將貨物進彳丁碼燦。
[0032] 作為優(yōu)選，所述行走機構(gòu)1包括行走鋼輪21和鋼軌22,所述行走鋼輪21設(shè)置在機 架2的下端，所述行走鋼輪21與電機的輸出端相連，所述機架2通過行走鋼輪21設(shè)置在鋼 軌22上，整個設(shè)備利用行走鋼輪21在鋼軌22上移動。
[0033] 作為優(yōu)選，所述升降支架6的形狀為"n"型，裝滿貨物的車輛可以停放在升降支 架6的下方等待卸貨。
[0034] 作為優(yōu)選，所述換向器、固定斜坡輸送機8、分流輸送機9、轉(zhuǎn)彎輸送機10、可變斜 坡輸送機12、整包輸送機13、水平推料機15、碼垛升降支架16、滿盤輸送機18、空盤輸送機 19和卸料輸送機20上均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述碼垛模塊的輸出端分別與水平推料機15、碼 垛升降支架16、滿盤輸送機18、空盤輸送機19和卸料輸送機20上的驅(qū)動電機相連，驅(qū)動電 機用于提供驅(qū)動力，碼垛模塊與驅(qū)動電機的連接是用于實現(xiàn)碼垛裝置的自動控制。
[0035] 當(dāng)滿載包裝物的汽車，進入包裝物自動卸車機的卸車位置后，需要將包裝物全部 從汽車上自動卸下來，并且要求將包裝物碼垛整齊，形成一個碼垛整體，由叉車將碼垛整體 運送到倉庫進行存放。開始自動卸車之前，預(yù)先在計算機上按包裝物尺寸大小及用戶需要， 在運動控制器上設(shè)置好碼垛方式、包數(shù)量計數(shù)器回零。
[0036] 卸車工作開始，首先光電傳感器11開始接受物料位置信號，通過運動控制器發(fā)指 令給取料爪7、升降裝置和行走鋼輪21，如果光電傳感器11橫向、豎向、左右方向沒有觸及 到需要卸車物料的信號，說明取料爪7、升降裝置及行走鋼輪21還需要繼續(xù)尋找物料工作， 如果光電傳感器11有觸及到需要卸車的物料，取料爪7、升降裝置及行走鋼輪21就按照程 序要求進行卸車工作，按照設(shè)置的卸車程序首先完成了車廂欄板上面貨物的卸車工作后， 然后由人工將車廂欄板放下，繼續(xù)自動卸車工作，直至將車廂欄板下面的包裝物全部卸完， 汽車空車離開卸車位置。
[0037] 卸車工作中，取料爪7與貨物的垂直距離及水平距離都滿足光電傳感器11的卸包 條件時，取料爪7才作回旋動作，貨物被完好無損地從堆垛位置搬移到了卸包位置，卸包抓 手下面位置安裝了一個固定斜坡輸送機，從汽車上卸下的包裝物落到固定斜坡輸送機8,包 裝物被送到分流輸送機9輸送并進行分流，貨物繼續(xù)到達轉(zhuǎn)彎輸送機10、可變坡度輸送機 12、整包輸送機13和換向器；貨物在整包輸送機13上接受顛簸，將包裝物顛平整，有利于整 體碼垛整齊。
[0038] 換向器的作用是將貨物進行90°的位置換向；
[0039] 貨物進入碼垛裝置時，水平推料機15就按照碼垛程序?qū)⒇浳镖s到碼垛臺17上。貨 物從碼垛臺17落在托盤位置上，托盤在碼垛升降支架16上，每增加一層貨物托盤在碼垛升 降支架16上就下降一層，直至碼垛總層數(shù)滿足程序要求后終止。碼垛總層數(shù)滿足后，控制 程序給滿盤輸送機18驅(qū)動電機工作指令，滿盤碼垛貨物被送到卸料輸送機20位置，等待叉 車來移送入庫，空盤輸送機19給輸入一個空托盤到碼垛位置，進行下一盤碼垛。
[0040] 本包裝物自動卸車機為門式結(jié)構(gòu)，因此有左、右2套輸送系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)，碼垛過 程沒有往返動作，碼垛整齊，具有生產(chǎn)效率高，卸車品種適應(yīng)性強等優(yōu)點。
[0041] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過自動跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且 利用光電傳感器和重量傳感器的檢測以及控制系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動 化程序控制，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下來，而且可以通過整包輸送機將包裝物整理 平整，并且通過碼垛裝置將貨物碼垛整齊，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時間，降低了生產(chǎn)成本。
[0042] 以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進 行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用 于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進 等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：包括行走機構(gòu)及機架，及設(shè)置在機架上部的 自動跟蹤取料裝置，及設(shè)置在在自動跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾 部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)； 所述自動跟蹤取料裝置包括升降支架，及設(shè)置在升降支架前側(cè)的多個取料爪，及設(shè)置 在取料爪下端的固定斜坡輸送機，及設(shè)置在固定斜坡輸送機后側(cè)的分流輸送機，及設(shè)置在 分流輸送機兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機，及設(shè)置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設(shè)置有 升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機，及設(shè)置在可變斜坡輸送機后側(cè)的整包輸送 機，所述整包輸送機上設(shè)置有換向器； 所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設(shè)置在碼垛固定支架上端的水平推料機，及設(shè)置 在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設(shè)置在碼垛升降支架上方的碼垛臺，及設(shè)置在碼 垛臺下端的滿盤輸送機，及設(shè)置在滿盤輸送機前側(cè)的空盤輸送機，及設(shè)置在滿盤輸送機后 側(cè)的卸料輸送機，所述碼垛臺上設(shè)置有計數(shù)器； 所述控制系統(tǒng)包括計算機、運動控制器、驅(qū)動器、碼垛模塊和電機，所述計算機與運動 控制器雙向連接，所述運動控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計數(shù)器的輸出端 相連，所述運動控制器的輸出端與驅(qū)動器的輸入端相連，所述驅(qū)動器的輸出端分別與電機 的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機的輸出端分別與升降支架、取料爪和行走機 構(gòu)相連。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述升降支架外側(cè)設(shè) 置有固定支架，所述升降支架通過升降裝置設(shè)置在固定支架上，所述電機的輸出端與升降 裝置相連。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述可變斜坡輸送機 的一側(cè)設(shè)置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設(shè)置在碼垛固定支架上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述整包輸送機設(shè)置 在碼垛固定支架上，所述水平推料機設(shè)置在整包輸送機的上方。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括行 走鋼輪和鋼軌，所述行走鋼輪設(shè)置在機架的下端，所述行走鋼輪與電機的輸出端相連，所述 機架通過行走鋼輪設(shè)置在鋼軌上。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述升降支架的形狀 為"n "型。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述換向器、固定斜 坡輸送機、分流輸送機、轉(zhuǎn)彎輸送機、可變斜坡輸送機、整包輸送機、水平推料機、碼垛升降 支架、滿盤輸送機、空盤輸送機和卸料輸送機上均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述碼垛模塊的輸出端 分別與水平推料機、碼垛升降支架、滿盤輸送機、空盤輸送機和卸料輸送機上的驅(qū)動電機相 連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機構(gòu)及機架，及設(shè)置在機架上部的自動跟蹤取料裝置，及設(shè)置在自動跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)。本實用新型通過自動跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且利用光電傳感器的檢測與控制系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動化，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下來，而且利用輸送裝置將包裝物整理平整，并且通過碼垛裝置將包裝物碼垛整齊，提高了卸車效率，節(jié)省了時間，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G67/24, B65G57/30, B65G37/00, B65G47/244
【公開號】CN204957857
【申請?zhí)枴緾N201520722357
【發(fā)明人】史保生
【申請人】常州智華自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月17日