基于柔性化概念的全自動智能組裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑膠產(chǎn)品領(lǐng)域的組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個過程之中，目前業(yè)界傳統(tǒng)的做法通常是分開加工檢測、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進行的工藝升級，也基本都是通過局部優(yōu)化來完成對于工序和過程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運--下一道人工外觀檢查--搬運--下一道五金件插件一一搬運一一人工逐個高壓測試一一包裝一一搬運一一出貨等過程，這樣的加工操作流程不可避免會出現(xiàn)物流周轉(zhuǎn)和搬運的二次作業(yè)，并由此帶來人工冗余以及批號管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對于越來越講求質(zhì)量、效率和效益的制造業(yè)過程管理產(chǎn)生嚴重的消極影響，并增加許多不必要的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種整個生產(chǎn)加工過程完全自動化、不需人工手工操作、加工流程緊湊有序的基于柔性化概念的全自動智能組裝線。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種基于柔性化概念的全自動智能組裝線，其特征在于:包括有如下工作平臺，
[0005]注塑機，位于該組裝線的首端，負責完成產(chǎn)品的初步成型；模具安裝于注塑機機體中，在模具的上方安裝有物料轉(zhuǎn)移機械手；
[0006]全自動下料機，位于注塑機之后，處于該組裝線的第二道工位，其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑臺，旋轉(zhuǎn)滑臺與注塑機上的物料轉(zhuǎn)移機械手對接；
[0007]外觀檢測機，位于全自動下料機之后，處于該組裝線的第三道工位，其上設(shè)有若干CCD檢測裝置，CCD檢測裝置對初步成型的產(chǎn)品進行外觀檢測；
[0008]雙面智能插針機，位于外觀檢測機之后，處于該組裝線的第四道工位，其上設(shè)有插針機構(gòu)，插針機構(gòu)對合格的初步產(chǎn)品進行插針操作；
[0009]高壓檢測機，高壓檢測機位于雙面智能插針機之后，處于該組裝線的第五道工位，尚壓檢測機對廣品進彳丁尚壓檢測；檢測合格的廣品，激光打碼機完成指定部位的打標作業(yè)以示區(qū)分。
[0010]其中，外觀檢測機對接全自動下料機，雙面智能插針機對接外觀檢測機，高壓檢測機對接雙面智能插針機，高壓檢測機為最末道工序設(shè)備；產(chǎn)品的基本流動過程為:注塑機--物料轉(zhuǎn)移機械手--全自動下料機--外觀檢測機--雙面智能插針機--尚壓檢測機激光打標自動區(qū)分包裝。。
[0011]所述全自動下料機的出料位與外觀檢測機的進料位之間通過皮帶對接，外觀檢測機的出料位與雙面智能插針機的進料位之間通過皮帶對接，雙面智能插針機的出料位與高壓檢測機的進料位之間通過皮帶對接。
[0012]該組裝線的工作過程如下，通過物料轉(zhuǎn)移機械手完成物料接取，物料轉(zhuǎn)移機械手將注塑機成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到全自動下料機的指定位置；全自動下料機將接收到的產(chǎn)品按設(shè)定的數(shù)量分組放置到皮帶上，皮帶將產(chǎn)品輸送到作為下一道工序的外觀檢測機上；外觀檢測機的CCD檢測裝置通過視覺識別系統(tǒng)對產(chǎn)品進行循環(huán)移位技術(shù)外觀檢測，合格品定向放置通過制程上下游信息選擇后進行智能變道，流入下道工序；合格品通過皮帶輸送到雙面智能插針機，其上的插針機構(gòu)完成金屬件插件操作；合格品通過皮帶進入高壓檢測機進行快速耐高壓檢測工序，耐高壓測試完成后，進行合格品/不合格品的區(qū)分放置。
[0013]所述物料轉(zhuǎn)移機械手包括橫桿、豎桿、滑座、鎖桿、料爪座和料爪，橫桿水平設(shè)置于模具上方，橫桿上套設(shè)可以沿橫桿左右滑動的滑座，滑座套設(shè)可以前后伸縮的鎖桿，鎖桿尾部套設(shè)可以上下滑動的豎桿；豎桿底端固定可轉(zhuǎn)動的料爪座，料爪座底面設(shè)置料爪；該物料轉(zhuǎn)移機械手的工作原理為，模具開模后，控制豎桿的氣缸動作，豎桿向下滑動至料爪對齊成型好的產(chǎn)品，控制鎖桿的氣缸啟動，鎖桿向靠近產(chǎn)品處運動至料爪抓取產(chǎn)品，然后鎖桿回位，豎桿回位；控制滑座的氣缸啟動，滑座滑向全自動下料機，到位后豎桿下移，控制料爪座的馬達啟動，將料爪座放平，并進行智能自動角度旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)品按照指定的統(tǒng)一方向放置于全自動下料機的指定位置，完成一次產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，然后料爪座、豎桿、滑座回復(fù)原位。
[0014]所述高壓檢測機包括機身、進料皮帶和物料盤，該進料皮帶與從雙面智能插針機接出的皮帶連接為一體；機身上安裝有橫貫于其上方的移位模組，移位模組安裝有電機和坦克鏈，坦克鏈連接一滑動板，滑動板上安裝有取料機構(gòu)和放料機構(gòu)，取料機構(gòu)包括取料氣缸和取料裝置，取料裝置連接取料氣缸，取料氣缸固定在滑動板上，取料裝置與進料皮帶的尾端對接，在與取料裝置對面一側(cè)設(shè)有送料氣缸；放料機構(gòu)包括放料氣缸和放料裝置，放料氣缸固定于滑動板上，放料裝置連接放料氣缸，放料裝置下方設(shè)有放料位；滑動板上安裝有真空發(fā)生器，取料裝置下方的取料機械手和放料裝置下方的放料機械手各安裝有真空吸嘴，真空吸嘴連接真空發(fā)生器；在放料位的前方為測試機構(gòu)，其包括有打開氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具和測試氣缸，前后對稱設(shè)置的兩組定位夾具固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，打開氣缸安裝于定位夾具的上方；測試氣缸連接有銅板，銅板正對朝向前方的一組定位夾具；在測試機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有裝料機構(gòu)，其包括有支架、物料盤和物料盤托板，支架以可移動的方式安裝于機身上，物料盤托板固定于支架上，物料盤固定于物料盤托板上。
[0015]進一步地，在機身上安裝有激光打碼機，其懸于測試機構(gòu)上方。
[0016]完成插針操作的產(chǎn)品從雙面智能插針機進入皮帶，通過進料皮帶送入進料位，取料裝置在送料氣缸和取料氣缸的作用下吸取產(chǎn)品放入放料位，旋轉(zhuǎn)氣缸動作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到測試位；測試氣缸動作進行高壓測試，測試完成后旋轉(zhuǎn)氣缸動作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)回到放料位；放料裝置將產(chǎn)品從放料位吸取后放入物料盤。
[0017]前述高壓檢測機的部分技術(shù)方案公開于本申請人于2013年2月I日提交的名稱為“自動高電壓測試機”實用新型專利申請中，其申請?zhí)枮?01310042339.3，具體技術(shù)可參閱其申請文件。而外觀檢測機、雙面智能插針機和全自動下料機的具體技術(shù)方案公開于本申請人另案申請的實用新型專利中。
[0018]本實用新型通過整合加工過程所需的注塑機、外觀檢測機、插針機及高壓檢測機為一條流水線，并增加全自動下料機轉(zhuǎn)運產(chǎn)品，整個過程完全實現(xiàn)了自動化，使得整個工藝優(yōu)化整合后的成本僅為傳統(tǒng)工藝的50%左右；同時，解決了傳統(tǒng)工藝需要大空間的煩惱，節(jié)約了空間和周轉(zhuǎn)搬運環(huán)節(jié)；解決了傳統(tǒng)工藝需大量操作人員的問題，可以節(jié)約60%以上的人工；降低了制造成本，提高產(chǎn)品的競爭力。另外還為多機臺多工位產(chǎn)品部件的智能流水制造提供了新的解決方案，有助于改進行業(yè)傳統(tǒng)的思維模式，產(chǎn)業(yè)化具有較大的市場應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實用新型高壓檢測機結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為高壓檢測機另一視角結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為高壓檢測機的局部放大圖；
[0023]圖5為物料轉(zhuǎn)移機械手的裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖中，I為A注塑機，2為B注塑機，3為全自動下料機，4為外觀檢測機，5為雙面智能插針機，6為高壓檢測機，7為皮帶，8為皮帶，9為皮帶，10為機身，11為進料皮帶，12為激光打碼機，13為移位模組，14為坦克鏈，15為取料裝置，16為取料氣缸，17為真空發(fā)生器，18為放料氣缸，19為放料裝置，20為打開氣缸，21為放料位，22為旋轉(zhuǎn)氣缸，23為送料氣缸，24為定位夾具，25為銅板，26為測試氣缸，27為支架，28為物料盤，29為物料盤托板，30為注塑機機體，31為模具，32為橫桿，33為豎桿，34為滑座，35為鎖桿，36為料爪座，37為料爪。
【具體實施方式】
[0025]本實施例以雙線為例，參照圖1和圖5，所述基于柔性化概念的全自動智能組裝線，包括有如下工作平臺，
[0026]注塑機兩臺，即A注塑機I和B注塑機2，對稱安裝，位于該組裝線的首端，負責完成產(chǎn)品的初步成型；模具31安裝于注塑機機體30中，在模具31的上方安裝有物料轉(zhuǎn)移機械手；
[0027]全自動下料機3—臺，位于兩臺注塑機之間，處于該組裝線的第二道工位，其上設(shè)有兩處旋轉(zhuǎn)滑臺，分別與兩臺注塑機上的物料轉(zhuǎn)移機械手對接；
[0028]外觀檢測機4，位于全自動下料機3之后，處于該組裝線的第三道工位，其上設(shè)有若干CCD檢