一種堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化物流系統(tǒng)在倉庫內(nèi)的逐步應(yīng)用，堆垛機成為了一種倉庫內(nèi)的必備設(shè)備，使用堆垛機將倉庫內(nèi)的物品堆垛可以節(jié)省大量空間、存儲方便、適合規(guī)范化管理。
[0003]目前，堆垛機只在一側(cè)面設(shè)有載貨平臺，通過升降機構(gòu)帶動載貨平臺的升降，因而，堆垛機工作時通常只能在一側(cè)進行數(shù)控堆垛，工作效率特別低，能耗浪費嚴重，不能更好的滿足倉庫大量堆垛的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提出一種可以實現(xiàn)左右同時堆垛、自動堆垛、工作效率較高的堆垛機。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種堆垛機，包括上橫梁、與所述上橫梁連接的豎直設(shè)置的主梁、在所述上橫梁下方設(shè)有的至少兩個載貨臺、用于使所述載貨臺升降的升降組件、以及用于驅(qū)動所述升降組件的驅(qū)動組件，其中，所述載貨臺上設(shè)有位移傳感器，用于實時監(jiān)測所述載貨臺的移動距離；所述上橫梁下方還設(shè)有電控組件，所述電控組件包括電控箱，所述電控箱上設(shè)有用于控制所述載貨臺工作數(shù)量的開關(guān)。
[0007]作為本實用新型的一個優(yōu)選方案，所述堆垛機包括兩個所述載貨臺，兩個所述載貨臺分別設(shè)置于所述主梁的兩側(cè)。
[0008]進一步的，所述載貨臺上可拆卸的設(shè)有兩個支撐部，兩個所述支撐部設(shè)于所述載貨臺的兩側(cè)，用于支撐待堆垛物件。
[0009]進一步的，所述升降組件包括鋼索和滑動輪，所述鋼索繞過所述滑動輪，所述鋼索一端與所述載貨臺連接，另一端與所述堆垛機的對重組件連接。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于地面的電機，所述電機用于驅(qū)動所述升降組件的升降。
[0011]進一步的，所述堆垛機還包括設(shè)置于地面的下橫梁，所述下橫梁與所述上橫梁相對設(shè)置，所述下橫梁與所述上橫梁、所述主梁形成所述堆垛機的主框架。
[0012]進一步的，所述載貨臺為水平設(shè)置的方形結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步的，所述電控組件還包括限位檢測器，所述限位檢測器設(shè)于所述電控箱內(nèi)，用于為所述堆垛機工作時檢測障礙物。
[0014]進一步的，所述上橫梁下部設(shè)有連接桿，所述主梁通過所述連接桿與所述上橫梁連接，所述載貨臺可移動的與所述主梁連接。
[0015]本實用新型提供的堆垛機在主梁的兩側(cè)設(shè)有載貨臺，堆垛機工作時兩側(cè)的載貨臺可以同時或單獨進行堆垛，堆垛效率非常高；載貨臺上設(shè)有位移傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測載貨臺移動的距離，也可以根據(jù)使用需求進行位移的設(shè)定，結(jié)構(gòu)簡單、堆垛自動化程度高；設(shè)置在電控箱內(nèi)的限位檢測器可以監(jiān)測堆垛機工作時是否遇到障礙物，如遇到障礙物時能夠通過將信號傳送給控制器使堆垛機停止工作，避免對載貨臺、待堆垛貨物的損壞。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的一種堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標記為:
[0018]1、載貨臺；2、上橫梁；3、主梁；4、滑動輪；5、電機；6、下橫梁；7、開關(guān)；8、位移傳感器；9、支撐部。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0020]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。該堆垛機包括上橫梁2、與上橫梁2連接的豎直設(shè)置的主梁3、在上橫梁2下方設(shè)有的至少兩個載貨臺1、用于使載貨臺I升降的升降組件、以及用于驅(qū)動升降組件的驅(qū)動組件，其中，載貨臺I上設(shè)有位移傳感器8，用于實時監(jiān)測載貨臺I的移動距離；上橫梁2下方還設(shè)有電控組件，電控組件包括電控箱，電控箱上設(shè)有用于控制載貨臺I工作數(shù)量的開關(guān)7，電控組件還包括限位檢測器，限位檢測器設(shè)于電控箱內(nèi)，用于為堆垛機工作時檢測障礙物，如遇到障礙物時能夠通過將信號傳送給控制器使堆垛機停止工作，避免對載貨臺、待堆垛貨物的損壞。
[0021]本實施方式中，堆垛機包括兩個載貨臺1，兩個載貨臺I分別設(shè)置于主梁3的左右兩側(cè)，左右兩側(cè)的載貨臺I通過電控箱上設(shè)有的開關(guān)7控制載貨臺I單個或同時工作，兩個載貨臺I工作時工作效率高、堆垛效果好。
[0022]具體的，載貨臺I上可拆卸的設(shè)有兩個支撐部9，兩個支撐部9設(shè)于載貨臺I的兩偵牝用于支撐待堆垛物件；升降組件包括鋼索和滑動輪4，鋼索繞過滑動輪4，鋼索一端與載貨臺I連接，另一端與堆垛機的對重組件連接；驅(qū)動組件包括設(shè)置于地面的電機5，電機5用于驅(qū)動升降組件的升降。
[0023]堆垛機還包括設(shè)置于地面的下橫梁6，下橫梁6與上橫梁2相對設(shè)置，下橫梁6與上橫梁2、主梁3形成堆垛機的主框架；上橫梁2下部設(shè)有連接桿，主梁3通過連接桿與上橫梁2連接，載貨臺I可移動的與主梁3連接。
[0024]本實施方式中，載貨臺I為水平設(shè)置的方形結(jié)構(gòu)，既可以放置箱體貨物也可以放置其他結(jié)構(gòu)較大的貨物，結(jié)構(gòu)簡單、使用范圍廣泛、堆垛效率非常高。
[0025]堆垛機并不局限于設(shè)置在主梁3左右兩側(cè)的兩個載貨臺1，還可以根據(jù)需求在四個方向上均設(shè)置載貨臺1，從而實現(xiàn)各個方向的堆垛；位移傳感器8也并不局限于設(shè)置在載貨臺I上，還可以根據(jù)位移傳感器8的實際體積設(shè)置在主梁3上，能夠滿足實時監(jiān)測載貨臺I的移動距離即可。
[0026]以上是結(jié)合附圖給出的實施例，僅是實現(xiàn)本實用新型的優(yōu)選方案而非對其限制，任何對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。本實用新型的保護范圍還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種堆垛機，其特征在于，包括上橫梁(2)、與所述上橫梁(2)連接的豎直設(shè)置的主梁(3)、在所述上橫梁(2)下方設(shè)有的至少兩個載貨臺(I)、用于使所述載貨臺(I)升降的升降組件、以及用于驅(qū)動所述升降組件的驅(qū)動組件，其中， 所述載貨臺(I)上設(shè)有位移傳感器(8)，用于實時監(jiān)測所述載貨臺(I)的移動距離；所述上橫梁(2)下方還設(shè)有電控組件，所述電控組件包括電控箱，所述電控箱上設(shè)有用于控制所述載貨臺(I)工作數(shù)量的開關(guān)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機，其特征在于，所述堆垛機包括兩個所述載貨臺(1)，兩個所述載貨臺(I)分別設(shè)置于所述主梁(3)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛機，其特征在于，所述載貨臺(I)上可拆卸的設(shè)有兩個支撐部(9)，兩個所述支撐部(9)設(shè)于所述載貨臺(I)的兩側(cè)，用于支撐待堆垛物件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種堆垛機，其特征在于，所述升降組件包括鋼索和滑動輪(4)，所述鋼索繞過所述滑動輪(4)，所述鋼索一端與所述載貨臺(I)連接，另一端與所述堆垛機的對重組件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堆垛機，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于地面的電機(5)，所述電機(5)用于驅(qū)動所述升降組件的升降。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種堆垛機，其特征在于，所述堆垛機還包括設(shè)置于地面的下橫梁￠)，所述下橫梁(6)與所述上橫梁(2)相對設(shè)置，所述下橫梁(6)與所述上橫梁(2)、所述主梁(3)形成所述堆垛機的主框架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機，其特征在于，所述載貨臺(I)為水平設(shè)置的方形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種堆垛機，其特征在于，所述電控組件還包括限位檢測器，所述限位檢測器設(shè)于所述電控箱內(nèi)，用于為所述堆垛機工作時檢測障礙物。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種堆垛機，其特征在于，所述上橫梁(2)下部設(shè)有連接桿，所述主梁(3)通過所述連接桿與所述上橫梁(2)連接，所述載貨臺(I)可移動的與所述主梁⑶連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機，屬于堆垛機設(shè)備領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有堆垛機不能左右同時堆垛的問題而設(shè)計。一種堆垛機，包括上橫梁、與上橫梁連接的豎直設(shè)置的主梁、在上橫梁下方設(shè)有的至少兩個載貨臺、用于使載貨臺升降的升降組件、以及用于驅(qū)動升降組件的驅(qū)動組件，其中，載貨臺上設(shè)有位移傳感器，用于實時監(jiān)測載貨臺的移動距離；上橫梁下方還設(shè)有電控組件，電控組件包括電控箱，電控箱上設(shè)有用于控制載貨臺工作數(shù)量的開關(guān)。該堆垛機可以實現(xiàn)左右同時堆垛、自動堆垛、工作效率較高。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/02
【公開號】CN204643736
【申請?zhí)枴緾N201520114924
【發(fā)明人】朱付久
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年2月25日