渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及渦輪部件焊縫檢測技術領域，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構。
【背景技術】
[0002]渦輪部件I又稱渦輪轉軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪11和轉軸12焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態(tài)下，工作轉速從每分鐘幾萬下到二十萬多萬轉，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉軸由不同合金材料環(huán)焊接，且焊接質量受焊接設備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質量檢測主要是依靠人的目視檢測或者CT檢測。人為目視檢測不僅容易漏檢零件，而且人為檢測精度較低，對于小的焊接凹坑和空洞難以識別，不能100%識別出表面有缺陷的零件。而CT檢測采購設備投入過高，且檢測時間過長無法用于大批量的工業(yè)化生產。
[0003]為了解決上述技術問題，本申請人提出了一種渦輪部件焊縫檢測方法，通過定位工裝對待檢測渦輪部件進行可旋轉定位，并通過旋轉驅動機構驅動待檢測渦輪部件以一定的速度作旋轉運動，再通過3D激光掃描相機對焊縫區(qū)域進行激光掃描拍攝，采集焊縫整個圓周的照片進行分析，可以實現(xiàn)對焊縫外觀質量的快速檢測。
[0004]為了適用于大批量的工業(yè)化、自動化生產的需要，進一步提高檢測效率，本申請人設計了可自動將待檢測渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位，還可以自動將完成檢測的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位的自動上下料機構，該自動上下料機構通過輸送集料盤，達到輸送待檢測渦輪部件的目的，但是該自動上下料機構輸送的集料盤內盛放的都是檢測合格的產品，對于那些檢測不合格的產品，通常是將其放置在一旁的NG料盒上，并由操作人員及時取出，無法實現(xiàn)不合格產品的自動出料功能。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構，能夠將檢測后不合格的渦輪部件自動輸送出去，減少操作人員的工作量，從而進一步提尚檢測效率。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構，包括工作臺面、支撐架、旋轉氣缸、升降氣缸和帶式輸送機構，所述工作臺面上具有貫通其上下表面的出料口，所述支撐架穿設于所述出料口內，其上端穿出所述工作臺面;渦輪部件檢測后的不合格品定位放置于所述支撐架的頂端;所述升降氣缸能夠驅動所述支撐架下降至指定高度，所述旋轉氣缸能夠在所述支撐架下降至指定高度時驅動所述支撐架旋轉指定角度，使所述不合格品滑落至所述帶式輸送機構上，所述帶式輸送機構能夠將所述不合格品輸送至指定位置。
[0008]進一步的，設有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座固設于所述工作臺面下側靠近所述出料口的位置，所述升降氣缸固設于所述第一安裝座的一側，所述升降氣缸的直線動力輸出軸的軸線正對所述出料口；所述第二安裝座與所述升降氣缸的直線動力輸出軸固定連接;所述旋轉氣缸的缸體固設于所述第二安裝座一側，所述旋轉氣缸的旋轉動力輸出軸轉動設于所述第二安裝座上，所述支撐架與所述旋轉氣缸的旋轉動力輸出軸固定連接。
[0009]進一步的，設有導向裝置，所述導向裝置包括上連接板、下連接板、導柱座和兩個導柱，所述導柱座中部形成有讓位缺口，兩個所述導柱中部滑動穿設于所述導柱座內，所述上連接板與所述導柱的一端固定連接，所述下連接板與所述導柱的另一端固定連接;所述上連接板固接于所述第二安裝座的下側，所述導柱座固接于所述第一安裝座的一側，所述升降氣缸固設于所述讓位缺口內，所述升降氣缸的直線動力輸出軸穿過所述導柱座與所述上連接板固定連接。
[0010]進一步的，所述第二安裝座呈U形，所述旋轉氣缸的缸體固接于所述U形的一個側壁外側，所述旋轉氣缸的旋轉動力輸出軸通過聯(lián)軸器與一轉動設于所述U形的另一個側壁上的轉軸固定連接，所述支撐架設于所述U形內，且與所述轉軸固定連接。
[0011]進一步的，所述支撐架包括若干個支撐板和連接所述若干個支撐板的底板，所述支撐板的上側形成有支撐渦輪部件不同位置的缺口槽。
[0012]進一步的，所述帶式輸送機構包括輸送架、設于所述輸送架上的輸送帶和通過傳動部件驅動所述輸送帶傳動的電機。
[0013]進一步的，所述輸送架上靠近所述輸送帶的輸送末端處設有一用于止擋不合格品的止擋板。
[0014]進一步的，所述輸送架上靠近所述止擋板處設有用于探測所述不合格品是否被輸送至指定位置的光電傳感器。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構，當渦輪部件焊縫檢測時發(fā)現(xiàn)不合格品時，通過運動抓取機構將不合格品放置于支撐架的頂端進行定位，然后，啟動升降氣缸，升降氣缸可驅動支撐架下降指定高度，即不合格品支撐上的渦輪部件能夠繞過工作平臺的下表面。此時，啟動旋轉氣缸，旋轉氣缸可驅動支撐架旋轉指定角度(比如90度)，使不合格品滑落至一側的帶式輸送機構上，通過帶式輸送機構能夠將所述不合格品輸送至指定位置，完成不合格品的自動出料功能。不合格品滑落至一側的帶式輸送機構上時，旋轉氣缸復位，使支撐架的頂端正對工作臺面的出料口，在下一個不合格品需出料時，升降氣缸再次升起，將支撐架送到工作臺面上，進行下一個不合品的出料。因此，本實用新型能夠將渦輪部件焊縫檢測后的不合格品自動輸送出去，以減少操作人員的工作量，從而進一步提高檢測效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型升降氣缸下降前狀態(tài)結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型升降氣缸下降前狀態(tài)側視圖；
[0018]圖3為本實用新型升降氣缸下降后狀態(tài)結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型升降氣缸下降后狀態(tài)側視圖；
[0020]結合附圖，作以下說明:
[0021]1-不合格品，2-工作臺面，21-出料口，3-支撐架，31-支撐板，32-底板，33-缺口槽，4_旋轉氣缸，5-升降氣缸，6-帶式輸送機構，61-輸送架，62-輸送帶，63-電機，64-止擋板，65-光電傳感器，7-第一安裝座，8-第二安裝座，9-導向裝置，91-上連接板，92-下連接板，93-導柱座，931-讓位缺口，94-導柱。
【具體實施方式】
[0022]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內容而非限制本實用新型的保護范圍。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構，包括工作臺面2、支撐架3、旋轉氣缸4、升降氣缸5和帶式輸送機構6，所述工作臺面上具有貫通其上下表面的出料口 21，所述支撐架穿設于所述出料口內，其上端穿出所述工作臺面;渦輪部件檢測后的不合格品I定位放置于所述支撐架的頂端;所述升降氣缸能夠驅動所述支撐架下降至指定高度，所述旋轉氣缸能夠在所述支撐架下降至指定高度時驅動所述支撐架旋轉指定角度，使所述不合格品滑落至所述帶式輸送機構上，所述帶式輸送機構能夠將所述不合格品輸送至指定位置。
[0024]優(yōu)選的，設有第一安裝座7和第二安裝座8，所述第一安裝座固設于所述工作臺面下側靠近所述出料口的位置，所述升降氣缸固設于所述第一安裝座的一側，所述升降氣缸的直線動力輸出軸的軸線正對所述出料口；所述第二安裝座與所述升降氣缸的直線動力輸出軸固定連接;所述旋轉氣缸的缸體固設于所述第二安裝座一側，所述旋轉氣缸的旋轉動力輸出軸轉動設于所述第二安裝座上，所述支撐架