一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，屬于食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掛面的裝箱工作主要依靠人工來完成，人工裝箱易造成產(chǎn)品受損，且效率慢、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，本裝置可以有效的替代人工裝箱，實(shí)現(xiàn)掛面裝箱的自動(dòng)化，減少包裝過程中的受損數(shù)量，提高生產(chǎn)效率和包裝效果，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，它包括固定座、從動(dòng)同步帶輪支架、伺服電機(jī)安裝座、X軸滑塊、直線導(dǎo)軌、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、X軸伺服電機(jī)、壓板、立板、固定板、Y軸伺服電機(jī)、滑軌、扣蓋、X軸壓板、同步帶、皮帶。
[0004]本發(fā)明所述一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述固定座上設(shè)有從動(dòng)同步帶輪支架、伺服電機(jī)安裝座、X軸滑塊、直線導(dǎo)軌所述從動(dòng)同步帶輪支架與從動(dòng)輪相連接，所述電機(jī)安裝座上設(shè)有X軸伺服電機(jī)，所述電機(jī)安裝座與驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶相連接，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有壓板、固定板，所述立板上設(shè)有Y軸伺服電機(jī)、滑軌，所述扣蓋和X軸壓板通過同步帶相連接。
[0005]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述X軸和Y軸兩端分別設(shè)有光電極限開關(guān)。
[0006]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述Y軸兩端由壓塊壓住同步帶，防止Y軸因重力下滑。
[0007]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置其特征為X軸運(yùn)動(dòng)方向兩端設(shè)有液壓緩沖器防撞器。
[0008]本發(fā)明的有益效果是可以有效的替代人工裝箱，實(shí)現(xiàn)掛面裝箱的自動(dòng)化，減少包裝過程中的受損數(shù)量，提高生產(chǎn)效率和包裝效果，降低勞動(dòng)強(qiáng)度且該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，它包括固定座(1)、從動(dòng)同步帶輪支架(2)、伺服電機(jī)安裝座(3)、X軸滑塊(4)、直線導(dǎo)軌
(5)、從動(dòng)輪(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)、X軸伺服電機(jī)(8)、壓板(9)、立板(10)、固定板(11)、Y軸伺服電機(jī)(12)、滑軌(13)、扣蓋(14)、X軸壓板(15)、同步帶(16)、皮帶(17)。
[0011 ] 本發(fā)明所述一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述固定座(I)上設(shè)有
[0012]從動(dòng)同步帶輪支架(2)、伺服電機(jī)安裝座(3)、X軸滑塊(4)、直線導(dǎo)軌(5)，所述從動(dòng)同步帶輪支架(2)與從動(dòng)輪(6)相連接，所述電機(jī)安裝座(3)上設(shè)有X軸伺服電機(jī)(8)，所述電機(jī)安裝座(3)與驅(qū)動(dòng)輪(7)相連接，所述從動(dòng)輪(6)和驅(qū)動(dòng)輪(7)通過皮帶(17)相連接，所述直線導(dǎo)軌(5)上設(shè)有壓板(9)、固定板(11)，所述立板(10)上設(shè)有Y軸伺服電機(jī)
[12]、滑軌(13)，所述扣蓋(14)和X軸壓板(15)通過同步帶(16)相連接。
[0013]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述X軸和Y軸兩端分別設(shè)有光電極限開關(guān)。
[0014]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述Y軸兩端由壓塊壓住同步帶，防止Y軸因重力下滑。
[0015]本發(fā)明所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為X軸運(yùn)動(dòng)方向兩端設(shè)有液壓緩沖器防撞器。
[0016]本發(fā)明工作時(shí)，X軸伺服電機(jī)(8)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸的兩端和中間分別設(shè)有傳感器，傳感器將信號(hào)傳給PLC，通過PLC控制伺服電機(jī)在X軸方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)了 X軸方向的準(zhǔn)確定位，在X軸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸方向靠Y軸伺服電機(jī)(12)帶動(dòng)同步帶(16)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，Y軸方向上的傳感器將信號(hào)傳給Y軸PLC，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了 Y軸方向上的準(zhǔn)確定位，完成X軸、Y軸的同步準(zhǔn)確裝箱動(dòng)作。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)力要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，它包括固定座(1)、從動(dòng)同步帶輪支架(2)、伺服電機(jī)安裝座(3)、X軸滑塊(4)、直線導(dǎo)軌(5)、從動(dòng)輪(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)、X軸伺服電機(jī)(8)、壓板(9)、立板(10)、固定板(11)、Y軸伺服電機(jī)(12)、滑軌(13)、扣蓋(14)、X軸壓板(15)、同步帶(16)、皮帶(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述固定座(I)上設(shè)有從動(dòng)同步帶輪支架(2)、伺服電機(jī)安裝座(3)、X軸滑塊(4)、直線導(dǎo)軌(5)，所述從動(dòng)同步帶輪支架(2 )與從動(dòng)輪(6 )相連接，所述電機(jī)安裝座(3 )上設(shè)有X軸伺服電機(jī)(8 )，所述電機(jī)安裝座(3 )與驅(qū)動(dòng)輪(7 )相連接，所述從動(dòng)輪(6 )和驅(qū)動(dòng)輪(7 )通過皮帶(17 )相連接，所述直線導(dǎo)軌(5)上設(shè)有壓板(9)、固定板(11)，所述立板(10)上設(shè)有Y軸伺服電機(jī)(12)、滑軌(13)，所述扣蓋(14)和X軸壓板(15)通過同步帶(16)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述X軸和Y軸兩端分別設(shè)有光電極限開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為所述Y軸兩端由壓塊壓住同步帶，防止Y軸因重力下滑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，其特征為X軸運(yùn)動(dòng)方向兩端設(shè)有液壓緩沖器防撞器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手掛面裝箱裝置，X軸，Y軸固定板安裝在導(dǎo)軌固定座上。X軸通過固定在導(dǎo)軌規(guī)定座上的伺服電機(jī)拉動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。同時(shí)拉動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置后，Y軸伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的上下抓取動(dòng)作，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可以實(shí)現(xiàn)高速，準(zhǔn)確的裝箱，解決了掛面行業(yè)依賴人工裝箱的問題，實(shí)現(xiàn)了掛面行業(yè)裝箱的自動(dòng)化。
【IPC分類】B65B19/34, B65B35/00
【公開號(hào)】CN204701803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520381676
【發(fā)明人】劉振東, 袁盛典, 徐龍朝
【申請(qǐng)人】青島海科佳電子設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月6日