一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有襪子包裝機(jī)不能自動包裝襪子等技術(shù)問題。本襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)包括固定在包裝臺上位于讓位口兩側(cè)的滑軌和滑動連接在兩根滑軌上并位于翻折口的正下方的滑動座，在對折桿轉(zhuǎn)動至水平位置時所述對折桿能與滑動座抵靠，包裝臺上設(shè)有推動氣缸，推動氣缸的活塞桿與滑軌平行設(shè)置，推動氣缸的活塞桿與滑動座固定并能帶動滑動座沿著滑軌滑動，滑動座能使得對折后的襪子脫離對折桿。本發(fā)明具有能自動將襪子對折的優(yōu)點。
【專利說明】
一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種襪子包裝機(jī)，特別是一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]襪子是人們必須的生活用品，襪子在包裝時有兩種方式:一種是采用折疊式，襪子的襪口處用折紙板封閉固定，襪子的末端通過縫線固定，在將襪子沿中間折疊裝袋;另外一種則是將襪子卷成卷，再通過捆綁繩將襪子綁緊避免松散，最后將呈筒狀的襪子放入盒子內(nèi)。
[0003]將襪子卷成筒狀具有兩種方法，一種是襪子的末端位于內(nèi)側(cè)，襪子的襪口位于外偵U，另一種是先將襪子沿著中段對折，再將對折后的襪子對折。
[0004]在襪子的生產(chǎn)中基本實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，包括襪子的包裝，也趨向于自動化。目前， 對于襪子的包裝，在采用折疊式的包裝方式時采用自動化為較為普遍，但是在采用將襪子卷成卷筒狀包裝時由于襪子不好容易散開，不容易卷起來，因此自動化包裝比較困難。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能自動將襪子對折。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，襪子包裝機(jī)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的進(jìn)料臺，所述進(jìn)料臺上開有呈長條形的翻折口，所述翻折口的兩端均貫穿進(jìn)料臺，所述機(jī)架上位于進(jìn)料臺的另一側(cè)設(shè)有對折結(jié)構(gòu)，對折結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的對折桿，所述對折桿能使得襪子對折通過翻折口，所述機(jī)架上位于進(jìn)料臺的正下方設(shè)有包裝臺，所述包裝臺開有讓位口，所述讓位口呈長條形，所述讓位口位于翻折口的正下方，所述對折桿能穿過讓位口，其特征在于，脫離結(jié)構(gòu)包括固定在包裝臺上位于讓位口兩側(cè)的滑軌和滑動連接在兩根滑軌上并位于翻折口的正下方的滑動座，在所述對折桿轉(zhuǎn)動至水平位置時所述對折桿能與滑動座抵靠， 所述包裝臺上設(shè)有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿與滑軌平行設(shè)置，所述推動氣缸的活塞桿與滑動座固定并能帶動滑動座沿著滑軌滑動，所述滑動座能使得對折后的襪子脫離對折桿。
[0008]滑動座在對折桿將襪子對折并通過翻折口時位于翻折口的正下方，對折桿會轉(zhuǎn)動至與滑動座抵靠的位置，再通過推動氣缸帶動滑動座移動向遠(yuǎn)離對折桿一側(cè)，此時滑動座會帶著對折后的襪子移動，襪子會從對折桿的端部脫離;該結(jié)構(gòu)的滑軌機(jī)滑動座結(jié)構(gòu)使得對折桿能在滑動座移開后自由轉(zhuǎn)動。
[0009]在上述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)中，所述滑動座的上端面上豎直固定有兩根間隔設(shè)置的限位桿，所述對折桿能卡入兩根限位桿之間。在對折桿帶著對折后的襪子與滑動座抵靠時，兩根限位桿位于對折后襪子的兩側(cè)，兩根限位桿能使得襪子靠近對折處保持豎直。
[0010]在上述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)中，所述滑動座的上端面的左右兩側(cè)固定有圍板，所述滑動座的上端面遠(yuǎn)離推動氣缸一端固定有擋板，所述擋板上開有讓位凹口，所述對折桿能卡入讓位凹口內(nèi)，所述圍板的高度大于擋板的高度。擋板能在滑動座移動向推動氣缸時帶著對折桿上的襪子同步移動并使得襪子從對折桿上脫尚。
[0011]在上述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)中，所述滑動座上其中一塊圍板上開有朝向的吹氣孔，開有吹氣孔的圍板上還固定有氣閥，所述氣閥與吹氣孔連通。通過翻折口對折后的襪子其兩端可能存在各自向一側(cè)彎的情況，通過吹起孔使得彎向該側(cè)圍板的襪子被吹起并向另一側(cè)彎，使得襪子呈卷曲狀。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)具有能自動將襪子對折的優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本襪子包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本襪子包裝機(jī)中進(jìn)料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本襪子包裝機(jī)中滑動座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本襪子包裝機(jī)中捆綁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本襪子包裝機(jī)中對折桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、機(jī)架;2、進(jìn)料臺；21、翻折口；22、限位板;3、包裝臺；31、讓位口；4、進(jìn)料板； 41、進(jìn)料段;42、上同步帶；421、送料段;422、讓位段;43、下同步帶；44、壓板;441、定位塊； 442、橡膠球;5、轉(zhuǎn)軸;51、對折桿;511、對折部;6、滑動座;61、限位桿;62、圍板;621、吹氣孔； 63、擋板;631、讓位凹口； 64、滑軌;65、推動氣缸;7、移動軌道;71、滑座;72、升降板;721、升降氣缸;73、夾爪;74、彈性繩;75、推桿;751、推料氣缸;76、電機(jī);761、絲桿;77、防滑墊。【具體實施方式】[〇〇19]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0020]如圖1至圖5所示，襪子包裝機(jī)包括機(jī)架1和固定在機(jī)架1上的進(jìn)料臺2,進(jìn)料臺2上開有呈長條形的翻折口 21，翻折口 21的兩端均貫穿進(jìn)料臺2,機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)料結(jié)構(gòu)，進(jìn)料結(jié)構(gòu)位于進(jìn)料臺2的一側(cè)并位于翻折口 21的一端，進(jìn)料結(jié)構(gòu)能使得襪子伸展滑入進(jìn)料臺2且翻折口 21位于襪子的中段的正下方，機(jī)架1上位于進(jìn)料臺2的另一側(cè)設(shè)有對折結(jié)構(gòu)，對折結(jié)構(gòu)包括能使得襪子對折通過翻折口 21對折桿51，機(jī)架1上位于進(jìn)料臺2的正下方設(shè)有包裝臺3， 包裝臺3開有讓位口 31，讓位口 31呈長條形，讓位口 31位于翻折口 21的正下方，對折桿51能穿過讓位口 31。讓位口 31使得對折桿51能自由穿過包裝臺3。
[0021]本脫離結(jié)構(gòu)包括固定在包裝臺3上位于讓位口 31兩側(cè)的滑軌64和滑動連接在兩根滑軌64上并位于翻折口 21的正下方的滑動座6,在對折桿51轉(zhuǎn)動至水平位置時對折桿51能與滑動座6抵靠，包裝臺3上設(shè)有推動氣缸65，推動氣缸65的活塞桿與滑軌64平行設(shè)置，推動氣缸65的活塞桿與滑動座6固定并能帶動滑動座6沿著滑軌64滑動。[〇〇22] 滑動座6在對折桿51將襪子對折并通過翻折口 21時位于翻折口 21的正下方，對折桿51會轉(zhuǎn)動至與滑動座6抵靠的位置，再通過推動氣缸65帶動滑動座6移動向遠(yuǎn)離對折桿51 一側(cè)，此時滑動座6會帶著對折后的襪子移動，襪子會從對折桿51的端部脫離;該結(jié)構(gòu)的滑軌64機(jī)滑動座6結(jié)構(gòu)使得對折桿51能在滑動座6移開后自由轉(zhuǎn)動。
[0023]滑動座6的上端面上豎直固定有兩根間隔設(shè)置的限位桿61，所述對折桿51能卡入兩根限位桿61之間。在對折桿51帶著對折后的襪子與滑動座6抵靠時，兩根限位桿61位于對折后襪子的兩側(cè)，兩根限位桿61能使得襪子靠近對折處保持豎直。滑動座6的上端面的左右兩側(cè)固定有圍板62,所述滑動座6的上端面遠(yuǎn)離推動氣缸65—端固定有擋板63,擋板63上開有讓位凹口631，對折桿51能卡入讓位凹口631內(nèi)，圍板62的高度大于擋板63的高度。擋板63 能在滑動座6移動向推動氣缸65時帶著對折桿51上的襪子同步移動并使得襪子從對折桿51 上脫離。滑動座6上其中一塊圍板62上開有朝向的吹氣孔621，開有吹氣孔621的圍板62上還固定有氣閥，氣閥與吹氣孔621連通。通過翻折口 21對折后的襪子其兩端可能存在各自向一側(cè)彎的情況，通過吹起孔使得彎向該側(cè)圍板62的襪子被吹起并向另一側(cè)彎，使得襪子呈卷曲狀。
[0024]進(jìn)料結(jié)構(gòu)包括進(jìn)料板4和設(shè)置在進(jìn)料板4兩側(cè)的進(jìn)料組件，進(jìn)料組件包括上同步帶 42和下同步帶43，上同步帶42和下同步帶43同步轉(zhuǎn)動，下同步帶43的上端面與進(jìn)料板4齊平，上同步帶42位于下同步帶43的正上方，上同步帶42上間隔設(shè)有若干壓板44，同步帶上固定有定位塊441，定位塊441上固定有彈性件，壓板44固定在彈性件上且與上同步帶42平行， 在壓板44移動至與下同步帶43相對的位置時所述壓板44能與下同步帶43抵靠并壓緊彈性件。襪子有工人放入進(jìn)料板4上，通過兩側(cè)的進(jìn)料組件將襪子從進(jìn)料板4的一端輸送到靠近進(jìn)料臺2的一端，襪子在移動過程中由壓板44將襪子的兩端壓緊在下同步帶43上，因此襪子始終保持伸展滑入進(jìn)料臺2,且襪子的長度方向與翻折口 21垂直，保證下一道工序的順利進(jìn)行，提尚包裝效率。[〇〇25]彈性件為具有彈性的橡膠球442,橡膠球442上開有定位孔，定位塊441插接在定位孔內(nèi)并通過膠水固定，壓板44通過膠水固定在橡膠球442上。通過橡膠球442的彈性能實現(xiàn)壓板44壓緊在下同步帶43上。當(dāng)然本實施例中彈性件也可為圓柱彈簧，圓柱彈簧的一端與定位塊441固定，圓柱彈簧的另一端與壓板44固定。通過圓柱彈簧的彈性能實現(xiàn)壓板44壓緊在下同步帶43上。[〇〇26] 上同步帶42包括與下同步帶43平行的送料段421和位于送料段421兩端的讓位段 422,讓位段422均相對送料段421向上傾斜，且位于讓位段422上的壓板44與下同步帶43分離。遠(yuǎn)離進(jìn)料臺2的讓位段422作用是能方便將襪子放入上同步帶42和下同步帶43之間，靠近進(jìn)料臺2的讓位段422作用是使得壓板44與下同步帶43分離，使得襪子能進(jìn)入進(jìn)料臺2上。 進(jìn)料板4靠近進(jìn)料臺2的一側(cè)具有進(jìn)料段41，進(jìn)料段41傾斜設(shè)置且進(jìn)料段41位于翻折口 21上方，進(jìn)料段41上連接有若干輥筒，輥筒與翻折口 21垂直。該結(jié)構(gòu)使得襪子能滑至進(jìn)料臺2上， 輥筒避免襪子在滑動過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，保證襪子滑至進(jìn)料臺2上時與翻折口 21垂直。
[0027]對折結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸5和周向布置在轉(zhuǎn)軸5上的對折桿51，轉(zhuǎn)軸5的長度方向與翻折口 21垂直，轉(zhuǎn)軸5位于進(jìn)料臺2—側(cè)且位于進(jìn)料臺2下方，對折桿51在轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時能穿過翻折口 21寬度方向的中部，對折桿51的厚度為翻折口 21寬度的一半。對折桿51具有四根，相鄰對折桿51之間等弧度設(shè)置。轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動帶動對折桿51轉(zhuǎn)動，當(dāng)對折桿 51轉(zhuǎn)動至翻折口 21處時會與位于進(jìn)料臺2上的襪子的中部抵靠，對折桿51繼續(xù)轉(zhuǎn)動，對折桿 51帶著襪子的中部進(jìn)入翻折口 21，此時襪子沿著中部對折。
[0028]對折桿51靠近轉(zhuǎn)軸5的一端的厚度大于對折桿51另一端的厚度。該結(jié)構(gòu)既能保證對折桿51的強(qiáng)度，使得對折桿51能在壓在襪子上后具有足夠的強(qiáng)度使得襪子對折穿過翻折口21，同時也使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。對折桿51上位于轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動方向一側(cè)具有對折部511，對折部511的截面呈等腰三角形，對折部511的尖部的角度為20°?30°。對折部511在對折桿51轉(zhuǎn)動穿過翻折口 21時會壓緊在襪子上，該結(jié)構(gòu)的對折部511能使得襪子的對折處厚度較小，且保證襪子兩端對折后能對齊。進(jìn)料臺2的下板面上還垂直固定有兩塊限位板22,兩塊限位板22之間形成限位通道，限位通道與翻折口 21對齊。該結(jié)構(gòu)使得襪子在對折穿過翻折口 21后其上端不會下垂，通過限位通道使得襪子呈豎直狀。
[0029]包裝臺3上還設(shè)有能將位于滑動座6上的襪子捆綁的捆綁結(jié)構(gòu)。捆綁結(jié)構(gòu)包括固定在進(jìn)料臺2的下板面上的移動軌道7、滑動連接在移動軌道7上的滑座71，滑座71上連接有可上下升降的升降板72,升降板72上設(shè)有兩個夾爪73,兩個夾爪73可相對靠近或者相對遠(yuǎn)離， 夾爪73上套有彈性繩74,升降板72上還設(shè)有推桿75,推桿75的一端抵靠在彈性繩74上，推桿 75的另一端與一固定在升降板72上的推料氣缸751連接，推桿75能將彈性繩74從兩個夾爪 73的下端推出。襪子在滑動座6上移動至脫離對折桿51的位置后，此時兩個夾爪73位于滑動座6的正上方，升降板72下降使得兩個夾爪73伸入滑動座6內(nèi)，然后兩個夾爪73靠近夾緊襪子，夾爪73夾緊襪子的中部，升降板72再上升，此時推料氣缸751推動彈性繩74使得彈性繩 74從兩個夾爪73的下端推出，彈性神會捆綁在襪子的中部，在通過滑座71帶著兩個夾爪73 移動至下料口，兩個夾爪73遠(yuǎn)離將襪子放入下料口。
[0030]升降板72上固定有電機(jī)76,兩個夾爪73之間螺接有絲桿761，絲桿761的一端與電機(jī)76的轉(zhuǎn)動軸連接固定，升降板72上開有滑槽，兩個夾爪73的上端滑動連接在滑槽內(nèi)。通過電機(jī)76帶動絲桿761轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩個夾爪73相對靠近或者遠(yuǎn)離，夾爪73靠近時能夾緊襪子，夾爪73遠(yuǎn)離時能將被彈性繩74捆綁后的襪子放下。升降板72和滑座71之間設(shè)有升降氣缸721。 通過升降氣缸721帶動升降板72上下升降，實現(xiàn)夾爪73夾起襪子。夾爪73靠近下端側(cè)壁的厚度逐漸減小。該結(jié)構(gòu)能使得彈性繩74能更容易從夾爪73上脫離并捆緊在襪子上。夾爪73的內(nèi)壁上固定有防滑墊77。防滑墊77保證夾爪73在夾緊襪子后避免襪子脫落，保證能將襪子穩(wěn)定的夾起。
[0031]平鋪的襪子通過進(jìn)料結(jié)構(gòu)伸展劃入進(jìn)料臺2,且襪子的中段對翻折口 21對齊，在通過對折結(jié)構(gòu)將襪子在中段對折并通過翻折口 21進(jìn)入包裝臺3上的滑動座6上，在通過滑動座 6脫離對折結(jié)構(gòu)并通過捆綁結(jié)構(gòu)將對折后的襪子捆綁，完成襪子的包裝。[〇〇32]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了機(jī)架1;進(jìn)料臺2;翻折口 21;限位板22;包裝臺3;讓位口 31; 進(jìn)料板4;進(jìn)料段41;上同步帶42;送料段421;讓位段422;下同步帶43;壓板44;定位塊441; 橡膠球442;轉(zhuǎn)軸5;對折桿51;對折部511;滑動座6;限位桿61;圍板62;吹氣孔621;擋板63; 讓位凹口 631;滑軌64; 65、推動氣缸;移動軌道7;滑座71;升降板72;升降氣缸721;夾爪73; 彈性繩74;推桿75;推料氣缸751;電機(jī)76;絲桿761;防滑墊77等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，襪子包裝機(jī)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的進(jìn)料臺，所述 進(jìn)料臺上開有呈長條形的翻折口，所述翻折口的兩端均貫穿進(jìn)料臺，所述機(jī)架上位于進(jìn)料 臺的另一側(cè)設(shè)有對折結(jié)構(gòu)，對折結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的對折桿，所述對折桿能使得襪子對折 通過翻折口，所述機(jī)架上位于進(jìn)料臺的正下方設(shè)有包裝臺，所述包裝臺開有讓位口，所述讓 位口呈長條形，所述讓位口位于翻折口的正下方，所述對折桿能穿過讓位口，其特征在于， 脫離結(jié)構(gòu)包括固定在包裝臺上位于讓位口兩側(cè)的滑軌和滑動連接在兩根滑軌上并位于翻 折口的正下方的滑動座，在所述對折桿轉(zhuǎn)動至水平位置時所述對折桿能與滑動座抵靠，所 述包裝臺上設(shè)有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿與滑軌平行設(shè)置，所述推動氣缸的活塞 桿與滑動座固定并能帶動滑動座沿著滑軌滑動，所述滑動座能使得對折后的襪子脫離對折 桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動座的上端面上 豎直固定有兩根間隔設(shè)置的限位桿，所述對折桿能卡入兩根限位桿之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動座的上端面的 左右兩側(cè)固定有圍板，所述滑動座的上端面遠(yuǎn)離推動氣缸一端固定有擋板，所述擋板上開 有讓位凹口，所述對折桿能卡入讓位凹口內(nèi)，所述圍板的高度大于擋板的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的襪子包裝機(jī)的脫離結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動座上其中一塊 圍板上開有朝向的吹氣孔，開有吹氣孔的圍板上還固定有氣閥，所述氣閥與吹氣孔連通。
【文檔編號】B65B63/04GK106081272SQ201610453182
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】翁曉峰
【申請人】海寧市力天襪業(yè)有限公司