自動送料回收裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動生產設備領域，尤其涉及一種自動送料回收裝置。
【背景技術】
[0002]目前，例如HSA、HGA等小型物料的送料裝置與回收裝置大多由人工操作，通過人工更換夾持有小批量的小型物料的夾具來實現送料與回收。該種送料與回收方式不僅對待加工的小型物料無法起到足夠的保護，容易損壞小型物料，而且生產效率低下，可進行加工的小型物料種類單一。此外，該種送料與回收方式對操作人員的技術有較高的要求，導致人工成本很高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型在于提供一種自動送料回收裝置，用于解決現有技術中物料在送料回收過程中易被損壞，且手工方式的生產效率低下、人工成本較高的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種自動送料回收裝置，其包括:沿豎直方向設置的一固定板、裝設在該固定板頂部用于存儲料盒的至少一送料倉與至少一回收倉、裝設在該固定板側部且位于每一送料倉或回收倉下方的料盒升降機構、以及裝設在該些送料倉與回收倉側部的一料盒抓取機構；其中，該些送料倉與回收倉的頂端開口，以利于料盒的送料與回收；該料盒升降機構用于將料盒向上移動至該料盒抓取機構，并將料盒向下移動至該送料倉或回收倉內存儲；該料盒抓取機構用于沿水平方向將該送料倉內存儲的料盒移動至該回收倉內。
[0005]進一步地，所述料盒抓取機構包括:固定在所述送料倉與回收倉側部的第一導軌、安裝在該第一導軌上的電機驅動組件、以及與該電機驅動組件相連并可在該第一導軌上沿水平方向移動的抓取組件。
[0006]進一步地，所述電機驅動組件包括:固定在所述第一導軌兩端的兩轉軸固定座、固定在該兩轉軸固定座上方的兩第一皮帶輪、兩端分別套設于該兩第一皮帶輪上的第一皮帶，以及固定在其中一轉軸固定座下方的第一電機，當該第一電機啟動，通過該第一皮帶，使得該兩第一皮帶輪同步轉動。
[0007]進一步地，所述抓取組件包括:可沿所述第一導軌滑動的第一滑塊、固定在該第一滑塊上并與該電機驅動組件相連的氣缸固定座、固定在該氣缸固定座側部用于夾緊料盒的氣缸、固定在該氣缸固定座頂部的手抓固定座、以及裝設在該手抓固定座兩側并可用于抓取下方的料盒的多個手抓。
[0008]進一步地，所述料盒抓取機構還包括至少一傳感器，用于感測所述料盒抓取機構的位置。
[0009]進一步地，所述料盒升降機構包括:固定于所述固定板一側的主驅動組件、豎直裝設于所述固定板另一側的第二導軌、裝設在該第二導軌上并能夠與該主驅動組件同步運動的從驅動組件、以及連接于該從驅動組件并可在該第二導軌上沿豎直方向移動的升降組件。
[0010]進一步地，所述主驅動組件包括:一第二電機、一第二皮帶輪及一第二皮帶，該第二皮帶連接在該第二電機與該第二皮帶輪之間，以使該第二電機帶動該第二皮帶輪轉動。
[0011]進一步地，所述從驅動組件包括:固定在所述第二導軌兩端的兩第三皮帶輪、以及兩端分別套設于該兩第三皮帶輪上的第三皮帶，其中一第三皮帶輪能夠與所述主驅動組件同步運動。
[0012]進一步地，所述升降組件包括:可沿所述第二導軌滑動的第二滑塊、豎直插裝在該第二滑塊兩端的兩連接桿、以及一用于承載料盒且位于所述送料倉或回收倉內的承載板，其中，所述固定板上設有兩穿孔供該兩連接桿穿出而與該承載板相連，其中一連接桿與該從驅動組件相連，以使所述升降組件可在所述第二導軌上沿豎直方向移動。
[0013]進一步地，所述送料倉的數量為四個，所述回收倉的數量為兩個。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的自動送料回收裝置，具有以下有益效果:通過設置料盒升降機構與料盒抓取機構，使得自動送料回收裝置在送料與回收空料盒之間能夠快速響應，并可以配合機械手同時工作，不易損壞物料，且極大地提高了生產效率，提高了產品生產過程中的UPH (Unit Per Hour，每小時產量)，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的自動送料回收裝置的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型的自動送料回收裝置的后視圖。
[0017]圖3為本實用新型的自動送料回收裝置的爆炸圖。
[0018]圖4為本實用新型的自動送料回收裝置的料盒抓取機構的示意圖。
[0019]圖5為本實用新型的自動送料回收裝置的料盒抓取機構的爆炸圖。
[0020]其中，附圖標記說明如下:
[0021]100、自動送料回收裝置；1、固定板；11、穿孔；2、送料倉；3、回收倉；4、料盒升降機構;41、主驅動組件;411、第二電機；412、第二皮帶輪；413、第二皮帶；42、第二導軌；43、從驅動組件；431、第三皮帶輪；432、第三皮帶；44、升降組件；441、第二滑塊；442、連接桿；443、承載板；5、料盒抓取機構；51、第一導軌；52、電機驅動組件；521、轉軸固定座；522、第一皮帶輪；523、第一皮帶；524、第一電機；53、抓取組件；531、第一滑塊；532、氣缸固定座；533、氣缸；534、手抓固定座；5341、通孔；535、手抓；54、傳感器。
【具體實施方式】
[0022]以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0023]請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種自動送料回收裝置100，可應用于HDD HSA裝配生產線或者HGA裝配工藝。
[0024]該自動送料回收裝置100包括:沿豎直方向設置的一固定板1、裝設在該固定板I頂部用于存儲料盒的至少一送料倉2與至少一回收倉3、裝設在該固定板I側部且位于每一送料倉2或回收倉3下方的料盒升降機構4、以及裝設在該些送料倉2與回收倉3側部的一料盒抓取機構5。
[0025]其中，該些送料倉2與回收倉3的頂端開口，以利于料盒的送料與回收。該料盒升降機構4用于將料盒向上移動至該料盒抓取機構5，并將料盒向下移動至該送料倉2或回收倉3內存儲。該料盒抓取機構5用于沿水平方向將該送料倉2內存儲的料盒移動至該回收倉3內。
[0026]在一實施例中，送料倉2的數量為四個，回收倉3的數量為兩個。相應地，位于該些送料倉2或回收倉3下方的料盒升降機構4的數量為六個，用以對每一送料倉2或回收倉3內存儲的料盒進行升降。當然，在其他實施例中，送料倉2或回收倉3的數量可以根據具體的應用場景進行任意擴展，料盒升降機構4的數量也可以對應地擴展，本實用新型并不以此為限。
[0027]具體地，料盒升降機構4包括:固定于固定板I 一側的主驅動組件41、豎直裝設于固定板I另一側的第二導軌42、裝設在該第二導軌42上并能夠與該主驅動組件41同步運動的從驅動組件43、以及連接于該從驅動組件43并可在該第二導軌42上沿豎直方向移動的升降組件44。
[0028]進一步地，主驅動組件41包括:一第二電機411、一第二皮帶輪412及一第二皮帶413，該第二皮帶413連接在該第二電機411與該第二皮帶輪412之間，以使該第二電機411帶動該第二皮帶輪412轉動。
[0029]從驅動組件43包括:固定在第二導軌42兩端的兩第三皮帶輪431、以及兩端分別套設于該兩第三皮帶輪431上的第三皮帶432，其中一第三皮帶輪431能夠與主驅動組件41同步運動。
[0030]本實施例中，位于第二導軌42底部的第三皮帶輪431與主驅動組件41的第二皮帶輪412同軸。當該第二皮帶輪412在第二電機411的驅使下轉動時，帶動第三皮帶輪431同軸轉動，使得從驅動組件43能夠與主驅動組件41同步運動。
[0031]升降組件44包括:可沿第二導軌42滑動的第二滑塊441、豎直插裝在該第二滑塊441兩端的兩連接桿44