一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，采血點的工作流程一般分為兩種。
[0003]一種方式為先將被采血者所需的真空采血管種類記錄到服務(wù)器內(nèi)，然后采血者人工選擇真空采血管并掃描已經(jīng)貼在真空采血管上的條碼與服務(wù)期內(nèi)被采血者的信息做匹配，同時對應(yīng)真空采血管的數(shù)量和種類打印含有被采血者個人信息和化驗項目相關(guān)信息的單據(jù)，再進(jìn)行采血。
[0004]另一種方式為先將被采血者所需的真空采血管種類記錄到服務(wù)器內(nèi)，然后打印一張含有被采血者個人信息、化驗項目相關(guān)信息以及條碼的不干膠標(biāo)簽，再由人工方式選擇真空采血管并一一對應(yīng)將打印出來的的貼上標(biāo)簽，再進(jìn)行采血。
[0005]以上兩種方式，由于都需要工作人員人工介入操作，不僅效率較低，而且較易出錯O
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了提高采血管發(fā)放的準(zhǔn)確率，克服人工貼標(biāo)后發(fā)放效率低的技術(shù)問題。本實用新型提供一種高效、準(zhǔn)確、應(yīng)用靈活、安全可靠且兼容性強(qiáng)的自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是，一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，包括機(jī)架、采血管放置架、采血管放置架Y向直線運動裝置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直線運動裝置、采血管抓取爪Z向直線運動裝置和貼標(biāo)裝置，
[0008]所述的機(jī)架包括底座平臺和采血管抓取爪支架，所述的采血管抓取爪支架固定于底座平臺上且處于采血管放置架和貼標(biāo)裝置的上方；
[0009]所述的采血管放置架包括放置架支架、用于放置采血試管的采血管架、距離傳感裝置，所述的放置架支架固定于機(jī)架的底座平臺上，所述的采血管架設(shè)置于放置架支架上，所述的距離傳感裝置設(shè)置于放置架支架底部且處于采血管架的下方；
[0010]所述的采血管放置架Y向直線運動裝置連接采血管放置架并驅(qū)動采血管放置架沿Y向水平運動；
[0011]所述的采血管抓取爪包括攝像頭、抓爪和抓爪驅(qū)動裝置，所述的攝像頭固定于抓爪一側(cè)，所述的抓爪驅(qū)動裝置連接抓爪并驅(qū)動抓爪運動；
[0012]所述的采血管抓取爪X向直線運動裝置設(shè)置于采血管抓取爪支架上，采血管抓取爪X向直線運動裝置連接采血管抓取爪Z向直線運動裝置，采血管抓取爪X向直線運動裝置連接采血管抓取爪；采血管抓取爪X向直線運動裝置驅(qū)動采血管抓取爪Z向直線運動裝置和采血管抓取爪作X向水平運動，采血管抓取爪Z向直線運動裝置驅(qū)動采血管抓取爪作Z向豎直運動；
[0013]所述的貼標(biāo)裝置設(shè)置于底座平臺上且處于采血管放置架的一側(cè)，貼標(biāo)裝置包括貼標(biāo)底板、試管定位裝置和標(biāo)簽打印裝置，所述的貼標(biāo)底板固定于底座平臺上，試管定位裝置和標(biāo)簽打印裝置均設(shè)置于貼標(biāo)底板上。
[0014]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的采血管架上設(shè)有至少兩排用于插放采血試管的試管孔，每排試管孔的數(shù)量至少為一個，所述的距離傳感裝置包括距離傳感器組，所述的距離傳感器組中距離傳感器的數(shù)量與每排試管孔的數(shù)量相同，且每個距離傳感器均對應(yīng)設(shè)置于每個試管孔的正下方。
[0015]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的采血管放置架Y向直線運動裝置包括采血管架運動電機(jī)、采血管架傳動輪、采血管架皮帶和一對采血管架張緊輪，所述的采血管架皮帶沿Y向繞裝在一對采血管架張緊輪上，采血管架傳動輪接觸采血管架皮帶并驅(qū)動采血管架皮帶轉(zhuǎn)動，所述的采血管架運動電機(jī)驅(qū)動采血管架傳動輪轉(zhuǎn)動，采血管架皮帶設(shè)置于采血管架一側(cè)，放置架支架上設(shè)有兩根沿Y向延伸且平行設(shè)置的Y向?qū)к?，采血管架放置于Y向?qū)к壣希裳芗苌显O(shè)有一個突出的傳動片，傳動片固定于采血管架皮帶上并隨皮帶運動以帶動采血管架移動。
[0016]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的采血管抓取爪的抓爪驅(qū)動裝置包括抓爪驅(qū)動裝置機(jī)架、抓爪軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和抓爪開合電機(jī)，抓爪軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、抓爪開合電機(jī)、攝像頭和抓爪均安裝于抓爪驅(qū)動裝置機(jī)架上，抓爪軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接并驅(qū)動抓爪繞自身軸線自轉(zhuǎn)，所述的抓爪開合電機(jī)驅(qū)動抓爪開合。
[0017]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，采血管抓取爪X向直線運動裝置包括X向機(jī)架、X向電機(jī)、X向絲桿、X向螺母、X向螺母座和一對X向?qū)к墸龅囊粚向?qū)к壦角一ハ嗥叫械墓潭ㄓ诓裳茏ト∽χЪ苌?，所述的X向絲桿平行X向?qū)к壴O(shè)置，所述的X向電機(jī)固定于X向?qū)к壍囊欢瞬Ⅱ?qū)動X向絲桿轉(zhuǎn)動，X向螺母設(shè)置于X向絲桿上并隨X向絲桿轉(zhuǎn)動而作直線運動，X向機(jī)架通過X向螺母座連接X向螺母并作水平直線運動。
[0018]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的采血管抓取爪Z向直線運動裝置包括Z向電機(jī)、Z向絲桿、Z向螺母、Z向螺母座和Z向?qū)к?，所述的Z向?qū)к壓蚙向絲桿豎直且互相平行的設(shè)置在X向機(jī)架上，Z向電機(jī)固定于Z向?qū)к壍囊欢瞬Ⅱ?qū)動Z向絲桿轉(zhuǎn)動，Z向螺母設(shè)置于Z向絲桿上并隨Z向絲桿轉(zhuǎn)動而作直線運動，抓爪驅(qū)動裝置機(jī)架通過Z向螺母座連接Z向螺母并作豎直直線運動。
[0019]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的貼標(biāo)裝置的試管定位裝置包括凸輪、貼標(biāo)電機(jī)和三個輥輪裝置，所述的凸輪為設(shè)有三個均勻分布的突出部的水平設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，所述的三個輥輪裝置以凸輪為中心，環(huán)繞凸輪均勻設(shè)置，所述的輥輪裝置包括定位塊、滑動座、開合彈簧、開合輥輪和夾持輥輪，所述的定位塊固定于貼標(biāo)底板上，所述的滑動座底部中空且將定位塊罩于底部中央，定位塊上開有兩個定位塊通孔，滑動座底部內(nèi)設(shè)有兩根滑動座導(dǎo)軌，滑動座導(dǎo)軌穿過定位座通孔，所述的開合彈簧設(shè)置于滑動座的靠凸輪一側(cè)與定位塊之間，滑動底座的底部外壁上固定有開合輥輪并通過開合輥輪接觸凸輪，所述的夾持輥輪豎直設(shè)置于滑動底座由底部向上伸出的夾持臂上，標(biāo)簽打印裝置設(shè)有突出的標(biāo)簽輸出端，標(biāo)簽輸出端朝向凸輪的圓心處，所述的貼標(biāo)電機(jī)包括貼標(biāo)驅(qū)動電機(jī)和滾輪，所述的貼標(biāo)驅(qū)動電機(jī)固定于定位塊上并驅(qū)動滾輪，滾輪接觸凸輪并驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動。
[0020]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的貼標(biāo)裝置還包括距離傳感器和顏色傳感器，所述的距離傳感器設(shè)置于凸輪的圓心處，所述的顏色傳感器設(shè)置于凸輪的一側(cè)且朝向凸輪的圓心處。
[0021 ] 所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，還包括頂部開口的采血管發(fā)放盒，所述的采血管發(fā)放盒設(shè)置于機(jī)架上且處于貼標(biāo)裝置的一側(cè)并在采血管抓取爪支架下方。
[0022]所述的一種自動貼標(biāo)和發(fā)放真空采血管裝置，所述的采血管發(fā)放盒的底部設(shè)有用于緩沖的試管墊。
[0023]本實用新型的技術(shù)效果在于，通過本實用新型的裝置及方法，實現(xiàn)了自動篩選識別真空采血管的種類(或型號)并將指定內(nèi)容的標(biāo)簽自動貼在真空采血管的管壁上然后發(fā)放至指定位置。從而提高了采血管發(fā)放的準(zhǔn)確率，克服了人工貼標(biāo)后發(fā)放效率低的技術(shù)問題。
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0026]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0027]圖3為本實用新型的抓爪下降抓取采血管放置架上試管的示意圖；
[0028]圖4為本實用新型的抓爪抓取采血管放置架上試管后升起的示意圖；
[0029]圖5為本實用新型對試管進(jìn)行貼標(biāo)的示意圖；
[0030]圖6為本實用新型將貼標(biāo)完成后的試管投入至采血管發(fā)放盒中的示意圖；
[0031]圖7為本實用新型貼標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0032]圖8為本實用新型貼標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0033]圖9為本實用新型貼標(biāo)裝置滑動座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖10為本實用新型貼標(biāo)裝置的滑動座放開試管的示意圖；
[0035]圖11為本實用新型貼標(biāo)裝置的滑動座夾緊試管的示意圖；
[0036]其中I為機(jī)架、2為采血管放置架、3為采血管放置架Y向直線運動裝置、4為采血管抓取爪、5為采血管抓取爪X向直線運動裝置、6為采血管抓取爪Z向直線運動裝置、7為貼標(biāo)裝置、8為采血管發(fā)放盒、9為底座平臺、10為采血管抓取爪支架、11為放置