一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子產(chǎn)品加工載體裝置主要是用于固定需要加工的配件，并使配件能夠根據(jù)需要自動(dòng)地在生產(chǎn)線上流動(dòng)，以方便作業(yè)人員或機(jī)器對(duì)配件進(jìn)行操作。電子產(chǎn)品加工載體裝置主要分為兩種，一種是分割器循環(huán)工作模塊，另一種是皮帶線循環(huán)工作模塊。
[0003]分割器循環(huán)工作模塊為轉(zhuǎn)盤形式，通過調(diào)整轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來移動(dòng)需要加工的配件，由于轉(zhuǎn)盤的直徑大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有限，直徑太大時(shí)，不易操作，且容易使轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生抖動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)為:模塊體積小、精度較高、速度較快；其缺點(diǎn)為:工位空間小，只適用于小體積小質(zhì)量的產(chǎn)品生產(chǎn)，在使用的過程中具有局限性。使用皮帶線循環(huán)工作模塊傳送需要生產(chǎn)的配件，其成本較低，但傳送速度慢、精度低，無法達(dá)到生產(chǎn)所需要的高速和高精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，旨在解決現(xiàn)有的循環(huán)工作模塊工位空間小、傳送精度低、速度低的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，包括至少一個(gè)治具載體，所述高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置還包括一對(duì)治具導(dǎo)軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述的一對(duì)治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，所述治具載體可相對(duì)滑動(dòng)地安裝在所述治具導(dǎo)軌上；
[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿四邊形軌道進(jìn)行直線循環(huán)移動(dòng)，其包括第一至第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述的一對(duì)治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述的治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述治具載體沿垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)；所述第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，用于將位于所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的治具載體推動(dòng)至所述治具導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)條及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的兩根滑動(dòng)條分別平行設(shè)置于所述的一對(duì)治具導(dǎo)軌的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與相應(yīng)的滑動(dòng)條固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)條上設(shè)有可對(duì)所述治具載體進(jìn)行定位的第一定位結(jié)構(gòu)；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括定位塊及定位氣缸，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述定位氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊上下移動(dòng)，使所述凹凸結(jié)構(gòu)相互配合或解除配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠絲桿及滑塊，所述電機(jī)與所述滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相平行，所述滑塊固定于所述的兩根滑動(dòng)條上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
[0011]進(jìn)一步地，所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的兩塊滑動(dòng)板相互平行，并且分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的滑動(dòng)板固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板上設(shè)有可對(duì)所述治具載體進(jìn)行定位的第二定位結(jié)構(gòu)；所述第二定位結(jié)構(gòu)包括定位塊，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合的彈簧、鋼珠和定位孔，所述彈簧位于所述鋼珠下方，使所述鋼珠上下移動(dòng)而與所述定位孔相互配合或解除配合。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、滾珠絲桿及滑塊，所述電機(jī)與所述滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相垂直，所述滑塊固定在所述的兩塊滑動(dòng)板上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
[0014]進(jìn)一步地，所述第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)塊、第一氣缸及第二氣缸，所述推動(dòng)塊用于將位于所述第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的治具載體推動(dòng)至所述治具導(dǎo)軌上，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊上下移動(dòng)，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊上下移動(dòng)時(shí)，使所述凹凸結(jié)構(gòu)解除配合或相互配合。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述的高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送治具載體，能使治具載體高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上；同時(shí)，治具導(dǎo)軌和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合組成四邊形的循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌道，可以使各個(gè)治具之間具有較大的工位空間，方便機(jī)器或操作員對(duì)治具載體上的配件進(jìn)行加工。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置另一個(gè)角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖1中第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是治具載體的反面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]結(jié)合圖1至圖6所示，一種高速直線驅(qū)動(dòng)循環(huán)裝置，包括至少一個(gè)治具載體300、一對(duì)治具導(dǎo)軌100及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200。一對(duì)治具導(dǎo)軌100平行間隔設(shè)置，治具載體300可相對(duì)滑動(dòng)地安裝在治具導(dǎo)軌100上。治具導(dǎo)軌100包括第一治具導(dǎo)軌101和第二治具導(dǎo)軌102，第一、第二治具導(dǎo)軌101、102分別平行設(shè)置，且其中間具有一定的間距。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200用于驅(qū)動(dòng)治具載體300沿四邊形軌道進(jìn)行直線循環(huán)移動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第一至第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202、203、204、205和206。第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202分別位于第一、第二治具導(dǎo)軌101、102的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)治具載體300沿平行于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)。第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，用于驅(qū)動(dòng)治具載體300沿垂直于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向進(jìn)行直線移動(dòng)。第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205、206分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，用于將位于第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上的治具載體300推動(dòng)至治具導(dǎo)軌100上。
[0026]結(jié)合圖3和圖6所示，第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202均包括滑動(dòng)條2014及驅(qū)動(dòng)裝置，兩根滑動(dòng)條2014分別平行設(shè)置于一對(duì)治具導(dǎo)軌101、102的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置與相應(yīng)的滑動(dòng)條2014固定連接。滑動(dòng)條2014上設(shè)有可對(duì)治具載體300進(jìn)行定位的第一定位結(jié)構(gòu)501。第一定位結(jié)構(gòu)501包括定位塊5012及定位氣缸5011，定位塊5012及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造3001，定位氣缸5011用于驅(qū)動(dòng)定位塊5012上下移動(dòng)，使凹凸結(jié)構(gòu)3001相互配合或解除配合。具體地，治具載體300上可以設(shè)置凸塊或凹槽，相應(yīng)地，定位塊5012上設(shè)置相吻合的凹槽或凸塊。第一定位結(jié)構(gòu)501除了采用上述的定位塊5012和定位氣缸5011相配合的結(jié)構(gòu)外，還可以采用卡合、套合等方式進(jìn)行定位。
[0027]第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201、202的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括電機(jī)2011、滾珠絲桿2012及滑塊2013，電機(jī)2011與滾珠絲桿2012傳動(dòng)連接，滾珠絲桿2012的延伸方向與治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向相平行，滑塊2013分別固定于兩根滑動(dòng)條2014上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿2012上，滾珠絲桿2012通過螺紋與螺母配合連接，螺母與滑塊2013相連接，電機(jī)2011轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接在電機(jī)2011上的滾珠絲桿2012轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿2012帶動(dòng)與其相連的螺母運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊2013做直線運(yùn)動(dòng)。圖3為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201的結(jié)構(gòu)示意圖，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的結(jié)構(gòu)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201的結(jié)構(gòu)相似。優(yōu)選的，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202的電機(jī)2011均采用伺服電機(jī)帶動(dòng)。使用伺服電機(jī)帶動(dòng)可以使治具導(dǎo)軌100上的治具載體300走動(dòng)得較穩(wěn)、需要走動(dòng)的距離和停頓的位置控制得更加精確。
[0028]結(jié)合圖4和圖7所示，第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204均包括滑動(dòng)板2034及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩塊滑動(dòng)板2034相互平行，并且分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的滑動(dòng)板2034固定連接?；瑒?dòng)板2034上設(shè)有可對(duì)治具載體300進(jìn)行定位的第二定位結(jié)構(gòu)601。第二定位結(jié)構(gòu)601包括定位塊6011，定位塊6011及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合的彈簧(未在圖中標(biāo)示出來)、鋼珠6012和定位孔6013，彈簧位于鋼珠6012的下方，使鋼珠6012上下移動(dòng)而與定位孔6013相互配合或解除配合。具體地，可以在定位塊6011的一個(gè)凹結(jié)構(gòu)上設(shè)置孔，孔里固定有彈簧，鋼珠6012與彈簧相連接，再在治具載體300的一個(gè)凹槽上設(shè)置與鋼珠6012大小相吻合的定位孔6013。當(dāng)彈簧彈起時(shí)，鋼珠6012從孔里彈起剛好卡合在治具載體300上的定位孔6013內(nèi)，從而使治具載體300固定在滑動(dòng)板2034上。第二定位結(jié)構(gòu)601還可以采用鎖合、卡合等方式對(duì)治具載體300進(jìn)行定位。
[0029]如圖4所示，第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2031、滾珠絲桿2033及滑塊2032，電機(jī)2031與滾珠絲桿2033傳動(dòng)連接，滾珠絲桿2033的延伸方向與治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向相垂直，滑塊2032固定在兩塊滑動(dòng)板2034上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿2033上，與滾珠絲桿2033通過螺紋配合連接。電機(jī)2031轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與電機(jī)2031相連接的滾珠絲桿2033轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿2033帶動(dòng)與其相連的滑塊2032運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)板2034做直線運(yùn)動(dòng)。電機(jī)2031與滾珠絲桿2033之間的連接可以采用不同的連接方式，其中的一種為電機(jī)2031與滾珠絲桿2033通過皮帶輪傳動(dòng)連接。圖4為第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的結(jié)構(gòu)示意圖，第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)204的結(jié)構(gòu)與第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的結(jié)構(gòu)相似。
[0030]結(jié)合圖1和圖5所不，第五、第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)205、206分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，其均包括推動(dòng)塊2053、第一氣缸2051及第二氣缸2052，推動(dòng)塊2053用于將位于第三、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、204上的治具載體300推動(dòng)至治具導(dǎo)軌100上，第一氣缸2051用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊2053上下移動(dòng)，第二氣缸2052用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊2053沿平行于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向移動(dòng)。具體地，推動(dòng)塊2053及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造205