一種物料輸送中間站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人，特別是涉及一種物料輸送中間站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前零部件自動(dòng)化生產(chǎn)中已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，自動(dòng)輸送加工位置，加工完成后自動(dòng)出料，但是零部件通過機(jī)械臂輸送時(shí)，零部件在輸送過程中會(huì)隨著機(jī)械臂的震動(dòng)而晃動(dòng)。當(dāng)機(jī)械臂做長距離輸送時(shí)，由于需要保持輸送的穩(wěn)定性通常會(huì)降低機(jī)械臂的動(dòng)作速度，從而會(huì)影響輸送的工作效率，同時(shí)機(jī)械臂在輸送時(shí)零部件放置的位置精度也較差，經(jīng)常需要人工調(diào)整零部件的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料輸送中間站，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂長距離輸送時(shí)工作效率較低、輸送位置精度低等技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種物料輸送中間站，包括:投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂、輸送裝置，所述投料機(jī)械臂安裝在I號(hào)傳輸軌道上，所述取料機(jī)械臂安裝在2號(hào)傳輸軌道上，所述輸送裝置安裝在I號(hào)軌道和2號(hào)軌道的中間的3號(hào)傳輸軌道上，其特征在于，所述輸送裝置由托盤、托盤底座、驅(qū)動(dòng)裝置和減震裝置組成，所述托盤底座的上表面上安裝有減震裝置，所述減震裝置的上方固定有托盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在托盤底座上。
[0005]優(yōu)選的，所述投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂均由驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手組成。
[0006]優(yōu)選的，所訴傳輸軌道為凸齒傳輸軌道。
[0007]優(yōu)選的，所述I號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置、2號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置和3號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置，所述左側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上，所述右側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上。
[0008]如上所述，本實(shí)用新型提供一種物料輸送中間站，投料機(jī)械臂抓取零部件后，投料機(jī)械臂的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到I號(hào)傳輸軌道右側(cè)限位裝置處，輸送裝置也運(yùn)動(dòng)到3號(hào)傳輸軌道右側(cè)限位裝置處，投料機(jī)械臂上的機(jī)械手將物料投入輸送裝置，取料后輸送裝置運(yùn)行到3號(hào)傳輸軌道左側(cè)限位裝置處，取料機(jī)械臂的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到2號(hào)傳輸軌道左側(cè)限位裝置處從輸送裝置中取出零部件，取料機(jī)械臂的機(jī)械手取出零部件后將其送到下一工作位，通過輸送裝置輸送零部件可以大大減小機(jī)械臂輸送零部件的行程，同時(shí)輸送裝置采用托盤形式輸送，從而大大提供了輸送的效率和零部件輸送過程中零部件的位置精度。
【附圖說明】
[0009]圖1顯示為本實(shí)用新型的一種物料輸送中間站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2顯示為本實(shí)用新型的一種物料輸送中間站的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]標(biāo)號(hào)說明:1-取料機(jī)械臂，2-取料機(jī)械臂，3-輸送裝置，31-托盤，32-托盤底座，33-減震裝置，34-驅(qū)動(dòng)裝置，4-1號(hào)傳輸軌道，5-2號(hào)傳輸軌道，6-3號(hào)傳輸軌道，7-限位裝置，8-機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0014]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種物料輸送中間站，包括:投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂、輸送裝置，所述投料機(jī)械臂安裝在I號(hào)傳輸軌道上，所述取料機(jī)械臂安裝在2號(hào)傳輸軌道上，所述輸送裝置安裝在I號(hào)軌道和2號(hào)軌道的中間的3號(hào)傳輸軌道上，其特征在于，所述輸送裝置由托盤、托盤底座和減震裝置組成，所述托盤底座的上表面上安裝有減震裝置，所述減震裝置的上方固定有托盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在托盤底座上。
[0015]本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂均由驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手組成。
[0016]本實(shí)施例中優(yōu)選的，所訴傳輸軌道為凸齒傳輸軌道。
[0017]本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述I號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置、2號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置和3號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置，所述左側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上，所述右側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上。
[0018]如上所述，本實(shí)用新型提供一種物料輸送中間站，投料機(jī)械臂抓取零部件后，投料機(jī)械臂的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到I號(hào)傳輸軌道右側(cè)限位裝置處，輸送裝置也運(yùn)動(dòng)到3號(hào)傳輸軌道右側(cè)限位裝置處，投料機(jī)械臂上的機(jī)械手將物料投入輸送裝置，取料后輸送裝置運(yùn)行到3號(hào)傳輸軌道左側(cè)限位裝置處，取料機(jī)械臂的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到2號(hào)傳輸軌道左側(cè)限位裝置處從輸送裝置中取出零部件，取料機(jī)械臂的機(jī)械手取出零部件后將其送到下一工作位，通過輸送裝置輸送零部件可以大大減小機(jī)械臂輸送零部件的行程，同時(shí)輸送裝置采用托盤形式輸送，從而大大提供了輸送的效率和零部件輸送過程中零部件的位置精度。
[0019]所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0020]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料輸送中間站，包括:投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂、輸送裝置，所述投料機(jī)械臂安裝在I號(hào)傳輸軌道上，所述取料機(jī)械臂安裝在2號(hào)傳輸軌道上，所述輸送裝置安裝在I號(hào)軌道和2號(hào)軌道的中間的3號(hào)傳輸軌道上，其特征在于，所述輸送裝置由托盤、托盤底座、驅(qū)動(dòng)裝置和減震裝置組成，所述托盤底座的上表面上安裝有減震裝置，所述減震裝置的上方固定有托盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在托盤底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送中間站，其特征在于，所述投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂均由驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送中間站，其特征在于，所訴傳輸軌道為凸齒傳輸軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送中間站，其特征在于，所述I號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置、2號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置和3號(hào)傳輸軌道的左右兩側(cè)各裝有一個(gè)限位裝置，所述左側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上，所述右側(cè)的三個(gè)限位裝置在一條垂直于I號(hào)傳輸軌道的直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種物料輸送中間站，包括：投料機(jī)械臂、取料機(jī)械臂、輸送裝置，所述投料機(jī)械臂安裝在1號(hào)傳輸軌道上，所述取料機(jī)械臂安裝在2號(hào)傳輸軌道上，所述輸送裝置安裝在1號(hào)軌道和2號(hào)軌道的中間的3號(hào)傳輸軌道上，其特征在于，所述輸送裝置由托盤、托盤底座和減震裝置組成。本實(shí)用新型，通過輸送裝置輸送零部件可以大大減小機(jī)械臂輸送零部件的行程，同時(shí)輸送裝置采用托盤形式輸送，從而大大提供了輸送的效率和零部件輸送過程中零部件的位置精度。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204453793
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520002044
【發(fā)明人】林海龍
【申請(qǐng)人】江蘇三丕機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日