一種絲筒落料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種絲筒落料裝置，用于對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置上的絲筒進(jìn)行卸料。
【背景技術(shù)】
[0002]再生聚酯通過(guò)紡絲，再繞制到絲筒上，絲筒繞制完成后，需要通過(guò)搬運(yùn)搬運(yùn)到指定位置從而進(jìn)行下一道工序。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工對(duì)搬運(yùn)裝置上的絲筒進(jìn)行卸料，工作效率較低。
[0003]為提高工作效率，進(jìn)一步節(jié)省人力，現(xiàn)在有采用機(jī)械手夾持絲筒，采用機(jī)械手夾持的話需要通過(guò)專門的搬運(yùn)裝置，這種搬運(yùn)裝置包括車體和絲筒套管，絲筒可依次套裝在絲筒套管上，卸料時(shí)，可通過(guò)機(jī)械手依次將絲筒從絲筒套管上取下。但是這種方式有以下缺點(diǎn):1、絲筒依次設(shè)置在絲筒套管上，機(jī)械手從外往內(nèi)依次對(duì)絲筒進(jìn)行夾持，由于每個(gè)絲筒的位置均不同，因而對(duì)機(jī)械手的編程設(shè)定較為麻煩；2、如采用人工將絲筒推至絲筒套管上的同一位置，將會(huì)浪費(fèi)人力，且人工推動(dòng)絲筒會(huì)有誤差，不能保證每次的位置均相同，另外還存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，定位準(zhǔn)確，便于機(jī)械手夾持，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力的絲筒落料裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該絲筒落料裝置包括機(jī)架，其特征在:還包括橫移裝置、升降裝置和至少一塊推料塊，所述橫移裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述升降裝置設(shè)置在橫移裝置上，所述推料塊固定在升降裝置上，所述推料塊上開有卡槽，卡槽向下開口設(shè)置。使用時(shí)，先通過(guò)橫移裝置將升降裝置移動(dòng)到絲筒套管的一段，然后控制升降裝置下降，使推料塊的卡槽與絲筒套管配合，最后，通過(guò)橫移裝置來(lái)移動(dòng)升降裝置，使固定在升降裝置上的推料塊推動(dòng)絲筒套管上的絲筒，機(jī)械手從絲筒套管的前端部夾持絲筒，每夾持一個(gè)絲筒后，推料塊推動(dòng)其后的絲筒，使最外側(cè)的絲筒始終位于絲筒套管的前端部，以便機(jī)械手夾持，由于機(jī)械手每次的夾持位置相同，因而其編程設(shè)定更加方便，由于無(wú)需采用人工來(lái)推動(dòng)絲筒，因而節(jié)省了人力，提高了工作效率。
[0006]本實(shí)用新型所述橫移裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的絲桿、與絲桿匹配的絲桿座、控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、固定在機(jī)架上的一號(hào)導(dǎo)軌、與一號(hào)導(dǎo)軌配合的一號(hào)滑塊和固定在一號(hào)滑塊上的橫移板，絲桿座固定在橫移板上，電機(jī)固定在機(jī)架上，所述一號(hào)導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，升降裝置固定在所述的橫移板上。電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)換成絲桿座的直線運(yùn)動(dòng)，從而使絲桿座橫移，而橫移板隨絲桿座移動(dòng)，由于升降裝置固定在橫移板上，最終實(shí)現(xiàn)升降裝置的橫移，從而使推料塊推動(dòng)絲筒，由于一號(hào)導(dǎo)軌和一號(hào)滑塊的設(shè)置，使得橫移板相對(duì)機(jī)架的滑動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0007]本實(shí)用新型所述升降裝置包括固定在橫移裝置上并可由橫移裝置帶動(dòng)而移動(dòng)的固定架、用于固定推料塊并帶動(dòng)推料塊上下的升降架和驅(qū)動(dòng)升降架上下的氣缸，所述氣缸固定在固定架上，氣缸沿豎直方向設(shè)置，氣缸的活塞桿與升降架固定。氣缸可控制升降架上下運(yùn)動(dòng)，從而使推料塊靠近絲筒套管或遠(yuǎn)離絲筒套管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。
[0008]本實(shí)用新型還包括二號(hào)滑塊和二號(hào)導(dǎo)軌，二號(hào)導(dǎo)軌固定在固定架上，二號(hào)滑塊固定在升降架上，所述二號(hào)滑塊和二號(hào)導(dǎo)軌配合。固定架與升降架通過(guò)二號(hào)滑塊和二號(hào)導(dǎo)軌的配合而相對(duì)滑動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，防止固定架與升降架相對(duì)之間發(fā)生傾斜，而影響推料塊的位置。
[0009]本實(shí)用新型所述推料塊的數(shù)量為3組，且推料塊依次間隔固定在升降架的底部。3組推料塊的設(shè)置，可同時(shí)對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置進(jìn)行操作，提高工作效率。
[0010]本實(shí)用新型還包括兩組隔板，所述隔板固定在機(jī)架上，并在機(jī)架上分隔出3個(gè)用于停放絲筒搬運(yùn)裝置的工位，所述推料塊與工位一一對(duì)應(yīng)。三個(gè)工位的設(shè)置，可同時(shí)停放三組絲筒搬運(yùn)裝置，從而與上述的推料塊一一對(duì)應(yīng)。
[0011]本實(shí)用新型還包括若干導(dǎo)向輪，所述每個(gè)工位的兩側(cè)均設(shè)置一排導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪的設(shè)置，可對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置兩側(cè)起到限位作用，使得絲筒搬運(yùn)裝置的絲筒套管與推料塊的卡槽對(duì)準(zhǔn)，另外導(dǎo)向輪對(duì)絲筒搬運(yùn)裝置起導(dǎo)向作用，在絲筒搬運(yùn)裝置推入工位時(shí)，絲筒搬運(yùn)裝置兩側(cè)與導(dǎo)向輪發(fā)生滾動(dòng)摩擦，其阻力較小。
[0012]本實(shí)用新型所述二號(hào)滑塊上設(shè)置有卡緊塊，所述二號(hào)導(dǎo)軌上具有與卡緊塊配合的卡緊槽?？ňo塊和卡緊槽的配合，可防止二號(hào)滑塊從二號(hào)導(dǎo)軌上脫出，防止升降架發(fā)生偏離。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用時(shí)，先通過(guò)橫移裝置將升降裝置移動(dòng)到絲筒套管的一段，然后控制升降裝置下降，使推料塊的卡槽與絲筒套管配合，最后，通過(guò)橫移裝置來(lái)移動(dòng)升降裝置，使固定在升降裝置上的推料塊推動(dòng)絲筒套管上的絲筒，機(jī)械手從絲筒套管的前端部夾持絲筒，每夾持一個(gè)絲筒后，推料塊推動(dòng)其后的絲筒，使最外側(cè)的絲筒始終位于絲筒套管的前端部，以便機(jī)械手夾持，由于機(jī)械手每次的夾持位置相同，因而其編程設(shè)定更加方便，由于無(wú)需采用人工來(lái)推動(dòng)絲筒，因而節(jié)省了人力，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中絲筒落料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖3中A處的放大示意圖。
[0019]圖6是圖2中B處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例。
[0022]參見圖1至圖5，本實(shí)施例中的絲筒落料裝置包括機(jī)架1、橫移裝置2、升降裝置3、推料塊4、隔板5、導(dǎo)向輪6。
[0023]本實(shí)施例中的橫移裝置2設(shè)置在機(jī)架I上，升降裝置3設(shè)置在橫移裝置2上，推料塊4固定在升降裝置3上，推料塊4上開有卡槽41，卡槽41向下開口設(shè)置。使用時(shí)，先通過(guò)橫移裝置2將升降裝置3移動(dòng)到絲筒套管的一段，然后控制升降裝置3下降，使推料塊4的卡槽41與絲筒套管配合，最后，通過(guò)橫移裝置2來(lái)移動(dòng)升降裝置3，使固定在升降裝置3上的推料塊4推動(dòng)絲筒套管上的絲筒，機(jī)械手從絲筒套管的前端部夾持絲筒，每夾持一個(gè)絲筒后，推料塊4推動(dòng)其后的絲筒，使最外側(cè)的絲筒始終位于絲筒套管的前端部，以便機(jī)械手夾持，由于機(jī)械手每次的夾持位置相同，因而其編程設(shè)定更加方便，