一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，屬于物流輸送技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的物流倉儲作業(yè)，包裝物（箱）在從汽車上卸下時，由于不能直接從汽車上扔 下或推下，以往都是用人工的方法進行一包一包或一箱一箱地卸車。有條件的地方，僅利用 輸送機，輸送機兩頭都用人工，上邊用人工送料、下邊用人工接料、碼垛。人工卸車，勞動強 度大，效率低，車輛延擱時間長，費用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動卸車碼垛 系統(tǒng)，它可以實現(xiàn)自動卸貨、整包和碼垛，提高效率，降低勞動強度。
[0004] 本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，包括 行走機構(gòu)及機架，及設置在機架上部的自動跟蹤取料裝置，及設置在在自動跟蹤取料裝置 后端的輸送裝置，及設置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)；
[0005] 所述自動跟蹤取料裝置包括升降支架，及設置在升降支架前側(cè)的多個取料爪，及 設置在取料爪下端的固定斜坡輸送機，及設置在固定斜坡輸送機后側(cè)的分流輸送機，及設 置在分流輸送機兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機，及設置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設 置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機，及設置在可變斜坡輸送機后側(cè)的整包 輸送機，所述整包輸送機上設置有換向器；
[0006] 所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設置在碼垛固定支架上端的水平推料機，及 設置在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設置在碼垛升降支架上方的碼垛臺，及設置 在碼垛臺下端的滿盤輸送機，及設置在滿盤輸送機前側(cè)的空盤輸送機，及設置在滿盤輸送 機后側(cè)的卸料輸送機，所述碼垛臺上設置有計數(shù)器；
[0007] 所述控制系統(tǒng)包括計算機、運動控制器、驅(qū)動器、碼垛模塊和電機，所述計算機與 運動控制器雙向連接，所述運動控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計數(shù)器的輸 出端相連，所述運動控制器的輸出端與驅(qū)動器的輸入端相連，所述驅(qū)動器的輸出端分別與 電機的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機的輸出端分別與升降支架、取料爪和行 走機構(gòu)相連。
[0008] 作為優(yōu)選，所述升降支架外側(cè)設置有固定支架，所述升降支架通過升降裝置設置 在固定支架上，所述電機的輸出端與升降裝置相連。
[0009] 作為優(yōu)選，所述可變斜坡輸送機的一側(cè)設置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設置在碼垛固定 支架上。
[0010] 作為優(yōu)選，所述整包輸送機設置在碼垛固定支架上，所述水平推料機設置在整包 輸送機的上方。
[0011] 作為優(yōu)選，所述行走機構(gòu)包括行走鋼輪和鋼軌，所述行走鋼輪設置在機架的下端， 所述行走鋼輪與電機的輸出端相連，所述機架通過行走鋼輪設置在鋼軌上。
[0012] 作為優(yōu)選，所述升降支架的形狀為" n "型。
[0013] 作為優(yōu)選，所述換向器、固定斜坡輸送機、分流輸送機、轉(zhuǎn)彎輸送機、可變斜坡輸送 機、整包輸送機、水平推料機、碼垛升降支架、滿盤輸送機、空盤輸送機和卸料輸送機上均設 置有驅(qū)動電機，所述碼垛模塊的輸出端分別與水平推料機、碼垛升降支架、滿盤輸送機、空 盤輸送機和卸料輸送機上的驅(qū)動電機相連。
[0014] 采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型通過自動 跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且利用光電傳感器和重量傳感器的檢測以及控制 系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動化程序控制，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下 來，而且可以通過整包輸送機將包裝物整理平整，并且通過碼垛裝置將貨物碼垛整齊，提高 了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時間，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的控制原理圖；
[0017] 圖3為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的主視圖；
[0018] 圖4為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的俯視圖；
[0019] 圖5為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的左視圖；
[0020] 圖6為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的自動跟蹤取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的自動跟蹤取料裝置的剖面圖；
[0022] 圖8為本實用新型的一種自動卸車碼垛系統(tǒng)的取料爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖中：1.行走機構(gòu)，2.機架，3.自動跟蹤取料裝置，4.輸送裝置，5.碼垛裝置， 6.升降支架，7.取料爪，8.固定斜坡輸送機，9.分流輸送機，10.轉(zhuǎn)彎輸送機，11.光電傳感 器，12.可變斜坡輸送機，13.整包輸送機，14.碼垛固定支架，15.水平推料機，16.碼垛升降 支架，17.碼垛臺，18.滿盤輸送機，19.空盤輸送機，20.卸料輸送機，21.行走鋼輪，22.鋼 軌，23,固定支架。
【具體實施方式】
[0024] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025] 如圖1-8所示，一種自動卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機構(gòu)1及機架2,及設置在機架1 上部的自動跟蹤取料裝置3,及設置在在自動跟蹤取料裝置3后端的輸送裝置4,及設置在 輸送裝置4尾部的碼垛裝置5,及控制系統(tǒng)；
[0026] 所述自動跟蹤取料裝置3包括升降支架6,及設置在升降支架6前側(cè)的多個取料 爪7,及設置在取料爪7下端的固定斜坡輸送機8,及設置在固定斜坡輸送機8后側(cè)的分流 輸送機9,及設置在分流輸送機9兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機10,及設置在取料爪7上的光電傳感器 11，所述升降支架6上設置有升降裝置，所述輸送裝置4包括可變斜坡輸送機12,及設置在 可變斜坡輸送機12后側(cè)的整包輸送機13,所述整包輸送機13上設置有換向器；
[0027] 所述碼垛裝置5包括碼垛固定支架14,及設置在碼垛固定支架14上端的水平推料 機15,及設置在碼垛固定支架14外側(cè)的碼垛升降支架16,及設置在碼垛升降支架16上方 的碼垛臺17,及設置在碼垛臺17下端的滿盤輸送機18,及設置在滿盤輸送機18前側(cè)的空 盤輸送機19,及設置在滿盤輸送機18后側(cè)的卸料輸送機20,所述碼垛臺17上設置有計數(shù) 器；
[0028] 所述控制系統(tǒng)包括計算機、運動控制器、驅(qū)動器、碼垛模塊和電機，所述計算機與 運動控制器雙向連接，所述運動控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計數(shù)器的輸 出端相連，所述運動控制器的輸出端與驅(qū)動器的輸入端相連，所述驅(qū)動器的輸出端分別與 電機的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機的輸出端分別與升降支架6、取料爪7和 行走機構(gòu)1相連。
[0029] 作為優(yōu)選，所述升降支架6外側(cè)設置有固定支架23,所述升降支架6通過升降裝置 設置在固定支架23上，所述電機的輸出端與升降裝置相連，運動控制器可以通過控制電機 來調(diào)整升降支架的高度，從而調(diào)整整個自動跟蹤取料裝置3的高度。
[0030] 作為優(yōu)選，所述可變斜坡輸送機12的一側(cè)設置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設置在碼垛固 定支架14上，可變斜坡輸送機12是輸送從轉(zhuǎn)彎輸送機10上輸送出來的貨物，其靠近轉(zhuǎn)彎 輸送機10的一端與轉(zhuǎn)彎輸送機的10高度必須達到高度一致。
[0031] 作為優(yōu)選，所述整包輸送機13設置在碼垛固定支架14上，所述水平推料機15設 置在整包輸送機13的上方，水平推料機15是將整包輸送機13上整理好的貨物推至碼垛臺 17上，