自動(dòng)疊加式收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)疊加式收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]SD卡(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼存儲卡)，是一種基于半導(dǎo)體閃存工藝的存儲卡，它被廣泛地于便攜式電子數(shù)碼裝置上使用，例如數(shù)碼相機(jī)、個(gè)人數(shù)碼助理(PDA)、多媒體播放器等，SD卡已成為目前消費(fèi)數(shù)碼設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的存儲卡之一。SD等存儲卡在生產(chǎn)過程中，其加工后的收料過程需要將加工好的物料放置于料盤上，目前，這個(gè)過程都是采用人工手動(dòng)擺放，其效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易錯(cuò)放、漏放。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)疊加式收料裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括機(jī)臺，機(jī)架，用于將若干個(gè)料盤堆放在一起準(zhǔn)備輸送的置料機(jī)構(gòu)，用于將若干個(gè)所述料盤依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將收料后的若干個(gè)所述料盤堆疊放置的料盤堆疊機(jī)構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機(jī)構(gòu)與所述料盤堆疊機(jī)構(gòu)之間。
[0005]所述置料機(jī)構(gòu)包括至少兩組每組兩個(gè)相對設(shè)置的料盤擋板、料盤下送氣缸、料盤下送托板，所述料盤放置于各所述料盤擋板形成的空間內(nèi)，各所述料盤擋板的下部設(shè)有夾料氣缸，所述夾料氣缸連接夾料擋托，所述夾料擋托可沿與所述料盤擋板的內(nèi)側(cè)壁垂直的方向相對伸縮，伸出時(shí)在空中托住所述料盤，所述料盤下送氣缸帶動(dòng)所述料盤下送托板上下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)高位時(shí)，所述料盤下送托板托住位于最下方的所述料盤，所述夾料擋托收縮后，所述料盤下送托板帶動(dòng)最下方的所述料盤向下移動(dòng)，然后所述夾料擋托伸出，將位于自下向上的第二個(gè)所述料盤托住，所述料盤下送托板到達(dá)低位之前，位于最下方的所述料盤被所述機(jī)架上的導(dǎo)軌接住，然后所述料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述料盤移動(dòng)到收料工位進(jìn)行收料作業(yè)，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤移動(dòng)到收料工位。
[0006]所述料盤下送氣缸設(shè)置于所述機(jī)臺的下方，其余部件設(shè)置于所述機(jī)臺的上方。
[0007]所述料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、料盤移位推板、滑軌、皮帶輪裝置、滑塊，所述滑軌沿所述機(jī)架的導(dǎo)軌長度方向設(shè)置，所述滑塊設(shè)置于所述皮帶輪裝置上，所述料盤移位推板與所述滑塊相固定連接，所述料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述皮帶輪裝置運(yùn)動(dòng)，以使所述滑塊及所述料盤移位推板往復(fù)移動(dòng)，將各所述料盤依次輸送到收料工位，對所述料盤逐排進(jìn)行步進(jìn)收料作業(yè)。
[0008]所述料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)。
[0009]所述皮帶輪裝置包括皮帶齒輪。
[0010]所述料盤堆疊機(jī)構(gòu)包括料盤頂升氣缸、料盤頂升托板、至少兩組每組兩個(gè)相對設(shè)置的單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)、料盤移送推板、料盤移送氣缸、限位擋板，所述料盤移送氣缸帶動(dòng)所述料盤移送推板，將收料作業(yè)后的所述料盤依次移送到所述限位擋板處，所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)常態(tài)下伸出，可在空中托住所述料盤，在受到下方的外力時(shí)，所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)收縮，所述料盤頂升氣缸帶動(dòng)所述料盤頂升托板將到位的所述料盤向上頂升，所述料盤的側(cè)邊碰到所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)使其收縮，所述料盤高度超過所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)后，所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)自動(dòng)恢復(fù)伸出，此時(shí)所述料盤頂升氣缸帶動(dòng)所述料盤頂升托板下降復(fù)位，所述料盤被所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)托住，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤自下向上堆疊在一起。生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)疊加式收料裝置。
[0011]所述單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)包括固定槽塊、活動(dòng)擋塊，所述固定槽塊的中部設(shè)有橫向穿過凹槽的轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)擋塊的中下部位于所述固定槽塊的凹槽內(nèi)，并以所述轉(zhuǎn)軸為軸可小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)擋塊的背面上部與所述機(jī)架之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述固定槽塊固定后，在所述復(fù)位彈簧的壓力下，所述活動(dòng)擋塊的頭部前傾伸出，在下方的外力作用下，所述活動(dòng)擋塊可回轉(zhuǎn)，所述活動(dòng)擋塊的頭部收縮，在上方的外力作用下，所述固定槽塊的凹槽抵住所述活動(dòng)擋塊的尾部使其無法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述自動(dòng)疊加式收料裝置還包括若干個(gè)壓盤軸承組件，所述壓盤軸承組件沿所述機(jī)架的導(dǎo)軌長度方向布設(shè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括機(jī)臺，機(jī)架，用于將若干個(gè)料盤堆放在一起準(zhǔn)備輸送的置料機(jī)構(gòu)，用于將若干個(gè)所述料盤依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將收料后的若干個(gè)所述料盤堆疊放置的料盤堆疊機(jī)構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機(jī)構(gòu)與所述料盤堆疊機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在人工將若干個(gè)料盤放置在所述置料機(jī)構(gòu)上之后，自動(dòng)進(jìn)行料盤移送、自動(dòng)收料，并自動(dòng)將收料后的料盤堆疊，再通過人工將堆疊后的料盤整體搬走，實(shí)現(xiàn)了收料過程的自動(dòng)化，克服了現(xiàn)有人工手動(dòng)擺放效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易錯(cuò)放、漏放的缺陷，是一種現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，能提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；故本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度尚O
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例另加物料送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例在料盤放置及料盤堆疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1?圖7所示，本實(shí)施例的自動(dòng)疊加式收料裝置包括機(jī)臺1，機(jī)架2，用于將若干個(gè)料盤10堆放在一起準(zhǔn)備輸送的置料機(jī)構(gòu)，用于將若干個(gè)所述料盤10依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將收料后的若干個(gè)所述料盤10堆疊放置的料盤堆疊機(jī)構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機(jī)構(gòu)與所述料盤堆疊機(jī)構(gòu)之間。
[0022]所述置料機(jī)構(gòu)包括兩組每組兩個(gè)相對設(shè)置的料盤擋板31、料盤下送氣缸21、料盤下送托板22，所述料盤10放置于各所述料盤擋板31形成的空間內(nèi)，各所述料盤擋板31的下部設(shè)有夾料氣缸5，所述夾料氣缸5連接夾料擋托50，所述夾料擋托50可沿與所述料盤擋板31的內(nèi)側(cè)壁垂直的方向相對伸縮，伸出時(shí)在空中托住所述料盤10，所述料盤下送氣缸21帶動(dòng)所述料盤下送托板22上下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)高位時(shí)，所述料盤下送托板22托住位于最下方的所述料盤10，所述夾料擋托50收縮后，所述料盤下送托板22帶動(dòng)最下方的所述料盤10向下移動(dòng)，然后所述夾料擋托50伸出，將位于自下向上的第二個(gè)所述料盤10托住，所述料盤下送托板22到達(dá)低位之前，位于最下方的所述料盤10被所述機(jī)架2上的導(dǎo)軌接住，然后所述料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述料盤10移動(dòng)到收料工位進(jìn)行收料作業(yè)，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤10移動(dòng)到收料工位，本實(shí)施例中，所述料盤下送氣缸21設(shè)置于所述機(jī)臺I的下方，其余部件設(shè)置于所述機(jī)臺I的上方。
[0023]所述料盤移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、料盤移位推板81、滑軌82、皮帶輪裝置83、滑塊84，所述滑軌82沿所述機(jī)架2的導(dǎo)軌長度方向設(shè)置，所述滑塊84設(shè)置于所述皮帶輪裝置83上，所述料盤移位推板81與所述滑塊84相固定連接，所述料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)所述皮帶輪裝置83運(yùn)動(dòng)，以使所述滑塊84及所述料盤移位推板81往復(fù)移動(dòng)，將各所述料盤10依次輸送到收料工位，對所述料盤10逐排進(jìn)行步進(jìn)收料作業(yè)，其中，所述料盤移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)8采用伺服電機(jī)，所述皮帶輪裝置83包括皮帶齒輪，以使移位準(zhǔn)確，便于對所述料盤10的物料位進(jìn)行逐排移動(dòng)，以便整排接收物料移位裝置100移送來的物料。
[0024]所述料盤堆疊機(jī)構(gòu)包括料盤頂升氣缸41、料盤頂升托板42、兩組每組兩個(gè)相對設(shè)置的單向堆疊擋塊機(jī)構(gòu)51、料盤移送推板91、料盤移送氣缸92、限位擋板3