機(jī)械、電氣、液壓為一體，采用自帶柴油機(jī)為動力(或外接電源)，通過機(jī)械傳動、電氣和液壓控制技術(shù)，操縱電控系統(tǒng)3和液壓系統(tǒng)4，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行駛和裝卸運(yùn)輸作業(yè):
[0032](a)驅(qū)動車輛底盤I行走、轉(zhuǎn)向、制動，本實(shí)用新型的車輛底盤I還要滿足輸送裝置2各組成部分的安裝要求。所述車輛底盤I可以是通用汽車底盤或自制汽車底盤，具有行走、轉(zhuǎn)向和制動功能，可承接后續(xù)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的安裝，為整機(jī)提供動力源，駕駛室可以設(shè)置于車輛底盤I的前方左側(cè)，為單人駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、儀表盤、方向盤、離合器踏板、油門踏板、剎車踏板、掛檔桿等，動力來源于底盤柴油機(jī)或蓄電池組，預(yù)留外接市電電源接口，提供輸送裝置2的工作動力，底盤結(jié)構(gòu)符合車輛設(shè)計(jì)規(guī)范。
[0033](b)實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5的升降、伸縮擺動和翻轉(zhuǎn)；
[0034](c)實(shí)現(xiàn)中間輸送機(jī)6的變幅、承接上料輸送機(jī)5的物品向前端輸送機(jī)7輸送；
[0035](d)實(shí)現(xiàn)前端輸送機(jī)7的高度調(diào)節(jié)、可移動傾斜皮帶輸送和多個輸送單元串聯(lián)而成的可拐彎輸送。
[0036]如圖3、圖4、圖5所示，上料輸送機(jī)5為兩節(jié)伸縮式皮帶輸送機(jī)，固定架93固定在車輛底盤I的尾端，連接板92分別與固定架93、上料輸送機(jī)5鉸接;翻轉(zhuǎn)油缸94的一端與連接板92鉸接，另一端與固定架93鉸接，通過控制翻轉(zhuǎn)油缸94的伸縮，可實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5的翻轉(zhuǎn)；升降油缸95的一端與連接板92鉸接，另一端鉸接在上料輸送機(jī)5上，通過控制升降油缸95的伸縮，可實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5的升降;驅(qū)動滾筒一 96驅(qū)動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5的皮帶輸送，改向滾筒一 97、改向滾筒二 98、改向滾筒三99、改向滾筒四100承擔(dān)皮帶的改向和漲緊；上料輸送機(jī)5的兩側(cè)設(shè)有操作按鈕，可分別操控上料輸送機(jī)5的升降、伸縮、翻轉(zhuǎn)和輸送裝置的輸送方向和啟停。上料輸送機(jī)5可根據(jù)工作條件做升降、伸縮、翻轉(zhuǎn)動作，以適應(yīng)不同高度和距離的裝卸作業(yè)，達(dá)到就近裝卸目的，實(shí)現(xiàn)收車時(shí)上料輸送機(jī)5的固定。
[0037]如圖6、圖7、圖8、圖9、圖1O所示，中間輸送機(jī)為傾斜式皮帶輸送機(jī)，由機(jī)架一1、改向滾筒五12、輸送帶13、托帶輥14和驅(qū)動滾筒二 15組成(其中皮帶張緊裝置、防跑偏裝置圖中未示出，為了表達(dá)清清晰隱去了機(jī)架一 10的左側(cè)板)；驅(qū)動滾筒二 15驅(qū)動皮帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5上的物品向前端輸送機(jī)輸送，改向滾筒五12承擔(dān)皮帶的改向和漲緊。
[0038]機(jī)架一10的下層安裝有前端輸送機(jī)的伸縮滑道21和驅(qū)動裝置25，布置在上述中間輸送機(jī)的下層，機(jī)架一 10由左、右側(cè)板和與其相連接的橫梁24、鏈輪支架23、驅(qū)動裝置25、安裝支架26焊接而成，鏈輪支架23上裝有雙聯(lián)從動鏈輪22，驅(qū)動裝置25上裝有雙聯(lián)主動鏈輪，結(jié)構(gòu)形式可以為電機(jī)減速機(jī)帶雙聯(lián)主動鏈輪或帶雙鏈輪的電滾筒，鏈條28與雙聯(lián)從動鏈輪22、雙聯(lián)主動鏈輪嚙合，驅(qū)動裝置25驅(qū)動鏈條28上半部沿鏈軌27滑動，鏈條28與可拐彎輸送鏈70底部的固定鏈齒(圖中未示出)嚙合，驅(qū)動可拐彎輸送鏈70沿伸縮滑道21移動，處于鏈輪支架23和安裝支架26區(qū)間的可拐彎輸送鏈70都可接受鏈條28的驅(qū)動，脫離該區(qū)間的可拐彎輸送鏈70不再被鏈條28驅(qū)動;鏈輪支架23上設(shè)鏈條張緊裝置(圖中未示出)，在鏈條回程段設(shè)有托鏈裝置(圖中未示出)；機(jī)架一 10的尾端設(shè)有與伸縮滑道21相接的環(huán)形導(dǎo)軌29，使可拐彎輸送鏈70回收時(shí)轉(zhuǎn)向進(jìn)入車輛底盤I下的貯鏈滑道;機(jī)架一 10通過下鉸點(diǎn)與車輛底盤I鉸接，變幅油缸31的一端與車輛底盤I鉸接，另一端與搖臂一 32鉸接，搖臂二 33的一端與搖臂一 32鉸接，另一端與機(jī)架一 10鉸接，通過變幅油缸31、搖臂一 32、搖臂二 33使機(jī)架一 10傾斜，實(shí)現(xiàn)中間輸送機(jī)的變幅，從而滿足不同的輸送高度要求。
[0039]中間輸送機(jī)的前端鉸接有可傾斜過渡橋50，通過可傾斜過渡橋50的跳板51，前端輸送機(jī)可在移動式皮帶裝卸機(jī)與貨廂之間移動;可傾斜過渡橋50的橋體由左右對稱的邊梁53通過連接板54與前橫梁55焊接而成，兩個邊梁53上裝有跳板51的導(dǎo)向滑軌52，導(dǎo)向滑軌52與邊梁53鉸接，前橫梁上55上焊有跳板支撐輪57的滾槽56，滾槽56的前部帶有斜度，跳板51的底部裝有伸縮油缸58，伸縮油缸58后鉸點(diǎn)與連接板54焊成一體，前鉸點(diǎn)與跳板51連接；伸縮油缸58伸縮，跳板51向前伸縮，當(dāng)快達(dá)到極限位時(shí)，滾槽56導(dǎo)軌面向下傾斜，跳板支撐輪57隨導(dǎo)軌面自然向下沉降，使跳板51輕柔接觸到貨廂地板，因?qū)蚧?2與邊梁53的鉸接連接方式，使得跳板51有向上的自由活動空間，當(dāng)跳板51前滑觸及貨廂地面時(shí)，不會出現(xiàn)硬性碰撞;伸縮油缸58收縮，跳板51收縮至橋體內(nèi)；橋體上設(shè)有下鉸支座59，通過連桿101或油缸將橋體支撐在車輛底盤I上，使可傾斜過渡橋50呈水平狀態(tài)。
[0040]如圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18所示，前端輸送機(jī)7由可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60和由多個輸送單元串聯(lián)而成的可拐彎輸送鏈70組成，通過可轉(zhuǎn)動鉸鏈80將其串成一個完整輸送鏈，即便當(dāng)整鏈處于伸展或縮回期間，仍能保證連續(xù)輸送能力。可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60和可拐彎輸送鏈70構(gòu)成的前端輸送機(jī)7的伸縮裝置采用了鏈驅(qū)動方式，該裝置安裝在中間輸送機(jī)6的機(jī)架一的下層，由中間輸送機(jī)6的驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由鏈條牽引可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60和可拐彎輸送鏈70下的部分固定鏈齒，帶動前端輸送機(jī)7—起滑動，實(shí)現(xiàn)前端輸送機(jī)7整體移動，以適應(yīng)不同裝卸距離的需求。
[0041]可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60由機(jī)架二66、驅(qū)動電滾筒65、輸送皮帶62、改向滾筒六63、托輥64、無動力滾筒61、電動推桿67、底架68和腳輪一 69組成，其中皮帶張緊裝置、防跑偏裝置圖中未示出；驅(qū)動電滾筒65與改向滾筒六63及無動力滾筒61固定在機(jī)架二 66上，輸送皮帶62環(huán)繞在驅(qū)動電滾筒65與改向滾筒六63之間，機(jī)架二 66的尾部鉸接在底架68的尾部，電動推桿67的一端與底架68的尾部鉸接，另一端通過連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架二66連接，底架68的底部帶有與鏈條相嚙合的鏈齒;驅(qū)動電滾筒65轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)輸送皮帶62的皮帶輸送，改向滾筒六63承擔(dān)輸送皮帶62的改向和漲緊，電動推桿67通過連桿機(jī)構(gòu)91實(shí)現(xiàn)可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)作業(yè)點(diǎn)不同的裝卸高度要求;機(jī)架二 66上設(shè)有移動式皮帶裝卸機(jī)整機(jī)啟停、輸送方向換向、可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60高度調(diào)節(jié)和前端輸送機(jī)7的驅(qū)動裝置25的控制開關(guān)。底架68承載了可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60的安裝和輸送鏈的伸縮驅(qū)動力，四個腳輪一 69既要承受工作時(shí)的運(yùn)輸物品的重量負(fù)荷，回收時(shí)還要肩負(fù)輸送鏈的導(dǎo)向定位作用?？梢苿觾A斜皮帶輸送機(jī)60可將物品送達(dá)無動力滾筒61處，相對底架68向前形成懸伸距離，同時(shí)當(dāng)機(jī)架二66處于水平位置時(shí)，整個機(jī)架二66可降至在底架68上，落入可傾斜過渡橋內(nèi)，由腳輪一69承受其重量。
[0042]可拐彎輸送鏈70由多個輸送單元依次串連組成，輸送單元包括環(huán)形輸送帶72、驅(qū)動輸送帶72運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動滾筒三71和改向滾筒七73，環(huán)形輸送帶72的張緊通過調(diào)節(jié)元件78調(diào)節(jié)，驅(qū)動滾筒三71為可調(diào)速可變向的獨(dú)立驅(qū)動電滾筒，驅(qū)動滾筒三71結(jié)構(gòu)形式為特制外形，以適應(yīng)環(huán)形輸送帶72結(jié)構(gòu)形式，環(huán)形輸送帶72可以是平皮帶、同步帶或楔形帶，輸送單元通過滾筒內(nèi)螺紋芯軸安裝在支承架74上而形成一體，支承架74通過螺栓組件與底框75相連，底框75的底部裝有腳輪二 76，并帶有與鏈條相嚙合的固定鏈齒，處于中間輸送機(jī)6部位的輸送單元也正是通過固定鏈齒和鏈條的嚙合獲得伸縮移動的驅(qū)動力，腳輪二 76除承擔(dān)輸送單元負(fù)重行走功能外，更重要是兼負(fù)輸送鏈條伸縮時(shí)的導(dǎo)向定位功能；各個輸送單元之間以及輸送鏈70與可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60之間通過可轉(zhuǎn)動鉸鏈80連接，為可折分式連接，可拐彎輸送鏈70的前端與可移動傾斜皮帶輸送機(jī)60連接，尾端隨伸縮滑道或滑軌處于自由狀態(tài);可轉(zhuǎn)動鉸鏈80上設(shè)有垂直鉸軸82，使輸送單元可相互在水平和垂直兩個方向相對運(yùn)動；可轉(zhuǎn)動鉸鏈80的支架二84和支架一81之間通過關(guān)節(jié)軸承83連接，支架二84和支架一81之間可繞垂直鉸軸82沿水平作相對擺動，支架二 84和支架一 81兩側(cè)的方孔為動力電纜和控制線路通道。彼此相連的各輸送單元上表面齊平，輸送物品位于其上時(shí)(物品長度足以跨越相鄰兩單元)，可對物品產(chǎn)生連續(xù)接力的輸送動力，前端輸送機(jī)7形成輸送鏈的有效工作長度可隨輸送單元的伸縮而調(diào)節(jié)。相鄰輸送單元在水平面內(nèi)可作相對有限的擺動，從而限定了輸送鏈的拐彎曲率半徑;相鄰輸送單元可在移動方向的縱向平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，從而完成多輸送單元形成的輸送鏈的繞曲貯鏈。
[0043]本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)由液壓油箱、齒輪栗、液壓閥組、油缸、壓力表及液壓管路組成，液壓系統(tǒng)采用車輛底盤I的動力源，液壓執(zhí)行元件可通過電控液壓閥組遠(yuǎn)程控制。
[0044]電控系統(tǒng)的動力電源采用底盤供電或市電三相380VAC供電的雙動力方式;電控系統(tǒng)的控制方式包括操作臺控制和移動式皮帶裝卸機(jī)末端控制。操作臺控制為近距離手動控制，操作臺設(shè)置于車輛底盤I上，操作臺控制面板上設(shè)置除移動式皮帶裝卸機(jī)行走駕駛之外的運(yùn)動工