一種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，包括PLC、伺服電機、張力控制器、磁粉制動器、接近開關(guān)、放卷機構(gòu)，將織機織成的布卷放到開卷機構(gòu)上，通過自動驗布機進行布面疵點的檢驗，自動驗布機運行速度由PLC來控制，布卷輥端頭通過機械裝置與磁粉制動器輸出軸連接。張力控制通過控制電流大小來調(diào)節(jié)磁粉制動器制動力大小，再由PLC控制張力控制器。接近開關(guān)用作轉(zhuǎn)速測量裝置，形成有效的閉環(huán)控制。該控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實時地根據(jù)布卷慣量的變化而調(diào)節(jié)放卷制動力的大小，從而使布面張力恒定，以滿足自動驗布的需求。相比于其他張力控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)張力調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定、精確、快速，可以有效提高布面疵點檢出效率。
【專利說明】
一種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動驗布機的控制裝置，尤其是涉及一種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動驗布機對于布面恒張力的要求較高，張力的大小直接決定布面張緊程度，影響檢測效果，即疵點的檢出率和準(zhǔn)確率。
[0003]現(xiàn)有的人工驗布機放卷機構(gòu)，其張力控制為機械接觸摩擦輪制動器或者手動調(diào)節(jié)張力控制，兩者都不能精確的控制布面張力，穩(wěn)定性差，且需要人工實時調(diào)節(jié)，由于操作工的經(jīng)驗不同，張力大小的控制差異很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，以解決上述驗布機存在的張力控制問題，提供一種恒張力的控制方式，滿足自動驗布機的疵點檢測需求。其技術(shù)方案如下所述:
[0005]—種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，包括依次連接的伺服電機、PLC、張力控制器、磁粉制動器、放卷機構(gòu)、接近開關(guān)，所述PLC通過控制張力控制器改變磁粉制動器的勵磁電流大小，所述PLC和接近開關(guān)相連接，所述PLC通過接近開關(guān)反饋的放卷機構(gòu)的轉(zhuǎn)速信號計算布卷的轉(zhuǎn)動角速度，并結(jié)合伺服電機運行線速度，實時測量布卷半徑。
[0006]所述PLC和伺服電機之間設(shè)置有變頻器。
[0007]所述磁粉制動器的輸出軸連接放卷機構(gòu)的布棍軸，所述接近開關(guān)檢測布棍軸的轉(zhuǎn)速并反饋到PLC。
[0008]所述接近開關(guān)檢測與布輥軸相連接的齒輪。
[0009]所述齒輪與布輥軸同軸連接。
[0010]所述PLC采用歐姆龍CPlH-XA型。
[0011 ]使用時，將織機織成的布卷放到放卷機構(gòu)上，通過自動驗布機進行布面疵點的檢驗，自動驗布機運行速度由PLC控制，布卷輥端頭通過機械裝置與磁粉制動器輸出軸連接。磁粉制動器由張力控制器作為前者的電流調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，PLC控制張力控制器。接近開關(guān)用作轉(zhuǎn)速測量，形成有效的閉環(huán)控制。
[0012]本實用新型的良好效果在于:1、驗布過程中不需實時手動調(diào)節(jié)張力大??；2、張力恒定調(diào)節(jié)更加精確、穩(wěn)定、快速;3、有效提高布面張緊效果，提高自動驗布機的疵點檢出率和準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0013]圖1是基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2是本實用新型在自動驗布機設(shè)備上的應(yīng)用框圖。
【具體實施方式】
[0015]結(jié)合附圖和本實用新型應(yīng)用實例來說明具體的實施方法，如圖1所示，基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)包括PLC、伺服電機、張力控制器、磁粉制動器、接近開關(guān)、放卷機構(gòu)。PLC連接張力控制器和接近開關(guān)，張力控制器直接連接磁粉制動器，由磁粉制動器輸出軸連接放卷機構(gòu)布棍軸，接近開關(guān)檢測布棍軸轉(zhuǎn)速反饋到PLC。
[0016]接近開關(guān)檢測與布輥軸相連接的鏈輪，每轉(zhuǎn)動一圈接近開關(guān)觸發(fā)一次，發(fā)送給PLC進行測速計算。PLC將轉(zhuǎn)速值處理后與伺服電機運行線速度計算得出布卷的半徑大小，進而得出布卷的實時轉(zhuǎn)動慣量。根據(jù)布卷實時轉(zhuǎn)動慣量的變化，改變PLC模擬輸出通道電壓輸出值，從而調(diào)節(jié)張力控制器輸出電流值，進而改變磁粉制動器勵磁電流大小，使放卷機構(gòu)制動力實時變化，保證了布面張力的恒定。
[0017]如圖2所示，本實用新型在自動驗布機上的應(yīng)用。布卷放在放卷機構(gòu)上，齒輪與布卷輥同軸連接，由磁粉制動器提供恒張力調(diào)節(jié)，伺服電機帶動布匹前進。
[0018]所述控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實時的根據(jù)布卷轉(zhuǎn)動慣量的變化調(diào)節(jié)布卷張力的大小，從而使布面張力恒定，以滿足自動驗布的需求。
[0019]本實用新型可實現(xiàn)自動驗布機放卷機構(gòu)的張力恒定調(diào)節(jié)，一卷布從初始放卷到結(jié)束，布面張緊一致。
【主權(quán)項】
1.一種基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:包括依次連接的伺服電機、PLC、張力控制器、磁粉制動器、放卷機構(gòu)、接近開關(guān)，所述PLC通過控制張力控制器改變磁粉制動器的勵磁電流大小，所述PLC和接近開關(guān)相連接，所述PLC通過接近開關(guān)反饋的放卷機構(gòu)的轉(zhuǎn)速信號計算布卷的轉(zhuǎn)動角速度，并結(jié)合伺服電機運行線速度，實時測量布卷半徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC和伺服電機之間設(shè)置有變頻器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述磁粉制動器的輸出軸連接放卷機構(gòu)的布棍軸，所述接近開關(guān)檢測布棍軸的轉(zhuǎn)速并反饋到PLC。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述接近開關(guān)檢測與布輥軸相連接的齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪與布輥軸同軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動驗布機的恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC采用歐姆龍CPIH-XA型。
【文檔編號】B65H26/04GK205555656SQ201620255289
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張雁北, 崔春杰, 景浩田, 孫建文, 余劍飛, 尹中信
【申請人】北京經(jīng)緯紡機新技術(shù)有限公司