物料傳送系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種物料傳送系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 運(yùn)用具傳送帶的傳送設(shè)備傳送物料時(shí)，通常要求物料處于同一平面，且要求不同 傳送設(shè)備間的傳送帶首尾相互銜接，即屬于同一流水線。然而，現(xiàn)實(shí)加工中，加工跨度區(qū)域 較大，需不同流水線進(jìn)行物料傳送。通常借助人力對(duì)不同流水線之間的進(jìn)行物料移轉(zhuǎn)，降低 了輸送效率。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)不同流水線進(jìn)行物料移轉(zhuǎn)的物料傳送系 統(tǒng)及其轉(zhuǎn)料裝置。
[0004] 一種物料傳送系統(tǒng)，其包括第一流水線、第二流水線及轉(zhuǎn)料裝置，所述轉(zhuǎn)料裝置鄰 近所述第一流水線與所述第二流水線設(shè)置，用于實(shí)現(xiàn)第一流水線與所述第二流水線之間物 料的移轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)料裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降件、臂體及取料件，所述底座鄰近所述第 一流水線與所述第二流水線設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述底座上，所述升降件裝設(shè)于所 述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述臂體的一端與所述升降件相接，所述取料件連接于所述臂體的另一端， 所述升降件能夠驅(qū)動(dòng)所述臂體及所述取料件升降以于所述第二流水線上夾取物料，所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述升降件、所述臂體及所述取料件旋轉(zhuǎn)一定角度以使物料到達(dá)所述第一 流水線的上方。
[0005] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)件、連接件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件及樞接件，所述支 架裝設(shè)于所述底座上且一端伸出所述底座外，所述支架上開設(shè)一通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)地 裝設(shè)于所述底座上且穿設(shè)于所述通孔，所述升降件裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述連接件裝設(shè) 于所述支架上并遠(yuǎn)離所述通孔，所述樞接件固定于所述升降件上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件一端與 所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的另一端與所述樞接件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 作伸縮動(dòng)作時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)所述升降件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述樞接件與所述連接件為萬向節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的兩端分別與所 述樞接件及所述連接件過度配合。
[0007] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)軸承及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸承裝設(shè)于所述底座上 且穿設(shè)于所述通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸承并與所述升降件相接。
[0008] 進(jìn)一步地，所述取料件包括固定板及設(shè)置于所述固定板兩個(gè)端部的吸盤，所述固 定板與所述臂體遠(yuǎn)離所述升降件的一端固定相接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述第一流水線由至少兩個(gè)傳送設(shè)備首尾相銜而成，所述物料傳送系 統(tǒng)還包括分隔裝置，所述分隔裝置設(shè)置于所述第一流水線的其中兩個(gè)相互銜接的傳送設(shè)備 的下方，所述分隔裝置包括分隔驅(qū)動(dòng)件及與所述分隔驅(qū)動(dòng)件連接的擋板，所述分隔驅(qū)動(dòng)件 裝設(shè)于所述兩個(gè)相互銜接的傳送設(shè)備的下方，且能夠按一定時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)所述擋板從所述 兩個(gè)相互銜接的傳送設(shè)備之間伸出，以將物料間隔分離。
[0010] 進(jìn)一步地，所述物料傳送系統(tǒng)還包括提升裝置，所述提升裝置設(shè)置于所述第一流 水線上，用以吸取提升物料。
[0011] 進(jìn)一步地，所述提升裝置包括支撐柱、裝設(shè)架、導(dǎo)塊、提升驅(qū)動(dòng)件及取料件，所述 支撐柱設(shè)置于所述第一流水線上，所述裝設(shè)架安裝于所述支撐柱上，所述導(dǎo)塊收容于裝設(shè) 架內(nèi)，所述提升驅(qū)動(dòng)件與所述裝設(shè)架固定相接并穿設(shè)于所述導(dǎo)塊，所述取料件與所述提升 驅(qū)動(dòng)件一端相接并位于所述的上方，所述提升驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)塊及所述取料件相對(duì) 所述第一流水線作升降運(yùn)動(dòng)，且所述導(dǎo)塊能夠沿所述裝設(shè)架的兩個(gè)導(dǎo)向側(cè)壁運(yùn)動(dòng)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述物料傳送系統(tǒng)還包括至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置，所述至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置 沿物料的輸送方向分成兩列排列于所述第一流水線或第二流水線的兩側(cè)，每一導(dǎo)向裝置 包括導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件及導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)以整理所述物料的姿 ??τ 〇
[0013] 所述轉(zhuǎn)料裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降件、臂體及取料件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于 所述底座上，所述升降件裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述臂體一端與所述升降件相接并遠(yuǎn)離 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述取料件連接于所述臂體的另一端，所述升降件能夠驅(qū)動(dòng)所述臂體及所 述取料件下降以于一流水線上夾取物料，所述升降件驅(qū)動(dòng)所述臂體及所述取料件上升，所 述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述升降件、所述臂體及所述取料件旋轉(zhuǎn)一定角度以到達(dá)另一流水線 的上方。
[0014] 本實(shí)用新型提供的物料傳送系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將物料從第二流水線移 送至第一流水線，實(shí)現(xiàn)不同流水線物料移動(dòng)。轉(zhuǎn)料裝置具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降件組合，使其可以 在簡(jiǎn)單的三維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料移載。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的物料傳送系統(tǒng)的立體示意圖。
[0016] 圖2為圖1所示物料傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)料裝置的立體示意圖。
[0017] 圖3為圖1所示的物料傳送系統(tǒng)的另一視角示意圖。
[0018] 主要元件符號(hào)說明
[0019]
[0020]

[0021] 如下【具體實(shí)施方式】^結(jié)合上述附圖i 一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn) 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0024] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0025] 請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的物料傳送系統(tǒng)700包括第一流水線101、第二 流水線103、轉(zhuǎn)料裝置30、分隔裝置50、提升裝置70、四個(gè)導(dǎo)向裝置80及擋止裝置90。第一 流水線101由三個(gè)傳送設(shè)備10大致呈首尾相銜形成。第二流水線103由兩個(gè)傳送設(shè)備10 首尾相銜形成。每一流水線的每?jī)蓚€(gè)傳送設(shè)備10之間形成一定的空隙105,然而空隙105 的寬度不影響物料于第一流水線101或第二流水線103之間的物料傳送。本實(shí)施方式中， 第一流水線101與第二流水線103呈一定角度設(shè)置，且第一流水線101與第二流水線103 的物料輸送方向大致垂直。轉(zhuǎn)料裝置30鄰近第一流水線101與第二流水線103設(shè)置，用以 實(shí)現(xiàn)第一流水線101與第二流水線103之間物流的移送。分隔裝置50、提升裝置70、四個(gè) 導(dǎo)向裝置80及擋止裝置90設(shè)置于第一流水線101上。
[0026] 如圖2所示，轉(zhuǎn)料裝置30包括底座31、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33、升降件35、臂體37及取料件 39。底座31設(shè)置于第一流水線101與第二流水線103的拐角處，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33裝設(shè)于底座 31上，升降件35裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33上，臂體37 -端與升降件35相接并遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33， 取料件39連接于臂體37的另一端。升降件35能夠驅(qū)動(dòng)臂體37及取料件39升降，以于流 水線上夾取物料；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33能夠帶動(dòng)升降件35、臂體37及取料件39旋轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí) 現(xiàn)第一流水線101及第二流水線103間物料的移送。本實(shí)施例中，升降件35為伸縮氣缸。
[0027] 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括支架331、轉(zhuǎn)動(dòng)件332、連接件335、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337及樞接件338。 支架331裝設(shè)于底座31上且一端懸空伸出底座31外，支架331與底座31相接的一端開設(shè) 一通孔311。轉(zhuǎn)動(dòng)件332轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于底座31上且穿設(shè)于通孔311。轉(zhuǎn)動(dòng)件332包括旋轉(zhuǎn) 軸承3321及旋轉(zhuǎn)軸3323,旋轉(zhuǎn)軸承3321裝設(shè)于底座31上且穿設(shè)于通孔311，旋轉(zhuǎn)軸3323 轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承3321并與升降件35相接。升降件35裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件332上，連接件 335裝設(shè)于支架331上并遠(yuǎn)離通孔311。樞接件338固定于升降件35上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337 一端與連接件335轉(zhuǎn)動(dòng)相接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337的另一端與樞接件338轉(zhuǎn)動(dòng)相接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 337作伸縮動(dòng)作時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)升降件35轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337為導(dǎo)桿氣缸，樞 接件338與連接件335為萬向節(jié)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337的兩端分別與樞接件338及連接件335 分別過度配合，以保證旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)空動(dòng)和旋轉(zhuǎn)不到位的情況，萬向節(jié)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337 的連接，保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件337在推拉過程中實(shí)現(xiàn)多方向控制。取料件39包括固定板391及 設(shè)置于固定板391兩個(gè)端部的吸盤393,固定板391與臂體37遠(yuǎn)離所述升降件35的一端固 定相接。吸盤393為真空吸盤，其通過產(chǎn)生真空吸附物料。
[0028] 提升裝置70鄰近第一流水線101的末端設(shè)置，用以抓取物料。提升裝置70包括 支撐柱71、裝設(shè)架73、導(dǎo)塊74、提升驅(qū)動(dòng)件75及取料件78,支撐柱71設(shè)置于第一流