裝置中，冷卻銷插入每個(gè)預(yù)制坯中，冷卻空氣被注射入預(yù)制坯的內(nèi)部末梢，并且冷卻空氣沿著預(yù)制坯的內(nèi)表面朝著外側(cè)流動(dòng)。冷卻裝置還可包括所謂的B處理裝置，在該裝置中，冷卻銷插入每個(gè)預(yù)制坯中，每個(gè)預(yù)制坯壓力密封，并且冷卻空氣被注射入預(yù)制坯的內(nèi)部。壓力導(dǎo)致預(yù)制坯的外壁與取出腔的內(nèi)壁相接觸，從而在預(yù)制坯的內(nèi)側(cè)和外側(cè)表面上實(shí)現(xiàn)冷卻。冷卻裝置還可以包括A處理裝置和B處理裝置的組合和/或等同結(jié)構(gòu)，以使得每個(gè)預(yù)制坯可受到每種類型的處理以及一次以上的冷卻處理。盡管如此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的教導(dǎo)和權(quán)利要求同樣可應(yīng)用于其它用于制造其它相對(duì)厚壁的中空工件的模塑工藝。例如，本發(fā)明將在除了注射成形的塑料預(yù)制坯之外的很多模塑技術(shù)中找到可應(yīng)用性，比如容器、桶、盤、漆罐、裝運(yùn)箱及類似產(chǎn)品或者其它可能具有非圓形橫截面形狀的模塑產(chǎn)品等的的模塑。
2.第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例在圖5-11中示出。在這些附圖中，遙控Z字梁30連接至優(yōu)選地剛性的安裝板31，該安裝板優(yōu)選地緊固至固定模板32的頂部。通過(guò)這樣安裝Z字梁30，提供了更剛性且不易彎曲的結(jié)構(gòu)。安裝板31在緊鄰地位于半陰模35之上方的區(qū)域處33造形為以便允許容易進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行操作以便懸掛和處理裝置將零件裝載至模具或從模具中卸載。
遙控托架34可移動(dòng)地安裝在Z字梁30上并且由伺服電動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)(致動(dòng)器)系統(tǒng)或功能等同物(未示出)所驅(qū)動(dòng)沿著梁移動(dòng)。Y字梁36(參見(jiàn)圖8)連接在托架34的下面并且具有供應(yīng)多位置取出板37的服務(wù)通道(service channel)。比如冷卻液、負(fù)壓管線以及電傳感器或控制電路等服務(wù)直接經(jīng)過(guò)Y字梁內(nèi)的通道，從而避免服務(wù)線束回路(service harness loop)的復(fù)雜化。多位置取出板37利用螺釘和銷釘直接安裝至Y字梁36，并且液體和負(fù)壓服務(wù)通過(guò)接口(未示出)處的面密封接頭(也未示出)進(jìn)行傳送以節(jié)省更換工具的時(shí)間。取出板因而只是在箭頭A的方向上線性地移動(dòng)。優(yōu)選地，在Y字梁36的端部處沒(méi)有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或驅(qū)動(dòng)件，并且因此多位置取出板37一直保持垂直朝向，不需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)剛性安裝系統(tǒng)顯著地減少了上述系統(tǒng)中出現(xiàn)的慣性誘導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)振動(dòng)，并且節(jié)省了因而所導(dǎo)致失去的周期時(shí)間。服務(wù)連接、軟管和導(dǎo)線連接等的數(shù)目減少也減少了更換工具所需的時(shí)間。
多位置取出板37優(yōu)選地具有多組安裝至其上的支架38，支架通過(guò)負(fù)壓保持模塑零件。優(yōu)選地，有3組支架(在本例中每組的數(shù)目為48個(gè))以使得在任一時(shí)間能在多位置取出板37上裝著從48腔模具進(jìn)行三次模塑的零件(總計(jì)144個(gè))。
A處理裝置39安裝在移動(dòng)模板41側(cè)上的中空柱體40上以使得動(dòng)力缸(致動(dòng)器)42能導(dǎo)致A處理裝置39繞著水平軸線(優(yōu)選地僅僅一個(gè)軸線)旋轉(zhuǎn)過(guò)90度，如圖8和9所示。動(dòng)力缸42可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在緊固至移動(dòng)模板41的延伸臂50上。風(fēng)室(plenum)或板43由輕質(zhì)鋁或類似材料制成，并且承載數(shù)目足以和多位置支架板37上的支架38的數(shù)目相匹配的冷卻銷/支架44(參見(jiàn)圖7)。
中空結(jié)構(gòu)45將風(fēng)室/板43連接至中空柱體40，并且允許將服務(wù)(service)從機(jī)器通過(guò)結(jié)構(gòu)45承載至風(fēng)室/板43。由于這種輕質(zhì)構(gòu)造并且處理裝置在任一時(shí)間只是承載一組模塑零件的事實(shí)，風(fēng)室/板43能被動(dòng)力缸42非常迅速地旋轉(zhuǎn)過(guò)90度?？蛇x地，風(fēng)室/板43的旋轉(zhuǎn)能通過(guò)安裝至中空結(jié)構(gòu)45的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，利用閥(未示出)來(lái)控制負(fù)壓以使得其只是應(yīng)用至指定來(lái)在預(yù)定的周期期間從支架卸載零件的那些支架。
模板、取出板、A處理裝置等的各種運(yùn)動(dòng)由一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行控制。例如，一個(gè)或多個(gè)一般目的的計(jì)算機(jī)、應(yīng)用說(shuō)明集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、門陣列、模擬電路、專用數(shù)字和/或模擬處理器、硬連線電路等可控制注射成形機(jī)的一個(gè)或多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)以及這里所述的零件處理和冷卻結(jié)構(gòu)?？刂扑鲆粋€(gè)或多個(gè)處理器的指令可存儲(chǔ)在任何方便的計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，比如軟盤、硬盤、光盤、RAM、EEPROM、磁介質(zhì)、光學(xué)介質(zhì)、磁光介質(zhì)等。
3.第一實(shí)施例的方法在操作中，當(dāng)模具打開(kāi)時(shí)，一組模塑零件被傳送進(jìn)入支架38，并且多位置取出板被定位成使得空支架38與模具芯部51上的零件對(duì)準(zhǔn)。在圖5-11所示的例子中，48腔的模具將48個(gè)零件傳送入三位置取出板37上的48個(gè)支架中(圖5)。多位置取出板37隨后被遙控托架34(優(yōu)選地只是在一個(gè)方向上線性地)移動(dòng)至其外側(cè)位置，如圖6和8所示。模具隨后閉合并且?jiàn)A緊，以準(zhǔn)備下一模塑周期。同時(shí)，安裝在移動(dòng)模板41上的A處理裝置39同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)并且其冷卻銷/支架44與支架38中的零件相接合。這個(gè)接合狀態(tài)還在圖6和8中示出，其中冷卻液從冷卻銷/支架44中排入零件內(nèi)部以幫助將它們冷卻。
在模塑周期結(jié)束時(shí)，移動(dòng)模板41打開(kāi)模具，同時(shí)脫離A處理裝置39(圖7)。應(yīng)用負(fù)壓力以選擇地冷卻銷/支架44，并且負(fù)壓力同時(shí)從相應(yīng)的支架38釋放以使得所選擇的零件(那些已經(jīng)在支架中保持最長(zhǎng)時(shí)間的零件，在本例中為已經(jīng)過(guò)三個(gè)模塑周期)從支架38傳送至A處理裝置39上的冷卻銷/支架44。剩余零件仍然被負(fù)壓保持在它們的支架38中。多位置取出板37隨后立即重新進(jìn)入打開(kāi)的模塑區(qū)域以把下一組模塑零件拾取到最近排空的支架38上。
同時(shí)，在移動(dòng)模板41正打開(kāi)模具時(shí)，一旦零件已經(jīng)離開(kāi)了它們正在排空的支架38，動(dòng)力缸42就被致動(dòng)以引起風(fēng)室/板43繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)90度從而在排出站處面朝下(圖9)，于是從支架38撤出并由負(fù)壓力保持在冷卻管44中的零件就被釋放且落到下面的傳送帶上(圖10)。動(dòng)力缸42立即將風(fēng)室/板43返回到垂直朝向，準(zhǔn)備隨著移動(dòng)模板41閉合模具而讓冷卻銷/支架44進(jìn)入支架38(圖6)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)順序是定時(shí)的以使得在風(fēng)室/板43完成最初的90度旋轉(zhuǎn)之前零件就開(kāi)始從冷卻銷/支架44中落下并且風(fēng)室/板43在反向旋轉(zhuǎn)之前在水平位置具有最少的等待時(shí)間。從模塑零件到該零件排出，一個(gè)完整的周期需要40秒。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是更準(zhǔn)確地控制多位置板37在其運(yùn)動(dòng)和停止位置，因此就使振動(dòng)最小化以及因而使帶來(lái)的支架對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題最小化。而且，通過(guò)將零件傳送至裝在模板上的A處理裝置39，由于無(wú)需在Y字梁末端處具有用于旋轉(zhuǎn)軸線的高性能驅(qū)動(dòng)裝置，就簡(jiǎn)化了遙控結(jié)構(gòu)和功能，從而節(jié)省了托架的重量和成本。另外，通過(guò)將A處理裝置39安裝在移動(dòng)模板41上，這個(gè)位置將多位置取出板37的外側(cè)位置移動(dòng)得更靠近內(nèi)側(cè)，從而縮短了Z字梁并且減小了機(jī)器的總寬度/軌跡。而且，將A處理裝置39安裝在移動(dòng)模板41上節(jié)省了為裝置39提供獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)向裝置以便與支架38中的零件相接合和脫離的成本，這些功能已經(jīng)通過(guò)移動(dòng)模板本身提供了。
4.第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖12和圖13示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中當(dāng)零件處于它們的支架中時(shí)對(duì)零件執(zhí)行兩個(gè)不同的處理工序。共同未決的美國(guó)申請(qǐng)10/147,360(2002年5月17日申請(qǐng))公開(kāi)了通過(guò)利用A處理裝置和/或通過(guò)利用B處理裝置來(lái)對(duì)剛剛模塑的零件內(nèi)部進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。B處理裝置插入帶密封裝置的冷卻管以使得通過(guò)該管引入零件內(nèi)部的受壓冷卻液暫時(shí)包含在其中并且對(duì)零件施壓從而使得該零件仍然與其支架的內(nèi)表面相接觸，從而通過(guò)緊密接觸保持與支架的最佳熱傳遞并且從而防止了零件在冷卻時(shí)的收縮，如果不經(jīng)檢查，該收縮會(huì)導(dǎo)致零件與支架內(nèi)表面失去接觸。
圖12示出了伸出的A處理板100，其上安裝有另外的兩行冷卻銷/支架101和102。四行B處理管103、104、105和106示出為位于冷卻銷/支架112的行之間。管布置的這種例子是所謂的多重處理構(gòu)造，其適于與三位置的多位置取出板107一起操作；然而，A處理管和B處理管的其它組合也是可能的。
5.第二實(shí)施例的方法圖13a、13b、13c；14a、14b、14c；和15a、15b、15c一起示出了多重處理裝置和多位置取出板對(duì)支架108上的零件109進(jìn)行處理的完整操作順序。圖13a示出了處于其三個(gè)外側(cè)位置之中第一個(gè)的多位置取出板107，其中剛剛模塑的零件110與多重處理板100上的B處理管111對(duì)準(zhǔn)。所有的支架裝著零件每個(gè)剛剛模塑的零件110類似地與相應(yīng)的B處理管相對(duì)準(zhǔn)。圖13b示出了多重處理板100與零件相接合從而允許進(jìn)行冷卻處理。B處理管用冷卻液對(duì)零件內(nèi)部加壓同時(shí)A處理管將冷卻液噴射到未受壓的零件以允許流體從零件的開(kāi)口端排出。圖13c示出了與支架以及被那些施加有負(fù)壓的冷卻銷/支架112所移走的選定零件相脫離的多重處理板100。被移走的零件包括已經(jīng)處于支架中最長(zhǎng)時(shí)間的模塑組。這些零件隨后如前所述那樣從管中排出。
圖14a示出了多位置取出板107的第二外側(cè)位置，其中下一組剛剛模塑的模塑零件與相同的B處理管111對(duì)準(zhǔn)。圖14b和14c示出了完整順序的其余步驟，其中所有的零件被處理，那些在前述步驟14a中被B處理加壓管所處理的零件現(xiàn)在用A冷卻處理進(jìn)行處理，然后移走已經(jīng)在其支架中保留最長(zhǎng)時(shí)間的零件。
圖15a示出了多位置取出板107的第三外側(cè)位置，其中下一第三組剛剛模塑的模塑零件再次與相同的B處理管111對(duì)準(zhǔn)。圖15b和15c示出了其余步驟，其中在順序的前兩個(gè)階段中處于支架上的零件在如圖15c所示那樣從其管中移走之前受到二次的A處理。因而，在完整的順序中，零件在從其支架上移走之前被處理三次。
第二實(shí)施例還允許安裝在板100上的A處理管或B處理管的多種組合以使得零件能以這兩個(gè)工序的不同順序(包括重復(fù))進(jìn)行處理，從而能為任何零件構(gòu)造提供最佳的模塑后冷卻處理。很明顯，可以提供幾個(gè)多位置取出板構(gòu)造，其具有更多或更少數(shù)目的支架，其數(shù)目相應(yīng)于通過(guò)各種多重模塑所制造的零件數(shù)目，并且相應(yīng)地該多重處理裝置能被構(gòu)造成與如此的變化相匹配以便使提供給零件的處理工序最優(yōu)化。
圖16示出了模塑機(jī)、機(jī)械手以及多重處理裝置所執(zhí)行的操作如何同步以最優(yōu)化周期時(shí)間性能。多位置板中的支架冷卻零件大約三個(gè)模塑周期并且多重處理裝置有三個(gè)機(jī)會(huì)在零件排出之前對(duì)其進(jìn)行處理。零件從模塑機(jī)傳送至支架以及從支架傳送至銷以便排出的定時(shí)窗口由垂直的虛線示出。其中示出的注射成形周期時(shí)間為10秒鐘；然而，這只是一個(gè)示例并且能根據(jù)被模塑零件的具體構(gòu)造而變化。類似地，盡管三組支架示出為具有相應(yīng)數(shù)目的多重處理銷，但是這同樣也是示例并且能根據(jù)注射模腔的數(shù)目以及根據(jù)具體應(yīng)用所選擇的倍數(shù)而使用不同的數(shù)目。
圖17和18示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中多位置取出裝置137安裝至固定模板135的側(cè)面，而非圖5實(shí)施例中模板的頂部。其實(shí)現(xiàn)了安裝在頂部的實(shí)施例中同樣的好處，并且另外取消了Y字梁結(jié)構(gòu)，從而在運(yùn)動(dòng)重量和成本方面提供了額外的節(jié)省。Z字梁141直接安裝至固定模板135的側(cè)面以使得沿著其運(yùn)動(dòng)并且支承取出板137的托架143被更剛性地導(dǎo)向。取出板137直接安裝至托架143以及Y字梁的取消保證了取出板137在運(yùn)動(dòng)期間具有最小的偏移，并且從而使在將零件傳送至支架或從支架傳送走之前等待運(yùn)動(dòng)誘導(dǎo)的振動(dòng)減弱的需要最小化。
圖19示出了一個(gè)可選的實(shí)施例，其中多重處理裝置200安裝至其自身的可移動(dòng)支架201，該可移動(dòng)支架沿著安裝至傳送帶組件203的導(dǎo)軌202運(yùn)動(dòng)。多重處理裝置200通過(guò)連桿205和偏心銷206裝置可釋放地連接至機(jī)器的移動(dòng)模板204，所述裝置在多重處理裝置200和處于其外側(cè)位置的取出板207之間的相對(duì)距離中提供了線性調(diào)節(jié)。連桿205提供了和移動(dòng)模板204的機(jī)械連接以使得多重處理裝置200由移動(dòng)模板204所移動(dòng)。然而，通過(guò)將連桿205與移動(dòng)模板204分開(kāi)，多重處理裝置200能容易地在其支架201上移動(dòng)遠(yuǎn)離移動(dòng)模板和工具板207(當(dāng)處于其外側(cè)位置時(shí))。這樣就容易觸及模具、工具板或多重處理裝置以便維修和調(diào)節(jié)。
6.結(jié)論這樣，就描述了對(duì)模塑的塑料工件進(jìn)行充分冷卻以減少周期時(shí)間和成本的方法和裝置。本發(fā)明還提供了一種對(duì)剛剛模塑的零件進(jìn)行模塑后處理的易于重新構(gòu)造的裝置以使得能選擇最佳的構(gòu)造來(lái)與廣泛的模塑零件的特性相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的有利特點(diǎn)包括1.冷卻銷/零件移走裝置安裝在可旋轉(zhuǎn)框架上，該可旋轉(zhuǎn)框架安裝在移動(dòng)模板上以使得模板的運(yùn)動(dòng)控制管的插入和零件的移走。2.利用不同的處理技術(shù)對(duì)處于多位置工具板中的多個(gè)模塑零件組進(jìn)行的多重處理A處理；B處理等，這通過(guò)將工具板自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)在預(yù)定的外側(cè)位置而方便地進(jìn)行。
雖然本發(fā)明縮短了大致具有與預(yù)制坯軸線正交的圓形橫截面的吹塑容器預(yù)制坯的制造時(shí)間，但是本發(fā)明的專業(yè)人員能認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明同樣能應(yīng)用于其它可能具有非圓形橫截面的模塑產(chǎn)品，比如需要具有與預(yù)制坯注射模具相似的總體構(gòu)造和模具設(shè)計(jì)特性的桶、漆罐、裝運(yùn)箱及類似產(chǎn)品。
附圖中用輪廓示出或用方框指示的各個(gè)部件在注射成形領(lǐng)域中都是公知的，并且它們的具體構(gòu)造和操作對(duì)于執(zhí)行本發(fā)明的操作或最佳模式來(lái)說(shuō)并不是關(guān)鍵的。
雖然已經(jīng)針對(duì)目前視為優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是可以理解到，本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。相反，本發(fā)明計(jì)劃覆蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變型和等同裝置。以下權(quán)利要求的范圍將依照最寬泛的解釋以包括所有這樣的變型和等同結(jié)構(gòu)和功能。
上述所有的美國(guó)和國(guó)外專利文獻(xiàn)在結(jié)合作為具體實(shí)施倒例的詳細(xì)說(shuō)明的參考。
權(quán)利要求
1.一種用于具有固定模板和移動(dòng)模板的注射成形機(jī)的模塑零件處理裝置，該模塑零件處理裝置包括取出裝置，其結(jié)合至固定模板并且構(gòu)造成從固定模板和移動(dòng)模板之間移走模塑零件；和冷卻裝置，其結(jié)合至移動(dòng)模板并且構(gòu)造成冷卻由所述取出裝置承載的模塑零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述冷卻裝置進(jìn)一步被構(gòu)造成從所述取出板中移走模塑零件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述取出裝置被構(gòu)造成只是以雙向的線性方式運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述冷卻裝置被構(gòu)造成只是相對(duì)于移動(dòng)模板作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述取出裝置包括多個(gè)保持恒定朝向的支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于所述多個(gè)支架支承多組模塑零件，每組模塑零件可從一次模塑動(dòng)作中獲得。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述冷卻裝置包括多個(gè)A處理冷卻銷和多個(gè)B處理冷卻銷之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于所述冷卻裝置包括多個(gè)A處理冷卻銷和多個(gè)B處理冷卻銷之一，并且所述冷卻裝置被構(gòu)造成使每個(gè)模塑零件受到A處理銷的冷卻處理和B處理銷的冷卻處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于當(dāng)移動(dòng)模板朝著固定模板運(yùn)動(dòng)時(shí)，冷卻裝置接合取出裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于當(dāng)移動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離固定模板時(shí)，冷卻裝置被構(gòu)造來(lái)將模塑零件從取出裝置中移走。
11.一種注射成形機(jī)，包括固定模板；移動(dòng)模板；取出裝置，其結(jié)合至所述固定模板并且構(gòu)造成將剛剛模塑的零件從固定模板和移動(dòng)模板之間取出；取出裝置致動(dòng)器，其構(gòu)造成在所述取出裝置已經(jīng)將剛剛模塑的零件從固定模板和移動(dòng)模板之間取出之后將所述取出裝置線性地移動(dòng)至所述固定模板外側(cè)的位置；冷卻裝置，其結(jié)合至所述移動(dòng)模板并且構(gòu)造成取出由所述取出裝置承載的模塑零件，并且在排出站將模塑零件從所述冷卻裝置排出；和冷卻裝置致動(dòng)器，其構(gòu)造成使所述冷卻裝置繞著一軸線旋轉(zhuǎn)從而排出模塑零件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)模板的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致冷卻裝置與處于其外側(cè)位置的取出裝置相接合；和芯部半模將剛剛模塑的零件從半陰模中取出，并且同時(shí)冷卻裝置將零件從外側(cè)的取出裝置中取出。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于所述冷卻裝置包括至少兩個(gè)不同類型的冷卻結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于所述取出裝置包括多組支架，每組支架被構(gòu)造成從一個(gè)模塑操作中夾持剛剛模塑的零件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的注射成形機(jī)，其特征在于所述冷卻裝置包括多組冷卻銷，每組冷卻銷被構(gòu)造來(lái)從一個(gè)模塑操作中夾持剛剛模塑的零件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的注射成形機(jī)，其特征在于還包括布置在所述冷卻裝置中的負(fù)壓通道，用于將模塑零件從所述取出裝置中取出以及將模塑零件排出。
17.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于所述取出裝置結(jié)合至所述固定模板的頂部。
18.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于所述取出裝置結(jié)合至所述固定模板的側(cè)面。
19.根據(jù)權(quán)利要求11的注射成形機(jī)，其特征在于還包括結(jié)合至所述冷卻裝置并且支承所述冷卻裝置的可移動(dòng)支架。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的注射成形機(jī)，其特征在于還包括可釋放的連桿，其可釋放地將所述冷卻裝置結(jié)合至所述移動(dòng)模板。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的注射成形機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)支架被構(gòu)造成結(jié)合至傳送帶。
22.一種用于具有固定模板和移動(dòng)模板的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括取出裝置，其結(jié)合至固定模板并且構(gòu)造成將模塑零件從注射成形機(jī)中取出；和冷卻裝置，其結(jié)合至移動(dòng)模板并且構(gòu)造成冷卻由所述取出裝置承載的零件。
23.用于具有固定模板和移動(dòng)模板的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括取出裝置，其構(gòu)造成只是相對(duì)于固定模板線性地運(yùn)動(dòng)，所述取出裝置可運(yùn)動(dòng)至多個(gè)相對(duì)于固定模板的外側(cè)位置；和冷卻裝置，其構(gòu)造成相對(duì)于移動(dòng)模板旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。
24.一種用于具有芯部半模和半陰模的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括取出裝置，其構(gòu)造成將模塑零件從芯部半模和半陰模之一中移走；冷卻裝置，其構(gòu)造來(lái)冷卻由所述取出裝置承載的模塑零件；和運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造成導(dǎo)致(i)芯部半模朝著半陰模以及冷卻裝置朝著取出裝置同時(shí)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；和(ii)芯部半模遠(yuǎn)離半陰模以及冷卻裝置遠(yuǎn)離取出裝置同時(shí)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
25.一種用于具有固定模板和移動(dòng)模板的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括取出裝置，其構(gòu)造成將模塑零件從固定模板和移動(dòng)模板之間移走；冷卻裝置，其結(jié)合至移動(dòng)模板并且構(gòu)造成冷卻由所述取出裝置承載的模塑零件；所述冷卻裝置包括(i)構(gòu)造成冷卻各個(gè)模塑零件內(nèi)部的冷卻銷，和(ii)構(gòu)造成對(duì)各個(gè)模塑零件內(nèi)部加壓的加壓冷卻裝置。
26.一種用于具有固定模板和移動(dòng)模板的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括結(jié)合至固定模板的取出裝置；安裝在移動(dòng)模板上的可旋轉(zhuǎn)框架；安裝在所述可旋轉(zhuǎn)框架上的冷卻銷/零件移走裝置；和控制結(jié)構(gòu)，其導(dǎo)致(i)移動(dòng)模板相對(duì)于固定模板以及所述冷卻銷/零件移走裝置相對(duì)于所述取出裝置同時(shí)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；和(ii)旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)框架將零件從所述所述冷卻銷/零件移走裝置中排出。
27.一種用于具有固定模板、移動(dòng)模板、芯部半模和半陰模的注射成形機(jī)的模塑零件傳送裝置，包括結(jié)合至固定模板的取出裝置，所述取出裝置具有多組模塑零件支架，每組模塑零件支架對(duì)應(yīng)于在一個(gè)模塑操作中模塑的多個(gè)模塑零件；和結(jié)合至移動(dòng)模板的冷卻裝置，所述冷卻裝置具有多組冷卻夾具，每組冷卻夾具對(duì)應(yīng)于在一個(gè)模塑操作中模塑的多個(gè)模塑零件，至少一組所述冷卻夾具與另一組冷卻夾具不同。
全文摘要
安裝在模板上的模塑后冷卻裝置和方法，包括在具有固定模板、移動(dòng)模板、芯部半模和半陰模的注射成形機(jī)中處理模塑零件的結(jié)構(gòu)和/或步驟。結(jié)合至固定模板的取出裝置被構(gòu)造成將模塑零件從芯部半?；虬腙幠Ｖ幸谱?。結(jié)合至移動(dòng)模板的冷卻裝置被構(gòu)造成冷卻由取出裝置所承載的模塑零件。優(yōu)選地，取出裝置將剛剛模塑的零件從模具的芯部半模中取出并且隨后線性地移動(dòng)到半模的外側(cè)。移動(dòng)模板在下一模塑周期中閉合模具的后續(xù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致冷卻裝置的銷將模塑零件接合在取出裝置零件支架中。當(dāng)移動(dòng)模板再次打開(kāi)時(shí)，模塑零件由冷卻裝置銷從零件支架中取出。當(dāng)移動(dòng)模板完全打開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)冷卻裝置從而將冷卻零件從機(jī)器中排出。
文檔編號(hào)B29C45/42GK1761559SQ200480007684
公開(kāi)日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月21日
發(fā)明者R·多莫多索拉, R·阿爾諾特, C·亨廷頓 申請(qǐng)人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司