桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于機械領(lǐng)域的機械構(gòu)造，特別是涉及一種本運用于工業(yè)生產(chǎn)中用于自動搬運或自動上料、下料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，機械手已經(jīng)被運用于加工制造行業(yè)中的各個領(lǐng)域中，而舊有的機械手上的一些機械構(gòu)造越來越無法適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。
[0003]本實用新型提供了一種用于機械手上，使桁架與滑板同方向同步運動的機械機構(gòu)，這一機械機構(gòu)解決了舊有機構(gòu)中機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，同時具有傳動精度高，便于實現(xiàn)數(shù)控或程序控制的優(yōu)點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使桁架與滑板同方向同步運動的機械機構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，包括固定滑板、運動滑板、主動輪、聯(lián)動輪、聯(lián)動帶、主傳動帶和桁架，桁架的兩端各有一個聯(lián)動輪，主動輪和聯(lián)動輪通過主傳動帶相連，主動輪與固定滑板相連。
[0006]以上所述的桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，運動滑板與聯(lián)動帶通過連接件相連，固定滑板與主傳動帶通過連接件相連。
[0007]以上所述的桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，聯(lián)動帶、主傳動帶是皮帶、鏈條或齒形帶。
[0008]本實用新型有以下優(yōu)點:
[0009]桁架與滑板實現(xiàn)同方向同步運動，解決了舊有機構(gòu)中機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，同時具有傳動精度高，便于實現(xiàn)數(shù)控或程序控制，傳動承載力大，行程長度可調(diào)，配件多為標準化配件制造成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0011 ] 圖1是現(xiàn)有機構(gòu)中桁架與滑板之間的連接結(jié)構(gòu)。
[0012]圖2是本實用新型的仰視圖。
[0013]圖3是本實用新型的主視圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型實施例，一種桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，包括固定滑板8、運動滑板9、主動輪4、聯(lián)動輪5、聯(lián)動帶6、主傳動帶11和桁架7，桁架7的兩端各有一個聯(lián)動輪5，主動輪4和聯(lián)動輪5通過主傳動帶11相連，主動輪4與固定滑板8相連。
[0015]以上所述的桁架7與滑板同方向同步運動機構(gòu)，運動滑板9與聯(lián)動帶6通過連接件10相連，固定滑板8與主傳動帶11通過連接件10相連。
[0016]以上所述的桁架7與滑板同方向同步運動機構(gòu)，聯(lián)動帶6、主傳動帶11是皮帶、鏈條或齒形帶。
[0017]而在現(xiàn)有機構(gòu)中，如圖1所示，固定滑板I與桁架3，桁架3與運動滑板2相互之間的運動是通過不同的機械傳動系統(tǒng)分開進行的，即便是有聯(lián)動形式，也是通過數(shù)控系統(tǒng)采取兩軸聯(lián)動的形式實現(xiàn)。
[0018]桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)的工作過程如下:
[0019]主動輪4與固定滑板8保持位置不變，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時，通過聯(lián)動帶6帶動運動滑板9移動；同時使聯(lián)動輪5產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；聯(lián)動輪5的轉(zhuǎn)動會帶動主傳動帶11運動；由于主傳動帶11與固定滑板8連接，其運動帶動桁架7產(chǎn)生與運動滑板9的同方向同步運動。
【主權(quán)項】
1.一種桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，包括固定滑板、運動滑板、主動輪、聯(lián)動輪、聯(lián)動帶、主傳動帶和桁架，其特征在于，桁架的兩端各有一個聯(lián)動輪，主動輪和聯(lián)動輪通過主傳動帶相連，主動輪與固定滑板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，其特征在于，運動滑板與聯(lián)動帶通過連接件相連，固定滑板與主傳動帶通過連接件相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，其特征在于，聯(lián)動帶、主傳動帶是皮帶、鏈條或齒形帶。
【專利摘要】本實用新型公開了一種桁架與滑板同方向同步運動機構(gòu)，包括固定滑板、運動滑板、主動輪、聯(lián)動輪、主傳動帶、聯(lián)動帶和桁架，桁架的兩端各有一個聯(lián)動輪，主動輪和聯(lián)動輪通過主傳動帶相連，主動輪與固定滑板相連。運動滑板與聯(lián)動帶通過連接件相連，固定滑板與主傳動帶通過連接件相連。本實用新型實現(xiàn)了桁架與滑板的同方向同步運動，解決了舊有機構(gòu)中機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，同時具有傳動精度高，便于實現(xiàn)數(shù)控或程序控制，傳動承載力大，行程長度可調(diào)，配件多為標準化配件制造成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204549415
【申請?zhí)枴緾N201520142392
【發(fā)明人】郭昊智
【申請人】郭昊智
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月9日