自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裁切機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裁切機(jī)是用于各行各業(yè)的卷材的分割與裁切，它不需要任何模具，可直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裁切。自動(dòng)裁切機(jī)在包裝行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，屬于包裝行業(yè)的一種輔助機(jī)械設(shè)備。
[0003]自動(dòng)裁切機(jī)通常通過控制切刀的進(jìn)退和工作臺(tái)的位置，并根據(jù)所加工的材料，調(diào)整切刀的角度和旋轉(zhuǎn)量，對(duì)材料進(jìn)行切除加工。
[0004]隨著包裝行業(yè)的不斷發(fā)展，裁切機(jī)的需求不斷增加，在數(shù)量不斷增加的同時(shí)，裁切機(jī)的自動(dòng)化程度急待提高，裁切機(jī)的生產(chǎn)效率和設(shè)備的節(jié)能效果需要提高，目前市場(chǎng)上使用的許多老舊裁切設(shè)備精度差、能耗高、自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低等因素，需要更加先進(jìn)的設(shè)備作為替代。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、控制器、進(jìn)刀伺服、主軸變頻器、偏角伺服、切刀變頻器、移位伺服、切刀進(jìn)退控制臂、主軸發(fā)動(dòng)機(jī)、切刀角度控制臂、切刀發(fā)動(dòng)機(jī)、工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)、主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和切刀旋轉(zhuǎn)控制臂;所述進(jìn)刀伺服連接切刀進(jìn)退控制臂;所述主軸變頻器控制主軸發(fā)動(dòng)機(jī)，主軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述偏角伺服控制切刀角度控制臂;所述切刀變頻器控制切刀發(fā)動(dòng)機(jī)，切刀發(fā)動(dòng)機(jī)連接切刀旋轉(zhuǎn)控制臂;所述移位伺服連接工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu);所述進(jìn)刀伺服、主軸變頻器、偏角伺服、切刀變頻器和移位伺服分別與所述控制器通訊連接;所述觸摸屏與所述控制器通訊連接。
[0008]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述控制器的型號(hào)為匯川H2U-PLC。
[0009]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述進(jìn)刀伺服、偏角伺服、移位伺服都為匯川ISMH系列；其中，所述進(jìn)刀伺服的型號(hào)為匯川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服的型號(hào)為匯川ISMH4-40B30CB-U131X ；所述移位伺服的型號(hào)為匯川 ISMH1-75B30CB-U131Z。
[0010]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述主軸變頻器和切刀變頻器都為匯川MD280系列；其中:所述主軸變頻器的型號(hào)為匯川MD280T3.7GB;所述切刀變頻器的型號(hào)為MD280T1.5GB。[0011 ]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0012]本實(shí)用新型使用匯川H2U-PLC型號(hào)的控制器、匯川ISMH系列的伺服、匯川MD280系列的變頻器，對(duì)當(dāng)前裁切機(jī)設(shè)備進(jìn)行改造，對(duì)裁切機(jī)的性能進(jìn)行優(yōu)化。不僅在成本上能夠達(dá)到控制要求，可達(dá)到良好的性價(jià)比，同時(shí)使得整個(gè)系統(tǒng)具有良好的銜接性，具有節(jié)能、降低成本的優(yōu)勢(shì)。
[0013]且本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了高精度伺服定位控制技術(shù):通過匯川ISMH系列的高性能伺服系統(tǒng)，使用匯川H2U系列的可編程控制器實(shí)現(xiàn)位置控制，保證設(shè)備的運(yùn)行精度。
[0014]本實(shí)用新型還實(shí)現(xiàn)了多模式自動(dòng)裁切技術(shù):通過匯川IT系列觸摸屏和匯川H2U-PLC型號(hào)的控制器可實(shí)現(xiàn)多模式的自動(dòng)裁切。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)構(gòu)成框圖。
[0016]圖2是控制器的電路部分接線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型包括包括觸摸屏1、控制器
2、進(jìn)刀伺服3、主軸變頻器4、偏角伺服5、切刀變頻器6、移位伺服7、切刀進(jìn)退控制臂8、主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9、切刀角度控制臂10、切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11、工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)12、主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和切刀旋轉(zhuǎn)控制臂14。
[0018]進(jìn)刀伺服3連接切刀進(jìn)退控制臂8;主軸變頻器4連接主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9;偏角伺服5控制切刀角度控制臂10;切刀變頻器6連接切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11;移位伺服7連接工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)12;進(jìn)刀伺服3、主軸變頻器4、偏角伺服5、切刀變頻器6、移位伺服7分別于控制器2通訊連接;觸摸屏1與控制器2通訊連接。
[0019]圖2是控制器的電路部分接線示意圖。在本實(shí)用新型中，觸摸屏1與控制器2的通訊端口相連接;進(jìn)刀伺服3、主軸變頻器4、偏角伺服5、切刀變頻器6、移位伺服7分別于控制器2的控制端口相連接。主軸變頻器4連接并控制主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9，切刀變頻器6連接并控制切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11。
[0020]在本實(shí)施例中，控制器2采用了型號(hào)為匯川H2U-PLC的可編程邏輯控制器，主要作用是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制和脈沖輸出等，可控制移位伺服7、偏角伺服5和進(jìn)刀伺服3的工作狀況，并控制切刀變頻器6、主軸變頻器4的啟動(dòng)和停止。型號(hào)為匯川H2U-PLC的可編程邏輯控制器運(yùn)行穩(wěn)定，可保證整個(gè)系統(tǒng)正常高效的工作。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，觸摸屏1采用HMI(Human Machine Interface)操作面板?？赏ㄟ^觸摸屏1，對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行直接的調(diào)試，并且讀取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0022]在本實(shí)施例中，進(jìn)刀伺服3、偏角伺服5、移位伺服7都為匯川ISMH系列；其中，所述進(jìn)刀伺服3的型號(hào)為匯川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服5的型號(hào)為匯川ISMH4-40B30CB-U131X;所述移位伺服7的型號(hào)為匯川ISMH1-75B30CB-U131Z。
[0023]主軸變頻器4和切刀變頻器6都為MD280系列；其中主軸變頻器4的型號(hào)為匯川MD280T3.7GB，切刀變頻器6的型號(hào)為MD280T1.5GB。
[0024]匯川ISMH系列的伺服和匯川MD280系列的變頻器的優(yōu)點(diǎn)是精確程度高，能耗低，可使得整個(gè)系統(tǒng)的精確程度提高，能耗降低。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0026]通過觸摸屏1，開啟控制器2，并輸入系統(tǒng)的控制參數(shù)?？刂破?分別控制進(jìn)刀伺服
3、主軸變頻器4、偏角伺服5、切刀變頻器6、移位伺服7。
[0027]進(jìn)刀伺服3連接切刀進(jìn)退控制臂8，進(jìn)刀伺服3可以控制進(jìn)刀的速度，進(jìn)刀是將切刀移動(dòng)到材料上，進(jìn)行裁切，需要較大轉(zhuǎn)矩，型號(hào)為匯川ISMH3-85B15⑶-U131Y可通過選擇不同功率來提供不同的速度轉(zhuǎn)矩。
[0028]主軸變頻器4連接主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9，主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9連接主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13。主軸變頻器4控制主軸發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的轉(zhuǎn)速，主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸，主軸為穿入材料的軸，裁切過程中，帶動(dòng)材料旋轉(zhuǎn)，型號(hào)為匯川MD280T3.7GB主軸變頻器4可實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速調(diào)速的功能。
[0029]偏角伺服5連接切刀角度控制臂10，控制切刀與材料之間的裁切角度。由于材料的不同，切刀與材料之間的角度需要變化以保證裁切面的平整，偏角伺服5可以根據(jù)要求改變裁切角度。
[0030]切刀變頻器6連接切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11，切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11連接切刀旋轉(zhuǎn)控制臂14，，根據(jù)裁切材料不同，切刀變頻器6控制切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速，切刀發(fā)動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定切刀旋轉(zhuǎn)控制臂14上的切刀旋轉(zhuǎn)快慢，進(jìn)而決定了裁切速度的快慢，當(dāng)材料裁切困難時(shí)可以加大切刀轉(zhuǎn)速，型號(hào)為MD280T1.5GB的切刀變頻器可通過控制器2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)整的功能。
[0031 ]移位伺服7連接工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)12，工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)12連接在工作臺(tái)上，移位伺服7通過控制器2所發(fā)送的脈沖信號(hào)，使得工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)12將工作臺(tái)精確定位，保證裁切精度。
[0032]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括觸摸屏(1)、控制器(2)、進(jìn)刀伺服(3)、主軸變頻器(4)、偏角伺服(5)、切刀變頻器(6)、移位伺服(7)、切刀進(jìn)退控制臂(8)、主軸發(fā)動(dòng)機(jī)(9)、切刀角度控制臂(10)、切刀發(fā)動(dòng)機(jī)(11)、工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)(12)、主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)和切刀旋轉(zhuǎn)控制臂(14);所述進(jìn)刀伺服(3)連接切刀進(jìn)退控制臂(8);所述主軸變頻器(4)控制主軸發(fā)動(dòng)機(jī)(9)，主軸發(fā)動(dòng)機(jī)(9)連接主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13);所述偏角伺服(5)控制切刀角度控制臂(10);所述切刀變頻器(6)控制切刀發(fā)動(dòng)機(jī)(11)，切刀發(fā)動(dòng)機(jī)(11)連接切刀旋轉(zhuǎn)控制臂(14);所述移位伺服(7)連接工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)(12);所述進(jìn)刀伺服(3)、主軸變頻器(4)、偏角伺服(5)、切刀變頻器(6)和移位伺服(7)分別與所述控制器(2)通訊連接;所述觸摸屏(1)與所述控制器(2)通訊連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(2)的型號(hào)為匯川H2U-PLC。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)刀伺服(3)、偏角伺服(5)、移位伺服(7)都為匯川ISMH系列；其中，所述進(jìn)刀伺服(3)的型號(hào)為匯川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服(5)的型號(hào)為匯川ISMH4-40B30CB-U131X;所述移位伺服(7)的型號(hào)為匯川 ISMH1-75B30CB-U131Z。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主軸變頻器(4)和切刀變頻器(6)都為MD280系列；其中:所述主軸變頻器⑷的型號(hào)為匯川MD280T3.7GB;所述切刀變頻器(6)的型號(hào)為MD280T1.5GB。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裁切機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、控制器、進(jìn)刀伺服、主軸變頻器、偏角伺服、切刀變頻器、移位伺服、切刀進(jìn)退控制臂、主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、切刀角度控制臂、切刀旋轉(zhuǎn)控制臂和工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)刀伺服連接切刀進(jìn)退控制臂；所述主軸變頻器連接主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述偏角伺服控制切刀角度控制臂；所述切刀變頻器連接切刀旋轉(zhuǎn)控制臂；所述移位伺服連接工作臺(tái)移位機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)刀伺服、主軸變頻器、偏角伺服、切刀變頻器和移位伺服分別與所述控制器通訊連接；所述觸摸屏與所述控制器通訊連接。本實(shí)用新型不僅在成本上能夠達(dá)到控制要求，可達(dá)到良好的性價(jià)比，同時(shí)使得整個(gè)系統(tǒng)具有良好的銜接性，具有節(jié)能、降低成本的優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類】B65H35/00, B65H43/00
【公開號(hào)】CN205132710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520862087
【發(fā)明人】柏繼達(dá)
【申請(qǐng)人】江蘇和億自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日