一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有裹包成型區(qū)和封箱區(qū)，裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng)。利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙箱的前端、后端、長(zhǎng)度方向以及寬度方向的封箱，自動(dòng)化程度較高，封箱效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱包裝機(jī)械是指對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完整包裝的機(jī)械，應(yīng)用包裝機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品包裝可以有效的提高生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。
[0003]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的包裝設(shè)備普遍是針對(duì)中小型紙箱的，且國(guó)內(nèi)的包裝機(jī)普遍存在功能單一的問(wèn)題，一款包裝機(jī)往往只能包裝少量規(guī)格的產(chǎn)品；智能化程度低且結(jié)構(gòu)復(fù)雜;耗能高且功能局限，此外還缺乏與之配套的相關(guān)設(shè)施，比如，紙箱在完成前期的裹包成型之后，為了在輸送過(guò)程中保持紙箱的形狀不變以及保持紙箱內(nèi)的被包裝物不會(huì)從紙箱內(nèi)漏出，需要對(duì)紙箱進(jìn)行膠帶封箱，膠帶封箱過(guò)程中是以機(jī)芯為核心的，現(xiàn)有的機(jī)芯如圖1所示，主要由膠帶圈1、過(guò)渡滾筒2、膠帶前輪3、膠帶后輪4以及刀片5組成，纏繞在膠帶圈I上的膠帶經(jīng)過(guò)渡滾筒2傳遞至膠帶前輪3和膠帶后輪4，膠帶前、后輪在封箱過(guò)程中緊挨紙箱的封口處，并通過(guò)傳動(dòng)將膠帶粘附在封口上，粘附完成后由刀片5完成切割。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并不存在一個(gè)可以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的紙箱的膠帶封箱裝置，且現(xiàn)有的利用上述封箱機(jī)芯完成封箱的膠帶封箱裝置的自動(dòng)化程度較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定。
[0004]由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，該自動(dòng)包裝機(jī)利用現(xiàn)有的機(jī)芯并配合獨(dú)創(chuàng)的傳動(dòng)組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙箱的前端、后端、長(zhǎng)度方向以及寬度方向的封箱，自動(dòng)化程度較高。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有裹包成型區(qū)和封箱區(qū)，裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng);兩端封箱機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯和用于對(duì)紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)包括懸掛機(jī)芯，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互平行；寬度方向封箱系統(tǒng)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。
[0008]所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括第一支架及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來(lái)回滑移的第一無(wú)桿氣缸，第一無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架上，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯由第一無(wú)桿氣缸共同驅(qū)動(dòng)，第一無(wú)桿氣缸安裝在第一支架的中間位置，前端機(jī)芯的膠帶前、后輪正對(duì)從裹包成型區(qū)傳送來(lái)的紙箱的前端面，前端機(jī)芯對(duì)紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對(duì)后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對(duì)后端面進(jìn)行封箱。
[0009]所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座、后滑座、兩條在第一支架的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌以及兩條在第一支架的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯與前滑座相連，后端機(jī)芯與后滑座相連，前滑座的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的前燕尾槽滑塊，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的后燕尾槽滑塊。
[0010]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對(duì)設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板上，各橫向支撐板分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶，紙箱在兩條輸送帶同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪位于兩輸送帶之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)，各自鎖電機(jī)均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0011]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對(duì)應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設(shè)置在輸送帶的背側(cè)，且第一夾緊氣缸的活塞桿與橫向支撐板相連，各第一夾緊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板的下方均設(shè)置有導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向塊相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌，第一夾緊氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，兩輸送帶間的間距縮小，第一夾緊氣缸的活塞桿回縮，兩輸送帶間的間距增大。
[0012]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架以及兩塊在機(jī)架上相對(duì)設(shè)置的第一立式框架，懸掛機(jī)芯設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架上，懸掛機(jī)芯安裝架的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠及套置在梯形絲杠上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架固連，一根梯形絲杠對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架上，兩根梯形絲杠的上部通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠的頂端設(shè)置有操縱手輪。
[0013]所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架上的立式導(dǎo)向桿，立式導(dǎo)向桿從懸掛機(jī)芯安裝架的端部穿過(guò)，懸掛機(jī)芯安裝架在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿上下滑移。
[0014]所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架頂端兩側(cè)的橫向?qū)к壱约皫?dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯來(lái)回移動(dòng)的第二無(wú)桿氣缸，第二無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯通過(guò)橫向滑座安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架上，橫向滑座的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к壪噙m配的橫向燕尾槽滑塊。
[0015]所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸，第二夾緊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板，夾推板在第二夾緊氣缸的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面。
[0016]所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架、升降支架及與升降支架頂端相連的升降氣缸，升降氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架相連，第二立式框架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?，升降支架的左右兩?cè)分別設(shè)置有豎向滑座，豎向滑座的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к壪噙m配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯升降高度的光電傳感器。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0018]1、本實(shí)用新型中前端機(jī)芯和后端機(jī)芯共用一個(gè)無(wú)桿氣缸，有效地節(jié)省了安裝空間，無(wú)桿氣缸的一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可完成紙箱前端和后端的封箱，封箱效率高；前、后端機(jī)芯分別通過(guò)燕尾槽滑塊在直線導(dǎo)軌上來(lái)回滑移，確保了前、后端機(jī)芯運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提高了封箱質(zhì)量。
[0019]2、利用本實(shí)用新型完成紙箱的前端封箱后，紙箱由裹包工位輸送至膠帶封箱工位，在輸送的過(guò)程中，長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)同時(shí)完成對(duì)紙箱頂端長(zhǎng)度方向的封箱，長(zhǎng)度方向封箱時(shí)懸掛機(jī)芯固定，紙箱由側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前進(jìn);對(duì)于不同高度尺寸的紙箱，只需利用懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下調(diào)節(jié)懸掛機(jī)芯的高度即可滿足不同高度的紙箱封箱，該部分懸掛機(jī)芯的升降功能利用梯形絲杠完成，為了滿足兩端升降的同步性，梯形絲杠的頂端安裝鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間利用鏈條連接實(shí)現(xiàn)兩根梯形絲杠的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，梯形絲杠具有自鎖性能，避免了封箱過(guò)程中封箱系統(tǒng)的上下浮動(dòng);對(duì)于不同寬度尺寸的紙箱，只需利用輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變兩同步輸送帶之間的間距即可滿足不同寬度尺寸的紙箱輸送。
[0020]3、利用本實(shí)用新型中的寬度方向封箱系統(tǒng)對(duì)包裝箱頂面進(jìn)行紙箱寬度方向的封箱，經(jīng)過(guò)寬度方向的封箱，頂面的紙箱會(huì)更加牢固，避免了在搬運(yùn)時(shí)引起開(kāi)裂。
[0021]4、利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙箱的前端、后端、長(zhǎng)度方向以及寬度方向的封箱，自動(dòng)化程度較高，封箱效率高。
[0022]5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布置合理，安裝維修方便，制作成本較低，提高了封箱效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型中兩端封箱機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)以及寬度方向封箱系統(tǒng)的相對(duì)位置關(guān)系示意圖，其中，箭頭指向?yàn)榧埾涞妮斔头较颉?br>[0025]圖3為本實(shí)用新型中兩端封箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為利用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)兩端封箱的示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型中長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型中側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型中懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型中寬度方向封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖9為本實(shí)用新型中循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的運(yùn)動(dòng)路線圖。
[0032]其中，
[0033]1、膠帶圈2、過(guò)渡滾筒3、膠帶前輪4、膠帶后輪5、刀片6、兩端封箱機(jī)構(gòu)61、前端機(jī)芯62、前滑座63、第一支架64、第一無(wú)桿氣缸65、后滑座66、前直線導(dǎo)軌67、前燕尾槽滑塊7、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)71、輸送帶72、懸掛機(jī)芯73、自鎖電機(jī)74、第一立式框架75、第一夾緊氣缸76、橫向支撐板77、懸掛機(jī)芯安裝架78、操縱手輪79、梯形絲杠710、立式導(dǎo)向桿711、張緊機(jī)構(gòu)712、導(dǎo)向塊713、支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌8、寬度方向封箱系統(tǒng)81、升降氣缸82、升降支架83、第二立式框架84、豎向?qū)к?5、橫向?qū)к?6、第二夾緊氣缸87、夾推板88、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架89、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯810、橫向滑座811、橫向燕尾槽滑塊812、第二無(wú)桿氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0035]如圖2至圖9所示，一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有裹包成型區(qū)和封箱區(qū)，裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)6、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7及寬度方向封箱系統(tǒng)8;兩端封箱機(jī)構(gòu)6包括用于對(duì)紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯61和用于對(duì)紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7包括懸掛機(jī)芯72，懸掛機(jī)芯72的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯72的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互平行；寬度方向封箱系統(tǒng)8包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。
[0036]所述兩端封箱機(jī)構(gòu)6還包括第一支架63及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來(lái)回滑移的第一無(wú)桿氣缸64，第一無(wú)桿氣缸64與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯61和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架63上，前端機(jī)芯61和后端機(jī)芯由第一無(wú)桿氣缸64共同驅(qū)動(dòng)，第一無(wú)桿氣缸64安裝在第一支架63的中間位置，前端機(jī)芯61的膠帶前、后輪正對(duì)從裹包成型區(qū)傳送來(lái)的紙箱的前端面，前端機(jī)芯61對(duì)紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對(duì)后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對(duì)后端面進(jìn)行封箱;所述兩端封箱機(jī)構(gòu)6還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座62、后滑座65、兩條在第一支架63的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌66以及兩條在第一支架63的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯61與前滑座62相連，后端機(jī)芯與后滑座65相連，前滑座62的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌66位置相對(duì)且相適配的前燕尾槽滑塊67，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的后燕尾槽滑塊。
[0037]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯72設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對(duì)設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板76上，各橫向支撐板76分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶71，紙箱在兩條輸送帶71同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯72的膠帶前、后輪位于兩輸送帶71之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶71轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)73，各自鎖電機(jī)73均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0038]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對(duì)應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸75，第一夾緊氣缸75設(shè)置在輸送帶71的背側(cè)，且第一夾緊氣缸75的活塞桿與橫向支撐板76相連，各第一夾緊氣缸75均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板76的下方均設(shè)置有導(dǎo)向塊712，機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向塊712相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌713，第一夾緊氣缸75的活塞桿伸長(zhǎng)，兩輸送帶71間的間距縮小，第一夾緊氣缸75的活塞桿回縮，兩輸送帶71間的間距增大;所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7還包括用于調(diào)節(jié)輸送帶71張緊力的張緊機(jī)構(gòu)711。
[0039]所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)7還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架77以及兩塊在機(jī)架上相對(duì)設(shè)置的第一立式框架74，懸掛機(jī)芯72設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架77上，懸掛機(jī)芯安裝架77的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠79及套置在梯形絲杠79上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架77固連，一根梯形絲杠79對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架74上，兩根梯形絲杠79的上部通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠79的頂端設(shè)置有操縱手輪78;所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架74上的立式導(dǎo)向桿710，立式導(dǎo)向桿710從懸掛機(jī)芯安裝架77的端部穿過(guò)，懸掛機(jī)芯安裝架77在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿710上下滑移。
[0040]所述寬度方向封箱系統(tǒng)8還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架88、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架88頂端兩側(cè)的橫向?qū)к?5以及帶動(dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89來(lái)回移動(dòng)的第二無(wú)桿氣缸812，第二無(wú)桿氣缸812與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89通過(guò)橫向滑座810安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架88上，橫向滑座810的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к?5相適配的橫向燕尾槽滑塊811。
[0041]所述寬度方向封箱系統(tǒng)8還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸86，第二夾緊氣缸86與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸86的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸86的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板87，夾推板87在第二夾緊氣缸86的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面。
[0042]所述寬度方向封箱系統(tǒng)8還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架83、升降支架82及與升降支架82頂端相連的升降氣缸81，所述升降氣缸81與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架82的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架88相連，第二立式框架83的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?4，升降支架82的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑座，豎向滑座的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к?4相適配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89升降高度的光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在升降支架82、循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架88、升降氣缸81或循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89上。
[0043]所述循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的運(yùn)動(dòng)路線如圖9所示，其中，A為循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的初始位置，B為寬度方向封箱開(kāi)始位置，C為寬度方向封箱完成位置，D為循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的上升位置。從A點(diǎn)到B點(diǎn)的下降過(guò)程中，以升降氣缸81為動(dòng)力，由于紙箱的高度不同，在包裝不同的紙箱時(shí)，升降氣缸81下降不同的高度，因此選用光電傳感器配合升降氣缸81對(duì)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89整體下降時(shí)，下降到光電傳感器的檢測(cè)距離時(shí)，升降氣缸81停止下降，不同的紙箱下降的高度不同，利用上述方式完成循環(huán)機(jī)芯89從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。B點(diǎn)到C點(diǎn)是循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的封箱過(guò)程，該過(guò)程中，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89在B點(diǎn)由第二無(wú)桿氣缸812拉至C點(diǎn)，完成對(duì)紙箱的寬度方向的封箱，在寬度方向封箱過(guò)程中，紙箱是靜止?fàn)顟B(tài)，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89封箱容易導(dǎo)致紙箱的橫向位移，為了避免該問(wèn)題的出現(xiàn)，在紙箱的兩端分別設(shè)置第二夾緊氣缸86。從C點(diǎn)到D再到A點(diǎn)是循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的復(fù)位過(guò)程，完成封箱后的循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89由于無(wú)法直接原路返回，只能先上升一定的高度后，再由第二無(wú)桿氣缸812推回，完成循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89的復(fù)位。
[0044]從裹包工位傳過(guò)來(lái)的紙箱，首先由兩端封箱機(jī)構(gòu)6中的前端機(jī)芯61完成對(duì)紙箱前端的封箱，在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的摩擦帶動(dòng)下，紙箱向前傳送，懸掛機(jī)芯72開(kāi)始進(jìn)行紙箱頂面長(zhǎng)度方向的封箱，同時(shí)，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯89開(kāi)始對(duì)紙箱頂面進(jìn)行間歇性紙箱頂面寬度方向的封箱，當(dāng)紙箱后端傳送至后端機(jī)芯處時(shí)，后端機(jī)芯完成對(duì)紙箱后端的封箱。
[0045]本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0047]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0048]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的精神所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有裹包成型區(qū)和封箱區(qū)，裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng);兩端封箱機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯和用于對(duì)紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直;長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)包括懸掛機(jī)芯，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互平行;寬度方向封箱系統(tǒng)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括第一支架及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來(lái)回滑移的第一無(wú)桿氣缸，第一無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架上，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯由第一無(wú)桿氣缸共同驅(qū)動(dòng)，第一無(wú)桿氣缸安裝在第一支架的中間位置，前端機(jī)芯的膠帶前、后輪正對(duì)從裹包成型區(qū)傳送來(lái)的紙箱的前端面，前端機(jī)芯對(duì)紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對(duì)后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對(duì)后端面進(jìn)行封箱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座、后滑座、兩條在第一支架的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌以及兩條在第一支架的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯與前滑座相連，后端機(jī)芯與后滑座相連，前滑座的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的前燕尾槽滑塊，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的后燕尾槽滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對(duì)設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板上，各橫向支撐板分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶，紙箱在兩條輸送帶同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪位于兩輸送帶之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)，各自鎖電機(jī)均與上述控制系統(tǒng)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對(duì)應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設(shè)置在輸送帶的背側(cè)，且第一夾緊氣缸的活塞桿與橫向支撐板相連，各第一夾緊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板的下方均設(shè)置有導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向塊相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌，第一夾緊氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，兩輸送帶間的間距縮小，第一夾緊氣缸的活塞桿回縮，兩輸送帶間的間距增大。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架以及兩塊在機(jī)架上相對(duì)設(shè)置的第一立式框架，懸掛機(jī)芯設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架上，懸掛機(jī)芯安裝架的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠及套置在梯形絲杠上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架固連，一根梯形絲杠對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架上，兩根梯形絲杠的上部通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠的頂端設(shè)置有操縱手輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架上的立式導(dǎo)向桿，立式導(dǎo)向桿從懸掛機(jī)芯安裝架的端部穿過(guò)，懸掛機(jī)芯安裝架在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿上下滑移。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架頂端兩側(cè)的橫向?qū)к壱约皫?dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯來(lái)回移動(dòng)的第二無(wú)桿氣缸，第二無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯通過(guò)橫向滑座安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架上，橫向滑座的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к壪噙m配的橫向燕尾槽滑塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括防止紙箱橫向移動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)有兩組，兩組夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在紙箱的兩側(cè)，各夾緊機(jī)構(gòu)均包括第二夾緊氣缸，第二夾緊氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，第二夾緊氣缸的活塞桿的軸線方向與紙箱的寬度方向相互平行，各第二夾緊氣缸的活塞桿的桿端均設(shè)置有夾推板，夾推板在第二夾緊氣缸的帶動(dòng)下緊貼或遠(yuǎn)離紙箱側(cè)面。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)，機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)包括第二立式框架、升降支架及與升降支架頂端相連的升降氣缸，升降氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，升降支架的底端與循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架相連，第二立式框架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有豎向?qū)к?，升降支架的左右兩?cè)分別設(shè)置有豎向滑座，豎向滑座的側(cè)面設(shè)置有與豎向?qū)к壪噙m配的豎向燕尾槽滑塊;所述機(jī)芯升降機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯升降高度的光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK205470086SQ201620245882
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王智偉, 王峰, 陸有春, 王吉岱, 劉毅
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)