復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、變頻驅(qū)動器、變頻電機(jī)和傳感編碼器，所述的PLC控制器通過通信線與變頻驅(qū)動器連接，變頻驅(qū)動器通過通信線與變頻電機(jī)連接，通過PLC控制器向變頻驅(qū)動器發(fā)送運(yùn)動指令，控制變頻驅(qū)動器驅(qū)動變頻電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線放卷、復(fù)合和收卷過程，所述的傳感編碼器設(shè)置在變頻電機(jī)上的，傳感編碼器通過通信線與PLC控制器連接，將變頻電機(jī)運(yùn)動的反饋信號傳遞給 PLC控制器，用于調(diào)節(jié)PLC控制器發(fā)送給變頻驅(qū)動器的命令；用于保障復(fù)合材料生產(chǎn)線各設(shè)備的恒張力，從而提高了材料質(zhì)量的控制水平，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及復(fù)合材料的成套制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的復(fù)合材料生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，常常因張力控制不恒定，而導(dǎo)致復(fù)合材料出現(xiàn)起趨、斷裂以及收卷輥上出現(xiàn)松動的現(xiàn)象，使生產(chǎn)出來的復(fù)合材料的質(zhì)量難以復(fù)合要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，用于保障復(fù)合材料生產(chǎn)線各設(shè)備的恒張力，達(dá)到放卷、復(fù)合以及收卷的工藝要求，從而提高了材料質(zhì)量的控制水平，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻驅(qū)動器、變頻電機(jī)和傳感編碼器，所述的變頻電機(jī)分別裝配于復(fù)合材料生產(chǎn)線中的開卷機(jī)、前S輥式張力站、復(fù)合主機(jī)以及后S輥式張力站上，所述的PLC控制器通過通信線與變頻驅(qū)動器連接，變頻驅(qū)動器通過通信線與變頻電機(jī)連接，通過PLC控制器向變頻驅(qū)動器發(fā)送運(yùn)動指令，控制變頻驅(qū)動器驅(qū)動變頻電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線放卷、復(fù)合和收卷過程，所述的傳感編碼器設(shè)置在變頻電機(jī)上的，傳感編碼器通過通信線與PLC控制器連接，將變頻電機(jī)運(yùn)動的反饋信號傳遞給PLC控制器，用于調(diào)節(jié)PLC控制器發(fā)送給變頻驅(qū)動器的命令。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的PLC控制器上設(shè)有啟動按鈕和停止按鈕，分別用于控制的復(fù)合材料生產(chǎn)線啟動和停止。
[0006]優(yōu)選的，所述的傳感編碼器設(shè)于變頻電機(jī)的機(jī)軸后段。
[0007]進(jìn)一步的，所述PLC控制器是根據(jù)張力的變化規(guī)律所搭建的數(shù)學(xué)建模進(jìn)行編程，以控制變頻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的啟停和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)恒張力控制。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過PLC控制器構(gòu)建算法來實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)的恒線速度，保障恒張力，避免了復(fù)合生產(chǎn)過程的因張力控制不恒定而引起的復(fù)合材料的起趨、斷裂和收卷輥上出現(xiàn)松動現(xiàn)象，達(dá)到復(fù)合及卷取的工藝要求，從而提高了材料質(zhì)量的控制水平，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是復(fù)合材料生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0010]圖2是復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011]圖中1-開卷機(jī)、2-縫合機(jī)、3-前S輥張力站、4-復(fù)合主機(jī)、5-冷風(fēng)機(jī)、6-后S輥張力站、7-收卷機(jī)、8-PLC控制器、9-變頻驅(qū)動器、10-變頻電機(jī)、11-傳感編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，復(fù)合材料生產(chǎn)線包括依次連接的開卷機(jī)1、縫合機(jī)2、前S輥張力站3、復(fù)合主機(jī)4、冷風(fēng)機(jī)5、后S輥張力站6和收卷機(jī)7，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料的放卷、復(fù)合以及收卷的過程，本發(fā)明一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)包括PLC控制器8、變頻驅(qū)動器9、變頻電機(jī)10和傳感編碼器11，其中變頻電機(jī)9分別裝配于復(fù)合材料生產(chǎn)線中的開卷機(jī)1、前S輥式張力站3、復(fù)合主機(jī)4以及后S輥式張力站6上。PLC控制器8通過通信線與變頻驅(qū)動器9連接，變頻驅(qū)動器9通過通信線與變頻電機(jī)10連接，通過PLC控制器8向變頻驅(qū)動器9發(fā)送運(yùn)動指令，控制變頻驅(qū)動器9驅(qū)動變頻電機(jī)10，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線放卷、復(fù)合和收卷過程，傳感編碼器11設(shè)置在變頻電機(jī)10上的，見圖2，優(yōu)選的，傳感編碼器11設(shè)于變頻電機(jī)10的機(jī)軸后段，傳感編碼器11通過通信線與PLC控制器8連接，將變頻電機(jī)10運(yùn)動的反饋信號傳遞給PLC控制器8，用于調(diào)節(jié)PLC控制器8發(fā)送給變頻驅(qū)動器9的命令。
[0014]其中，PLC控制器上8設(shè)有啟動按鈕和停止按鈕，分別用于控制的復(fù)合材料生產(chǎn)線啟動和停止。
[0015]進(jìn)一步的，PLC控制器8是根據(jù)張力的變化規(guī)律所搭建的數(shù)學(xué)建模進(jìn)行編程，以控制變頻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的啟停和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)恒張力控制。
[0016]隨著線速度加與減，表面的張力也隨之變化，實(shí)現(xiàn)恒張力的復(fù)合生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)表面恒張力的控制，具體采用變頻電機(jī)來控制，PLC控制器8構(gòu)建算法來實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)10的恒線速旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到表面恒張力的控制要求。
[0017]PLC控制器8作為控制單元，給變頻驅(qū)動器9發(fā)運(yùn)動指令，變頻驅(qū)動器9收到命令后發(fā)送給變頻電機(jī)10，變頻電機(jī)10轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線放卷、復(fù)合以及收卷的動作，變頻電機(jī)10軸后段裝有傳感編碼器11，通過傳感編碼器11的傳遞給PLC控制器8反饋信號，用于調(diào)節(jié)發(fā)給變頻驅(qū)動器9的命令，來實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力的放卷、復(fù)合以及收卷動作。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、變頻驅(qū)動器、變頻電機(jī)和傳感編碼器，所述的變頻電機(jī)分別裝配于復(fù)合材料生產(chǎn)線中的開卷機(jī)、前S輥式張力站、復(fù)合主機(jī)以及后S輥式張力站上，所述的PLC控制器通過通信線與變頻驅(qū)動器連接，變頻驅(qū)動器通過通信線與變頻電機(jī)連接，通過PLC控制器向變頻驅(qū)動器發(fā)送運(yùn)動指令，控制變頻驅(qū)動器驅(qū)動變頻電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料生產(chǎn)線放卷、復(fù)合和收卷過程，所述的傳感編碼器設(shè)置在變頻電機(jī)上的，傳感編碼器通過通信線與PLC控制器連接，將變頻電機(jī)運(yùn)動的反饋信號傳遞給PLC控制器，用于調(diào)節(jié)PLC控制器發(fā)送給變頻驅(qū)動器的命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制器上設(shè)有啟動按鈕和停止按鈕，分別用于控制的復(fù)合材料生產(chǎn)線啟動和停止。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感編碼器設(shè)于變頻電機(jī)的機(jī)軸后段。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的復(fù)合材料生產(chǎn)線恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器是根據(jù)張力的變化規(guī)律所搭建的數(shù)學(xué)建模進(jìn)行編程，以控制變頻電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的啟停和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)恒張力控制。
【文檔編號】B65H23/185GK106044332SQ201510597441
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年9月19日
【發(fā)明人】徐仕堅(jiān)
【申請人】徐仕堅(jiān)