由于無(wú)需采用人工來(lái)推動(dòng)絲筒，因而節(jié)省了人力，提高了工作效率。
[0024]本實(shí)施例中的橫移裝置2具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I上的絲桿21、與絲桿21匹配的絲桿座22、控制絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)23、固定在機(jī)架I上的一號(hào)導(dǎo)軌24、與一號(hào)導(dǎo)軌24配合的一號(hào)滑塊25和固定在一號(hào)滑塊25上的橫移板26，絲桿兩端通過(guò)軸承座固定，而軸承座固定在機(jī)架I上，絲桿座22固定在橫移板26上，電機(jī)23固定在機(jī)架I上，一號(hào)導(dǎo)軌24沿水平方向設(shè)置，升降裝置3固定在橫移板26上，電機(jī)23可控制絲桿21正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，絲桿21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)換成絲桿座22的直線運(yùn)動(dòng)，從而使絲桿座22橫移，而橫移板26隨絲桿座22移動(dòng)，由于升降裝置3固定在橫移板26上，最終實(shí)現(xiàn)升降裝置3的橫移，從而使推料塊4推動(dòng)絲筒，由于一號(hào)導(dǎo)軌24和一號(hào)滑塊25的設(shè)置，使得橫移板26相對(duì)機(jī)架I的滑動(dòng)更加平穩(wěn)。橫移裝置2還可有其他多種實(shí)現(xiàn)方式，因而此處不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]本實(shí)施例中的升降裝置3的具體結(jié)構(gòu)包括固定在橫移裝置2上并可由橫移裝置2帶動(dòng)而移動(dòng)的固定架31、用于固定推料塊4并帶動(dòng)推料塊4上下的升降架32和驅(qū)動(dòng)升降架32上下的氣缸33，固定架31的下部是固定在橫移板26上的，氣缸33固定在固定架31上，氣缸33沿豎直方向設(shè)置，氣缸33的活塞桿與升降架32固定，氣缸33可控制升降架32上下運(yùn)動(dòng)，從而使推料塊4靠近絲筒套管或遠(yuǎn)離絲筒套管。
[0026]本實(shí)施例中的升降裝置3上還設(shè)置有相互配合的二號(hào)滑塊34和二號(hào)導(dǎo)軌35，二號(hào)導(dǎo)軌35固定在固定架31上，二號(hào)滑塊34固定在升降架32上，固定架31與升降架32通過(guò)二號(hào)滑塊34和二號(hào)導(dǎo)軌35的配合而相對(duì)滑動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，防止固定架31與升降架32相對(duì)之間發(fā)生傾斜，如圖3所示，二號(hào)滑塊34和二號(hào)導(dǎo)軌35的配合可對(duì)固定架31與升降架32的上下方向進(jìn)行限位，從而放置影響推料塊4的位置。升降裝置3還可有其他多種實(shí)現(xiàn)方式，因而此處不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]本實(shí)施例中的推料塊4的數(shù)量為3組，且推料塊4依次間隔固定在升降架32的底部，3組推料塊4的設(shè)置，可同時(shí)對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置進(jìn)行操作，提高工作效率。
[0028]本實(shí)施例中的隔板5固定在機(jī)架I上，并在機(jī)架I上分隔出3個(gè)用于停放絲筒搬運(yùn)裝置的工位11，推料塊4與工位11——對(duì)應(yīng)，三個(gè)工位11的設(shè)置，可同時(shí)停放三組絲筒搬運(yùn)裝置，從而與上述的推料塊4 一一對(duì)應(yīng)。工位11的具體形成是，隔板5與機(jī)架I側(cè)邊形成工位，兩塊隔板5之間形成工位。
[0029]本實(shí)施例中的每個(gè)工位11的兩側(cè)均設(shè)置一排導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向輪6的設(shè)置，可對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置兩側(cè)起到限位作用，使得絲筒搬運(yùn)裝置的絲筒套管與推料塊4的卡槽41對(duì)準(zhǔn)，另外導(dǎo)向輪6對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置起導(dǎo)向作用，在絲筒搬運(yùn)裝置推入工位11時(shí)，絲筒搬運(yùn)裝置兩側(cè)與導(dǎo)向輪6發(fā)生滾動(dòng)摩擦，其阻力較小。導(dǎo)線輪具體是固定在機(jī)架I兩側(cè)和隔板5兩側(cè)
[0030]本實(shí)施例中的二號(hào)滑塊34上設(shè)置有卡緊塊341，二號(hào)導(dǎo)軌35上具有與卡緊塊341配合的卡緊槽351，如圖3所示，卡緊塊341和卡緊槽351的配合，可防止二號(hào)滑塊34從二號(hào)導(dǎo)軌35上脫出，防止升降架32往右側(cè)發(fā)生偏離。
[0031]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及附圖所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲筒落料裝置，包括機(jī)架，其特征在:還包括橫移裝置、升降裝置和至少一塊推料塊，所述橫移裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述升降裝置設(shè)置在橫移裝置上，所述推料塊固定在升降裝置上，所述推料塊上開(kāi)有卡槽，卡槽向下開(kāi)口設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲筒落料裝置，其特征在于:所述橫移裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的絲桿、與絲桿匹配的絲桿座、控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、固定在機(jī)架上的一號(hào)導(dǎo)軌、與一號(hào)導(dǎo)軌配合的一號(hào)滑塊和固定在一號(hào)滑塊上的橫移板，絲桿座固定在橫移板上，電機(jī)固定在機(jī)架上，所述一號(hào)導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，升降裝置固定在所述的橫移板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絲筒落料裝置，其特征在于:所述升降裝置包括固定在橫移裝置上并可由橫移裝置帶動(dòng)而移動(dòng)的固定架、用于固定推料塊并帶動(dòng)推料塊上下的升降架和驅(qū)動(dòng)升降架上下的氣缸，所述氣缸固定在固定架上，氣缸沿豎直方向設(shè)置，氣缸的活塞桿與升降架固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲筒落料裝置，其特征在于:還包括二號(hào)滑塊和二號(hào)導(dǎo)軌，二號(hào)導(dǎo)軌固定在固定架上，二號(hào)滑塊固定在升降架上，所述二號(hào)滑塊和二號(hào)導(dǎo)軌配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲筒落料裝置，其特征在于:所述推料塊的數(shù)量為3組，且推料塊依次間隔固定在升降架的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲筒落料裝置，其特征在于:還包括兩組隔板，所述隔板固定在機(jī)架上，并在機(jī)架上分隔出3個(gè)用于停放絲筒搬運(yùn)裝置的工位，所述推料塊與工位一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲筒落料裝置，其特征在于:還包括若干導(dǎo)向輪，所述每個(gè)工位的兩側(cè)均設(shè)置一排導(dǎo)向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲筒落料裝置，其特征在于:所述二號(hào)滑塊上設(shè)置有卡緊塊，所述二號(hào)導(dǎo)軌上具有與卡緊塊配合的卡緊槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種絲筒落料裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工對(duì)搬運(yùn)裝置上的絲筒進(jìn)行卸料，工作效率較低。本實(shí)用新型提供一種絲筒落料裝置，包括機(jī)架，其特征在：還包括橫移裝置、升降裝置和至少一塊推料塊，所述橫移裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述升降裝置設(shè)置在橫移裝置上，所述推料塊固定在升降裝置上，所述推料塊上開(kāi)有卡槽，卡槽向下開(kāi)口設(shè)置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，定位準(zhǔn)確，便于機(jī)械手夾持，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力。
【IPC分類(lèi)】B65H67-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204324589
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420705161
【發(fā)明人】朱華生, 張海斌, 郁嘉賓, 張克
【申請(qǐng)人】海鹽海利環(huán)保纖維有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月22日