2、以及一用于承載料盒且位于送料倉(cāng)2或回收倉(cāng)3內(nèi)的承載板443。其中，固定板I上設(shè)有兩穿孔11供該兩連接桿442穿出而與該承載板443相連，其中一連接桿442與該從驅(qū)動(dòng)組件43相連，以使升降組件44可在第二導(dǎo)軌42上沿豎直方向移動(dòng)。
[0032]本實(shí)施例中，插裝于第二滑塊441右端的連接桿442與從驅(qū)動(dòng)組件43的第三皮帶432相連。當(dāng)該第三皮帶432在主驅(qū)動(dòng)組件41的第二皮帶輪412帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與連接桿442連接的第二滑塊441能夠沿第二導(dǎo)軌42滑動(dòng)，進(jìn)而使得與連接桿442連接的承載板443沿豎直方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了料盒升降機(jī)構(gòu)4對(duì)送料倉(cāng)2或回收倉(cāng)3內(nèi)存儲(chǔ)的料盒的升降動(dòng)作。
[0033]請(qǐng)一并參閱圖4-5，料盒抓取機(jī)構(gòu)5包括:固定在送料倉(cāng)2與回收倉(cāng)3側(cè)部的第一導(dǎo)軌51、安裝在該第一導(dǎo)軌51上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件52、以及與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件52相連并可在該第一導(dǎo)軌51上沿水平方向移動(dòng)的抓取組件53。
[0034]進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件52包括:固定在第一導(dǎo)軌51兩端的兩轉(zhuǎn)軸固定座521、固定在該兩轉(zhuǎn)軸固定座521上方的兩第一皮帶輪522、兩端分別套設(shè)于該兩第一皮帶輪522上的第一皮帶523，以及固定在其中一轉(zhuǎn)軸固定座521下方的第一電機(jī)524。當(dāng)該第一電機(jī)524啟動(dòng)，通過該第一皮帶523，使得該兩第一皮帶輪522同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]抓取組件53包括:可沿第一導(dǎo)軌51滑動(dòng)的第一滑塊531、固定在該第一滑塊531上并與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件52相連的氣缸固定座532、固定在該氣缸固定座532側(cè)部用于夾緊料盒的氣缸533、固定在該氣缸固定座532頂部的手抓固定座534、以及裝設(shè)在該手抓固定座534兩側(cè)并可用于抓取下方的料盒的多個(gè)手抓535。在一實(shí)施例中，手抓固定座534呈U形，多個(gè)倒L形的手抓535相互間隔地裝設(shè)在該手抓固定座534兩側(cè)臂上。其中，該手抓固定座534的側(cè)臂上設(shè)有通孔5341，供手抓535的長(zhǎng)邊穿過并插裝于其中，手抓535的短邊則豎直向下，以配合其他手抓535的短邊來共同抓取下方送料倉(cāng)2或回收倉(cāng)3內(nèi)存儲(chǔ)的料盒。
[0036]本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝黄?23被第一電機(jī)524驅(qū)使運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與該第一皮帶523相連的氣缸固定座532運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得與該氣缸固定座532相連的第一滑塊531能夠沿第一導(dǎo)軌51滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了料盒抓取機(jī)構(gòu)5可以沿水平方向移動(dòng)。
[0037]在一實(shí)施例中，料盒抓取機(jī)構(gòu)5還包括至少一傳感器54，用于感測(cè)料盒抓取機(jī)構(gòu)5的位置。
[0038]當(dāng)傳感器54感測(cè)到料盒抓取機(jī)構(gòu)5的位置后，判斷料盒抓取機(jī)構(gòu)5已到位，例如已位于某一送料倉(cāng)2的上方時(shí)，料盒抓取機(jī)構(gòu)5停止水平位移，料盒升降機(jī)構(gòu)4對(duì)該送料倉(cāng)2內(nèi)存儲(chǔ)的料盒進(jìn)行上升動(dòng)作，當(dāng)該料盒已位于料盒抓取機(jī)構(gòu)5下方時(shí)，料盒升降機(jī)構(gòu)4停止向上位移，料盒抓取機(jī)構(gòu)5在對(duì)該料盒抓取的同時(shí)，水平位移至回收倉(cāng)3的上方，送料操作完畢。
[0039]當(dāng)傳感器54感測(cè)到料盒抓取機(jī)構(gòu)5的位置后，判斷料盒抓取機(jī)構(gòu)5已到位，例如已位于某一回收倉(cāng)3的上方時(shí)，料盒抓取機(jī)構(gòu)5停止水平位移，料盒升降機(jī)構(gòu)4執(zhí)行上升動(dòng)作，料盒抓取機(jī)構(gòu)5控制氣缸533將抓取到的空料盒放至料盒升降機(jī)構(gòu)4的承載板443上，料盒升降機(jī)構(gòu)4執(zhí)行下降動(dòng)作，使得該空料盒存儲(chǔ)至回收倉(cāng)3內(nèi)，回收操作完畢。
[0040]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，包括:沿豎直方向設(shè)置的一固定板、裝設(shè)在該固定板頂部用于存儲(chǔ)料盒的至少一送料倉(cāng)與至少一回收倉(cāng)、裝設(shè)在該固定板側(cè)部且位于每一送料倉(cāng)或回收倉(cāng)下方的料盒升降機(jī)構(gòu)、以及裝設(shè)在該些送料倉(cāng)與回收倉(cāng)側(cè)部的一料盒抓取機(jī)構(gòu)；其中，該些送料倉(cāng)與回收倉(cāng)的頂端開口，以利于料盒的送料與回收；該料盒升降機(jī)構(gòu)用于將料盒向上移動(dòng)至該料盒抓取機(jī)構(gòu)，并將料盒向下移動(dòng)至該送料倉(cāng)或回收倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)；該料盒抓取機(jī)構(gòu)用于沿水平方向?qū)⒃撍土蟼}(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)的料盒移動(dòng)至該回收倉(cāng)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述料盒抓取機(jī)構(gòu)包括:固定在所述送料倉(cāng)與回收倉(cāng)側(cè)部的第一導(dǎo)軌、安裝在該第一導(dǎo)軌上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、以及與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件相連并可在該第一導(dǎo)軌上沿水平方向移動(dòng)的抓取組件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括:固定在所述第一導(dǎo)軌兩端的兩轉(zhuǎn)軸固定座、固定在該兩轉(zhuǎn)軸固定座上方的兩第一皮帶輪、兩端分別套設(shè)于該兩第一皮帶輪上的第一皮帶，以及固定在其中一轉(zhuǎn)軸固定座下方的第一電機(jī)，當(dāng)該第一電機(jī)啟動(dòng)，通過該第一皮帶，使得該兩第一皮帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述抓取組件包括:可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊、固定在該第一滑塊上并與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件相連的氣缸固定座、固定在該氣缸固定座側(cè)部用于夾緊料盒的氣缸、固定在該氣缸固定座頂部的手抓固定座、以及裝設(shè)在該手抓固定座兩側(cè)并可用于抓取下方的料盒的多個(gè)手抓。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述料盒抓取機(jī)構(gòu)還包括至少一傳感器，用于感測(cè)所述料盒抓取機(jī)構(gòu)的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括:固定于所述固定板一側(cè)的主驅(qū)動(dòng)組件、豎直裝設(shè)于所述固定板另一側(cè)的第二導(dǎo)軌、裝設(shè)在該第二導(dǎo)軌上并能夠與該主驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)的從驅(qū)動(dòng)組件、以及連接于該從驅(qū)動(dòng)組件并可在該第二導(dǎo)軌上沿豎直方向移動(dòng)的升降組件。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)組件包括:一第二電機(jī)、一第二皮帶輪及一第二皮帶，該第二皮帶連接在該第二電機(jī)與該第二皮帶輪之間，以使該第二電機(jī)帶動(dòng)該第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述從驅(qū)動(dòng)組件包括:固定在所述第二導(dǎo)軌兩端的兩第三皮帶輪、以及兩端分別套設(shè)于該兩第三皮帶輪上的第三皮帶，其中一第三皮帶輪能夠與所述主驅(qū)動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述升降組件包括:可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊、豎直插裝在該第二滑塊兩端的兩連接桿、以及一用于承載料盒且位于所述送料倉(cāng)或回收倉(cāng)內(nèi)的承載板，其中，所述固定板上設(shè)有兩穿孔供該兩連接桿穿出而與該承載板相連，其中一連接桿與該從驅(qū)動(dòng)組件相連，以使所述升降組件可在所述第二導(dǎo)軌上沿豎直方向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料回收裝置，其特征在于，所述送料倉(cāng)的數(shù)量為四個(gè)，所述回收倉(cāng)的數(shù)量為兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料回收裝置，其包括：沿豎直方向設(shè)置的一固定板、裝設(shè)在該固定板頂部用于存儲(chǔ)料盒的至少一送料倉(cāng)與至少一回收倉(cāng)、裝設(shè)在該固定板側(cè)部且位于每一送料倉(cāng)或回收倉(cāng)下方的料盒升降機(jī)構(gòu)、以及裝設(shè)在該些送料倉(cāng)與回收倉(cāng)側(cè)部的一料盒抓取機(jī)構(gòu)；其中，該些送料倉(cāng)與回收倉(cāng)的頂端開口，以利于料盒的送料與回收；該料盒升降機(jī)構(gòu)用于將料盒向上移動(dòng)至該料盒抓取機(jī)構(gòu)，并將料盒向下移動(dòng)至該送料倉(cāng)或回收倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)；該料盒抓取機(jī)構(gòu)用于沿水平方向?qū)⒃撍土蟼}(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)的料盒移動(dòng)至該回收倉(cāng)內(nèi)。本實(shí)用新型的自動(dòng)送料回收裝置不易損壞物料，且極大地提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的UPH，降低了人工成本。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204549419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520245023
【發(fā)明人】范杰, 王選超, 申文明
【申請(qǐng)人】深圳長(zhǎng)城開發(fā)科技股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日