電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的實施方式涉及具有構(gòu)成為能在井道內(nèi)沿著導(dǎo)軌升降并且具備無繩限速器(rope-less governor)的乘用轎廂的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，調(diào)速機(jī)(限速器)作為電梯的主要安全裝置之一被定位，擔(dān)負(fù)了使曳引機(jī)的制動器、乘用轎廂等的安全機(jī)構(gòu)(緊急停止機(jī)構(gòu))針對由主繩的斷裂等所導(dǎo)致的超速進(jìn)行動作的功能。一般來說，乘用轎廂與限速器通過限速器繩來結(jié)合。作為限速器，大多采用機(jī)械式地檢測超速的構(gòu)造的離心式。
[0003]迄今為止的限速器在井道上部與乘用轎廂獨立地設(shè)置，并具有在井道內(nèi)上下地架設(shè)了的環(huán)狀的限速器繩所卷掛的滑輪。該限速器繩由于張緊重錘(tens1ner weight)而負(fù)擔(dān)了適當(dāng)?shù)膹埩Γ?jīng)由安全動作機(jī)構(gòu)而與乘用轎廂連接。
[0004]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在乘用轎廂處于下降中并且由于某些理由而陷入了過速狀態(tài)的情況下，乘用轎廂的速度通過限速器繩傳遞到限速器，由于離心力，飛錘(Flyweight)發(fā)生位移，從而進(jìn)行速度檢測。如果與速度上升相應(yīng)的位移達(dá)到規(guī)定的值，則作為第一階段的動作，斷開電開關(guān)，使曳引機(jī)制動器進(jìn)行動作。在即便如此速度仍不下降的情況下(例如，在吊著乘用轎廂的主繩斷裂了的情況下)，作為第二階段的動作，約束限速器繩。由此，從乘用轎廂側(cè)連結(jié)于限速器繩的安全動作機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，通過安全機(jī)構(gòu)強制性地阻止乘用轎廂的下降。
[0005]這樣，以往的限速器雖然能夠?qū)⒂捎谥骼K的斷裂等而發(fā)生的重大事故防范于未然，但必須將與乘用轎廂獨立的限速器裝置設(shè)置在狹窄的井道內(nèi)。另外，在井道內(nèi)必須架設(shè)限速器繩。由于這些情況，存在設(shè)備整體大型化/復(fù)雜化這樣的問題。
[0006]另外，近年來，在正推進(jìn)建設(shè)的高度超過500m的高樓等的情況下，針對強風(fēng)、地震等，建筑物發(fā)生搖晃，從而使能量耗散。因此，建筑物自身有時以其構(gòu)造的固有周期(一般來說是IHz以下的低頻)來進(jìn)行搖動。在從建筑物受到了低頻的激振的情況下，有可能限速器繩由于共振而較大地振動，干擾到井道設(shè)備，導(dǎo)致功能障礙。進(jìn)一步地，在這樣的超高樓中，限速器繩的張力也變大，所以限速器構(gòu)造的負(fù)載也增加，為了確?？煽啃?，無法避免設(shè)備的大型化。
[0007]根據(jù)上述觀點，并且根據(jù)與限速器相關(guān)的裝配施工、制造成本等的觀點，提出了在乘用轎廂自身中設(shè)置了限速器的、所謂無繩限速器結(jié)構(gòu)(例如，參照專利第5468127號公報)。該無繩限速器使用了轉(zhuǎn)速計(Tachometer)，作為速度檢測器。通過由該轉(zhuǎn)速計檢測乘用轎廂的空轉(zhuǎn)滑輪的旋轉(zhuǎn)速度，來進(jìn)行乘用轎廂的速度檢測。在沒有空轉(zhuǎn)滑輪的情況下，使引導(dǎo)乘用轎廂的導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)速計的裝載機(jī)相配合而進(jìn)行乘用轎廂的速度檢測。
[0008]在限速器如上所述地使用轉(zhuǎn)速計作為無繩限速器的速度檢測單元的情況下，在超高樓中，在乘用轎廂中采用具備空轉(zhuǎn)滑輪的2:1掛繩結(jié)構(gòu)是不合理的。因此，使轉(zhuǎn)速計與導(dǎo)軌等配合(一般來說，使轉(zhuǎn)速計壓接到導(dǎo)軌)來使裝載機(jī)旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于乘用轎廂的舉動，提供旋轉(zhuǎn)力的摩擦力變得不穩(wěn)定，裝載機(jī)與導(dǎo)軌的相對位置的變化，由此難以得到與離心式限速器同等的速度檢測精度。
[0009]另外，作為速度檢測單元，考慮了使用線性編碼器(例如，參照日本特開平8-29546號公報)。通常，線性編碼器被用作位置檢測單元，而根據(jù)位置檢測信號來得到速度信號是容易的。作為線性編碼器當(dāng)前被廣泛使用的方式是磁式線性編碼器和光學(xué)式線性編碼器。無論哪種都由記錄了磁圖案或者被光學(xué)地檢測的圖案的圖案記錄構(gòu)件、以及探測圖案的傳感器組成。
[0010]圖案的探測是非接觸式的，所以持久性高。另外，圖案記錄構(gòu)件與傳感器的間隙一般來說容許±5_左右的變化，所以能夠進(jìn)行較高精度的檢測。因此，在乘用轎廂中設(shè)置傳感器，在井道側(cè)的導(dǎo)軌上安裝了圖案記錄構(gòu)件。由此，即使針對風(fēng)、地震等時的建筑物搖晃，只要傳感器與記錄構(gòu)件的間隙在容許范圍內(nèi)，就能夠得到較穩(wěn)定的速度檢測性能。
[0011]使用線性編碼器作為速度檢測單元的結(jié)構(gòu)，與在轉(zhuǎn)速計等的速度檢測中需要摩擦的方法相比，能夠得到對于乘用轎廂的舉動穩(wěn)定且高精度的檢測精度。但是，在線性編碼器中，圖案記錄構(gòu)件與傳感器的位置的偏移也需要在容許范圍內(nèi)。
[0012]在超高樓中運行的電梯乘用轎廂中，為了針對由于容許范圍內(nèi)的制造誤差產(chǎn)生的導(dǎo)軌的彎曲而確保高速行駛中的乘梯體驗，通過乘用轎廂的引導(dǎo)裝置部分，將乘用轎廂彈性地支承于軌道。因此，乘用轎廂采用能夠相對于導(dǎo)軌發(fā)生5mm左右的位移的構(gòu)造。因此，當(dāng)在乘用轎廂中安裝了線性編碼器的情況下，根據(jù)運行條件、可動部的不穩(wěn)、各構(gòu)件的剛性，乘用轎廂的位移有時超過在線性編碼器的傳感器與圖案記錄構(gòu)件之間容許的位置偏移。
[0013]在使用了線性編碼器的情況下，為了高精度地檢測乘用轎廂的速度，傳感器也需要采用不是對乘用轎廂進(jìn)行剛性約束，而是對于安裝了圖案記錄構(gòu)件的導(dǎo)軌，位置偏移處于一定范圍內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)。
[0014]作為在使與該導(dǎo)軌的位置關(guān)系保持一定的同時將速度傳感器部分設(shè)置于乘用轎廂的結(jié)構(gòu)例，提出了不使用線性編碼器，而是使用離心式限速器的方案(例如，參照專利第2878893號公報)。在該構(gòu)造中，是使離心式限速器的滑輪壓接到導(dǎo)軌而得到旋轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)。另外，限速器機(jī)構(gòu)經(jīng)由彈性體而被約束于乘用轎廂構(gòu)件，并且，通過限速器機(jī)構(gòu)用的引導(dǎo)裝置被支承于導(dǎo)軌，以使得與導(dǎo)軌的位置關(guān)系保持為一定。
[0015]這樣的構(gòu)造在較低速的電梯中沒有問題，但在超高樓中運行的電梯中，滑輪用軸承為了防止燒熔而大直徑化，并且，整體大型化。因此，對乘用轎廂的重量平衡產(chǎn)生不良影響，并且導(dǎo)致裝配性的惡化、制造成本的增加。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0017]專利文獻(xiàn)
[0018]專利文獻(xiàn)I專利第5468127號公報
[0019]專利文獻(xiàn)2日本特開平8-29546號公報
[0020]專利文獻(xiàn)3專利第2878893號公報【實用新型內(nèi)容】
[0021]實用新型要解決的課題
[0022]本實用新型的目的在于，提供一種能夠較緊湊且低成本地構(gòu)成即使針對高樓的搖晃也能夠確保功能方面的高可靠性的無繩限速器、并且提高速度檢測精度的構(gòu)造的電梯裝置。
[0023]用于解決問題的手段
[0024]本實用新型的實施方式所涉及的電梯裝置具有構(gòu)成為在井道內(nèi)能沿著縱向設(shè)置的導(dǎo)軌升降的乘用轎廂，所述電梯裝置的特征在于，具備:引導(dǎo)裝置，其設(shè)置于所述乘用轎廂，具有將該乘用轎廂彈性地支承于所述導(dǎo)軌的引導(dǎo)構(gòu)件；線性編碼器，其能夠在所述導(dǎo)軌側(cè)讀取沿著所述導(dǎo)軌的長度方向形成了的圖案；支承機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述乘用轎廂側(cè)，將所述線性編碼器保持在與所述導(dǎo)軌形成規(guī)定間隔的讀取位置，以使該線性編碼器相對于所述乘用轎廂而在其升降方向上固定、并且在與該升降方向交叉的水平面方向上可動的狀態(tài)，來支承該線性編碼器；以及從動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在該支承機(jī)構(gòu)與所述引導(dǎo)裝置之間，使所述線性編碼器跟隨所述引導(dǎo)構(gòu)件的所述水平面方向上的位移而移動。
[0025]實用新型效果
[0026]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過線性編碼器跟蹤構(gòu)成乘用轎廂的引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)構(gòu)件的位移，能夠使線性編碼器與形成有圖案的導(dǎo)軌間的間隔保持于一定范圍，并且能夠進(jìn)行高精度的速度檢測。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的一種實施方式所涉及的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2是放大地示出圖1所示的主要部分的圖。
[0029]圖3是去除圖2的線性編碼器后從上方觀察到的圖。
[0030]圖4是從圖2的左方觀察到的圖。
[0031]圖5是圖2的A部放大圖。
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