4，第一氣缸2501驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊2053上下移動(dòng)時(shí)，使凹凸結(jié)構(gòu)2054解除配合或相互配合。例如，治具載體300上可以設(shè)置凸塊或凹槽，相應(yīng)地，推動(dòng)塊2053上設(shè)置相吻合的凹槽或凸塊。圖5為第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205的結(jié)構(gòu)示意圖，第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206的結(jié)構(gòu)與第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205的結(jié)構(gòu)相似。
[0031]上述各個(gè)實(shí)施例的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置還包括運(yùn)動(dòng)控制模塊(未在圖中標(biāo)示出來)，運(yùn)動(dòng)控制模塊用于發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200。
[0032]結(jié)合圖1、圖2所不，第一治具導(dǎo)軌101、第二治具導(dǎo)軌102、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)204、第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205和第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206組合成一個(gè)長四邊形的運(yùn)動(dòng)軌道，治具載體300可以在其上做直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要第一治具導(dǎo)軌101、第二治具導(dǎo)軌102上可以放置若干個(gè)治具載體300，每個(gè)治具載體300上固定待加工的配件，待加工的配件可以在高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置上做直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，方便不同的機(jī)器對配件做不同的加工工序。具體地，第一、第二治具導(dǎo)軌101、102平行放置，第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202分別位于第一、第二治具導(dǎo)軌101、102的一側(cè)，第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204垂直放置于第一治具導(dǎo)軌101或第二治具導(dǎo)軌102的兩端，相應(yīng)地，第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205、206置于第二治具導(dǎo)軌102或第一治具導(dǎo)軌101的兩端。治具載體300等間距地放置在一對治具導(dǎo)軌100上相對應(yīng)的位置。當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令后，設(shè)置于第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202中的滑動(dòng)條2014上的所有定位塊5012在定位氣缸5011的控制下開始上升，定位塊5012及治具載體300上的可相互配合凹凸構(gòu)造3001相互配合在一起，將治具載體300進(jìn)行固定。然后第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202上的電機(jī)2011開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2011轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相連接的滾珠絲桿2012轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊2013和滑動(dòng)條2014做直線運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)條2014做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)固定在其上的若干定位塊5012 —起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對治具導(dǎo)軌100上所有的治具載體300運(yùn)動(dòng)，位于治具導(dǎo)軌100兩端上的治具載體300將運(yùn)動(dòng)到第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上，治具載體300運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位的距離后停止運(yùn)動(dòng)。然后，等待每個(gè)工位上相應(yīng)的機(jī)器或操作人員對置于治具導(dǎo)軌上的治具載體300上的配件進(jìn)行加工。與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)到第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上的治具載體300將隨著第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204從其一端運(yùn)動(dòng)到另一端，然后第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205、206將治具載體300移動(dòng)到另一邊的治具導(dǎo)軌100上。加工完成后，治具導(dǎo)軌100上所有的治具載體300再一起向下一個(gè)工位方向移動(dòng)一個(gè)工位的距離。治具載體300在治具導(dǎo)軌100上移動(dòng)一個(gè)工位后，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202立即返回原始位置。在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203上的治具載體300向第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205移動(dòng)，第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)204上的治具載體300向第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206移動(dòng)。當(dāng)?shù)谖鍌鲃?dòng)機(jī)構(gòu)205、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206將治具載體300移到治具導(dǎo)軌100上時(shí)，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203和第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)204返回原始位置準(zhǔn)備下一次的工位轉(zhuǎn)移。第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205和第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206分別將治具載體300從第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上帶動(dòng)到治具導(dǎo)軌100上后，第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205和第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206返回原始位置準(zhǔn)備下一次的工位轉(zhuǎn)移。高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置重復(fù)上述的動(dòng)作，固定在治具載體300上的配件將做直線閉環(huán)移動(dòng)，其移動(dòng)的方向可以是順時(shí)針方向，也可以是逆時(shí)針方向。
[0033]具體地以第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205為例進(jìn)行說明，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203上的治具載體300運(yùn)動(dòng)到第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的滑動(dòng)板2034上時(shí)，第二定位結(jié)構(gòu)601將治具載體300固定在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203上，電機(jī)2031帶動(dòng)滾珠絲桿2033運(yùn)動(dòng)，與滾珠絲桿2033相連接的滑動(dòng)板2034將同時(shí)沿著滾珠絲桿2033的長度方向運(yùn)動(dòng)，從而將治具載體300從第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的一端帶動(dòng)到另一端。與第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203相銜接的是第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205，第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205的第一氣缸2051驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊2053向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊2053向下運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)，凹凸結(jié)構(gòu)2054將治具載體300與第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205固定在一起，然后第二氣缸2052驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊2053沿著第二治具導(dǎo)軌102的方向運(yùn)動(dòng)，從而將治具載體300帶動(dòng)到第二治具導(dǎo)軌102上，第一氣缸2051縮回，使治具載體300與推動(dòng)塊2053之間的凹凸構(gòu)造2054解除配合。該治具載體300即可按上述的運(yùn)動(dòng)過程在治具導(dǎo)軌100上運(yùn)動(dòng)。
[0034]一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置的控制方法，包括以下步驟:運(yùn)動(dòng)控制模塊接收到控制指令后，驅(qū)動(dòng)第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)治具載體300在相應(yīng)的治具導(dǎo)軌100上做間歇性的直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制模塊檢測到治具載體300運(yùn)動(dòng)到第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送垂直運(yùn)動(dòng)指令，使治具載體300的運(yùn)動(dòng)方向垂直于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向；當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制模塊檢測到治具載體300從第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203,204的一端運(yùn)動(dòng)到另一端時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制第一、第二氣缸2051、2052分別動(dòng)作，帶動(dòng)治具載體300移動(dòng)到治具導(dǎo)軌100上。高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置上的治具載體300按照上述的運(yùn)動(dòng)步驟可以在治具導(dǎo)軌100上做直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置可以使電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)，比如，手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦里的各種配件、鋰電池等。
[0036]本實(shí)用新型高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200傳送治具載體300，能使治具載體300高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上進(jìn)行加工；同時(shí)，治具導(dǎo)軌100和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200相結(jié)合組成四邊形的循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌道，可以使各個(gè)治具之間具有較大的工位空間，方便機(jī)器或操作員對治具載體300上的配件進(jìn)行加工和取放。治具載體300能固定不同的配件，根據(jù)需要也可以更換不同尺寸的治具載體，以滿足對不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，包括至少一個(gè)治具載體，其特征在于，所述高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置還包括一對治具導(dǎo)軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的一對治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，所述治具載體可相對滑動(dòng)地安裝在所述治具導(dǎo)軌上; 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿四邊形軌道進(jìn)行直線循環(huán)移動(dòng)，其包括第一至第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述的一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述的治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；所述第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，用于將位于所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的治具載體推動(dòng)至所述治具導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)條及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的兩根滑動(dòng)條分別平行設(shè)置于所述的一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與相應(yīng)的滑動(dòng)條固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)條上設(shè)有可對所述治具載體進(jìn)行定位的第一定位結(jié)構(gòu)；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括定位塊及定位氣缸，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述定位氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊上下移動(dòng)，使所述凹凸結(jié)構(gòu)相互配合或解除配合。
4.如權(quán)利要求2所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠絲桿及滑塊，所述電機(jī)與所述滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相平行，所述滑塊固定于所述的兩根滑動(dòng)條上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
5.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的兩塊滑動(dòng)板相互平行，并且分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的滑動(dòng)板固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板上設(shè)有可對所述治具載體進(jìn)行定位的第二定位結(jié)構(gòu)；所述第二定位結(jié)構(gòu)包括定位塊，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合的彈簧、鋼珠和定位孔，所述彈簧位于所述鋼珠下方，使所述鋼珠上下移動(dòng)而與所述定位孔相互配合或解除配合。
7.如權(quán)利要求5所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠絲桿及滑塊，所述電機(jī)與所述滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相垂直，所述滑塊固定在所述的兩塊滑動(dòng)板上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
8.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)塊、第一氣缸及第二氣缸，所述推動(dòng)塊用于將位于所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的治具載體推動(dòng)至所述治具導(dǎo)軌上，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊上下移動(dòng)，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊上下移動(dòng)時(shí)，使所述凹凸結(jié)構(gòu)解除配合或相互配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，該裝置包括至少一個(gè)治具載體、一對治具導(dǎo)軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一對治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，治具載體可滑動(dòng)地安裝在治具導(dǎo)軌上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一至第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)治具載體沿平行于治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動(dòng)治具載體沿垂直于治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于治具導(dǎo)軌的兩端，用于將第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的治具載體推動(dòng)至治具導(dǎo)軌上。該高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置能使治具載體高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上，且各個(gè)治具之間具有較大的工位空間。
【IPC分類】B65G25-00
【公開號】CN204280541
【申請?zhí)枴緾N201420522660
【發(fā)明人】王周龍, 朱泰丁, 張 杰
【申請人】深圳博美柯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月11日