一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，它包括從右往左順次設置的分道機構（1）、輸送機A（2）、攔瓶機構（3）、立瓶機構（4）以及設置于攔瓶機構（3）上方的抓瓶機構（5）。本實用新型的有益效果是：結構緊湊、減輕勞動強度、自動化程度高、能夠對直立瓶和躺瓶進行包裝、包裝效率高、能夠對不同規(guī)格輸液瓶進行快速包裝。
【專利說明】
一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及輸液瓶包裝的技術領域，特別是一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線。
【背景技術】
[0002]輸液瓶是最常用的盛裝藥液的器皿，輸液瓶在醫(yī)療領域中起到了重要的作用，輸液瓶的規(guī)格有50ml、10mU 500ml、1000ml不等的圓瓶或扁瓶。輸液瓶每天的消耗量非常大，因此對輸液瓶的生產速度也提出的嚴格的要求，而輸液瓶的生產過程為:制瓶、填充、封裝和包裝。其中在包裝工序中，包裝不同規(guī)格的輸液瓶需要使用不同型號的包裝機，而對于包裝倒瓶的包裝機和包裝直立瓶的包裝機又不一樣，這無疑是增大了生產成本，包裝機達不到通用性要求。此外，現(xiàn)有的包裝機結構復雜，不能實現(xiàn)輸液瓶的連續(xù)包裝，包裝效率低，很難滿足市場需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結構緊湊、自動化程度高、能夠對直立瓶和躺瓶進行包裝、包裝效率高的包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，它包括從右往左順次設置的分道機構、輸送機A、攔瓶機構、立瓶機構以及設置于攔瓶機構上方的抓瓶機構，所述的分道機構由矩形框、圍欄板、設置于矩形框左右側的縱向輸送機構以及設置于兩個縱向輸送機構之間的橫向輸送機構組成，位于右側的縱向輸送機構由電機A、縱向移動板、主動皮帶輪A、從動皮帶輪A、固定安裝于矩形框右側邊的縱向導軌A、安裝于縱向導軌A上的滑塊組成，主動皮帶輪A和從動皮帶輪A均旋轉安裝于矩形框的右側邊上，主動皮帶輪A與從動皮帶輪A之間安裝有皮帶A，兩個縱向輸送機構的主動皮帶輪A之間安裝有轉軸，轉軸與電機A的輸出端之間設置有傳動機構，縱向移動板固定于兩個縱向輸送機構的兩個皮帶A之間，縱向移動板的左右側分別固定于滑塊上，縱向移動板的頂表面上還固定有橫向導軌B，所述的橫向輸送機構由橫向移動板、旋轉安裝于縱向移動板上的主動皮帶輪B及從動皮帶輪B、固定安裝于縱向移動板頂部的電機B組成，電機B的輸出端與主動皮帶輪B連接，主動皮帶輪B與從動皮帶輪B之間安裝有皮帶B，橫向移動板安裝于橫向導軌B上，橫向移動板固定于皮帶B的下表面，橫向移動板的前后側分別設置有立板，立板的下方設置有圍欄板；
[0005]所述的輸送機A上設置有多個分流隔板，分流隔板貫穿輸送機A的平帶設置，每相鄰兩個分流隔板形成軌道I，軌道I的寬度分別對應不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板設置于分流隔板的右側且與輸送機A的平帶接觸；
[0006]所述的攔瓶機構由輸送機B、設置于輸送機B上的龍門架、設置于龍門架上的垂向氣缸組成，輸送機B上設置有多個側板，側板沿分流隔板的延伸方向設置，側板貫穿輸送機B的平帶設置，相鄰兩側板之間形成軌道II，軌道II內設置有擋桿，擋桿設置于垂向氣缸的活塞桿上；
[0007]所述的立瓶機構由主動滾筒、從動滾筒和皮帶組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶，每條皮帶上均間距設置有多個容納輸液瓶的矩形盒；
[0008]所述的抓瓶機構由水平傳動機構、吸盤、設置于水平傳動機構上的移動梁、設置于移動梁上的電機I和電機II組成，吸盤與電機I和電機II之間設置有連桿機構。
[0009 ]所述的兩個縱向輸送機構對稱設置。
[0010]所述的皮帶B垂直于皮帶A設置。
[0011 ]所述的兩個圍欄板平行設置。
[0012]所述的傳動機構由主動鏈輪和從動鏈輪組成，主動鏈輪安裝于電機A的輸出端，從動鏈輪安裝于轉軸上，主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有鏈條。
[0013]所述的水平傳動機構為絲桿螺母副。
[0014]所述的垂向氣缸的輸出端設置有活動塊，擋桿的上端部固定于活動塊上。
[0015]所述的連桿機構由連桿a、連桿b、連桿c和連桿d組成，連桿a的一端鉸接于電機I的輸出端，連桿a的另一端與連桿b的一端鉸接，連桿b的另一端鉸接于吸盤上，連桿c的一端鉸接于電機II的輸出端，連桿c的另一端與連桿d的一端鉸接，連桿d的另一端鉸接于吸盤上。
[0016]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型自動化程度高、能夠對直立瓶和躺瓶進行包裝、能夠對不同規(guī)格輸液瓶進行快速包裝、包裝效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為分道機構的結構示意圖；
[0019]圖3為輸送機A與圍欄板的安裝示意圖；
[0020]圖4為攔瓶機構和立瓶機構的安裝示意圖；
[0021]圖5為抓瓶機構的結構不意圖；
[0022]圖6為圖4的I部局部放大視圖；
[0023]圖7為矩形盒的結構示意圖；
[0024]圖中，1-分道機構，2-輸送機A，3-攔瓶機構，4-立瓶機構，5_抓瓶機構，6_矩形框，7-圍欄板，8-縱向輸送機構，9-橫向輸送機構，I O-電機A，11 -縱向移動板，12-主動皮帶輪A，13-從動皮帶輪A，14-縱向導軌A，15-滑塊，16-皮帶A，17-轉軸，18-橫向導軌B，19-橫向移動板，20-主動皮帶輪B，21-從動皮帶輪B，22-電機B，23-皮帶B，24-立板，26-分流隔板，27-輸送機B，28-龍門架，29-垂向氣缸，30-側板，31-擋桿，32-皮帶，33-矩形盒，34-水平傳動機構，35-吸盤，36-移動梁，37-電機I，38-電機II，39-主動鏈輪，40-從動鏈輪，41-活動塊，42-連桿a，43-連桿b，44-連桿c，45-連桿d。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0026]如圖1?3所示，一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，它包括從右往左順次設置的分道機構1、輸送機A2、攔瓶機構3、立瓶機構4以及設置于攔瓶機構3上方的抓瓶機構5，所述的分道機構I由矩形框6、圍欄板7、設置于矩形框6左右側的縱向輸送機構8以及設置于兩個縱向輸送機構8之間的橫向輸送機構9組成，兩個縱向輸送機構8對稱設置，位于右側的縱向輸送機構8由電機A10、縱向移動板11、主動皮帶輪A12、從動皮帶輪A13、固定安裝于矩形框6右側邊的縱向導軌A14、安裝于縱向導軌A14上的滑塊15組成，主動皮帶輪A12和從動皮帶輪A13均旋轉安裝于矩形框6的右側邊上，主動皮帶輪A12與從動皮帶輪A13之間安裝有皮帶A16，兩個縱向輸送機構8的主動皮帶輪A12之間安裝有轉軸17，轉軸17與電機AlO的輸出端之間設置有傳動機構，縱向移動板11固定于兩個縱向輸送機構8的兩個皮帶A16之間，縱向移動板11的左右側分別固定于滑塊15上，縱向移動板11的頂表面上還固定有橫向導軌B18，所述的橫向輸送機構9由橫向移動板19、旋轉安裝于縱向移動板11上的主動皮帶輪B20及從動皮帶輪B21、固定安裝于縱向移動板11頂部的電機B22組成，電機B22的輸出端與主動皮帶輪B20連接，主動皮帶輪B20與從動皮帶輪B21之間安裝有皮帶B23，皮帶B23垂直于皮帶A16設置，橫向移動板19安裝于橫向導軌B18上，橫向移動板19固定于皮帶B23的下表面，橫向移動板19的前后側分別設置有立板24，立板24的下方設置有圍欄板7，兩個圍欄板7平行設置;所述的電機AlO經傳動機構帶動轉軸17運動，轉軸17帶動主動皮帶輪A12轉動，主動皮帶輪A12帶動皮帶A16向前或向后運動，皮帶A16帶動縱向移動板11向前或向后移動;所述的電機B22帶動主動皮帶輪B20轉動，主動皮帶輪B20帶動皮帶B23向左或向右移動，皮帶B23帶動橫向移動板19向左或向右移動，通過控制電機A1和電機B22的正反轉，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通。
[0027]如圖4?6所示，所述的輸送機A2上設置有多個分流隔板26，分流隔板26貫穿輸送機A2的平帶設置，每相鄰兩個分流隔板26形成軌道I，軌道I的寬度分別對應不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板7設置于分流隔板26的右側且與輸送機A2的平帶接觸。
[0028]所述的攔瓶機構3由輸送機B27、設置于輸送機B27上的龍門架28、設置于龍門架28上的垂向氣缸29組成，輸送機B27上設置有多個側板30，側板30沿分流隔板26的延伸方向設置，側板30貫穿輸送機B27的平帶設置，相鄰兩側板30之間形成軌道II，軌道II內設置有擋桿31，擋桿31設置于垂向氣缸29的活塞桿上，本實施例中所述的垂向氣缸29的輸出端設置有活動塊41，擋桿31的上端部固定于活動塊41上。
[0029]所述的立瓶機構4由主動滾筒、從動滾筒和皮帶32組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶32，每條皮帶32上均間距設置有多個容納輸液瓶的矩形盒33;
[0030]所述的抓瓶機構5由水平傳動機構34、吸盤35、設置于水平傳動機構34上的移動梁36、設置于移動梁36上的電機137和電機1138組成，水平傳動機構34為絲桿螺母副，吸盤35與電機137和電機II38之間設置有連桿機構，連桿機構由連桿a42、連桿b43、連桿c44和連桿d45組成，連桿a42的一端鉸接于電機137的輸出端，連桿a42的另一端與連桿b43的一端鉸接，連桿b43的另一端鉸接于吸盤35上，連桿c44的一端鉸接于電機1138的輸出端，連桿c44的另一端與連桿d45的一端鉸接，連桿d45的另一端鉸接于吸盤35上，當電機137和電機1138啟動后，電機137帶動連桿&42向下運動，連桿&42帶動連桿&43向下運動，而電機II38帶動連桿c44向下運動，連桿c44帶動連桿d45向下運動，從而驅動吸盤35向下運動。
[0031]所述的傳動機構由主動鏈輪39和從動鏈輪40組成，主動鏈輪39安裝于電機AlO的輸出端，從動鏈輪40安裝于轉軸17上，主動鏈輪39和從動鏈輪40之間安裝有鏈條。
[0032]直立輸液瓶的包裝步驟如下:S1、根據輸液瓶的寬度選擇與其相等寬度的軌道I，控制電機AlO和電機B22的正反轉，電機AlO使縱向移動板11前后移動，電機B22使橫向移動板19左右移動，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通;S2、將直立的輸液瓶輸送到兩個圍欄板7之間，在輸送機A2的平帶的輸送下，輸液瓶進入相應軌道I內，隨后進入與軌道I對于的軌道11內，在輸送機B27的平帶輸送下輸液瓶向擋桿31方向運動；S3、控制垂向氣缸29的活塞桿伸出，擋桿31向下運動將輸液瓶攔住;S4、當軌道II內堆積一排輸液瓶時，啟動電機137和電機1138，電機137和電機1138帶動連桿機構上的吸盤35向下運動，吸盤35將一排輸液瓶提起并運送到包裝線上。因此根據輸液瓶規(guī)格合理選擇與瓶寬相等的軌道I，就能實現(xiàn)不同規(guī)格直立輸液瓶的包裝；
[0033]平放輸送瓶的包裝步驟如下:S1、控制垂向氣缸29的活塞桿縮回，擋桿31向上運動;S2、根據輸液瓶的寬度選擇與其相等寬度的軌道I，控制電機AlO和電機B22的正反轉，電機AlO使縱向移動板11前后移動，電機B22使橫向移動板19左右移動，以保證兩個圍欄板7與被選擇軌道I連通;S3、將直立的輸液瓶輸送到兩個圍欄板7之間，在輸送機A2的平帶的輸送下，輸液瓶進入相應軌道I內，隨后進入與軌道I對于的軌道II內，在輸送機B27的平帶輸送下輸液瓶向立瓶機構方向運動;S4、輸送瓶被送入處于水平狀態(tài)的矩形盒33內，隨著皮帶32繼續(xù)做逆時針轉動，矩形盒33逐漸翻轉90°，從而使平放著的輸液瓶直立;S5、使移動梁沿著水平傳動機構向左移動，當吸盤35運動到輸液瓶上方時，啟動電機137和電機1138，電機137和電機1138帶動連桿機構上的吸盤35向下運動，吸盤35將一排輸液瓶提起并運送到包裝線上，因此根據輸液瓶規(guī)格合理選擇與瓶寬相等的軌道I，實現(xiàn)不同規(guī)格直立輸液瓶的包裝，從而實現(xiàn)了不同規(guī)格平放輸液瓶的包裝。
【主權項】
1.一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:它包括從右往左順次設置的分道機構(I)、輸送機A( 2 )、攔瓶機構(3 )、立瓶機構(4 )以及設置于攔瓶機構(3 )上方的抓瓶機構(5 )，所述的分道機構(I)由矩形框(6 )、圍欄板(7 )、設置于矩形框(6 )左右側的縱向輸送機構(8)以及設置于兩個縱向輸送機構(8)之間的橫向輸送機構(9)組成，位于右側的縱向輸送機構(8)由電機A( 10 )、縱向移動板(11)、主動皮帶輪A( 12)、從動皮帶輪A( 13 )、固定安裝于矩形框(6)右側邊的縱向導軌A(14)、安裝于縱向導軌A(14)上的滑塊(15)組成，主動皮帶輪A( 12)和從動皮帶輪A( 13)均旋轉安裝于矩形框(6)的右側邊上，主動皮帶輪A( 12)與從動皮帶輪A(13)之間安裝有皮帶A(16)，兩個縱向輸送機構(8)的主動皮帶輪A(12)之間安裝有轉軸(17 )，轉軸(17 )與電機A( 1 )的輸出端之間設置有傳動機構，縱向移動板(11)固定于兩個縱向輸送機構(8)的兩個皮帶A(16)之間，縱向移動板(11)的左右側分別固定于滑塊(15)上，縱向移動板(11)的頂表面上還固定有橫向導軌B(18)，所述的橫向輸送機構(9)由橫向移動板(19)、旋轉安裝于縱向移動板(11)上的主動皮帶輪B(20)及從動皮帶輪B(21)、固定安裝于縱向移動板(I I)頂部的電機B(22)組成，電機B(22)的輸出端與主動皮帶輪B(20)連接，主動皮帶輪B(20)與從動皮帶輪B(21)之間安裝有皮帶B(23)，橫向移動板(19)安裝于橫向導軌B( 18)上，橫向移動板(19)固定于皮帶B( 23)的下表面，橫向移動板(19)的前后側分別設置有立板(24)，立板(24)的下方設置有圍欄板(7); 所述的輸送機A(2)上設置有多個分流隔板(26)，分流隔板(26)貫穿輸送機A(2)的平帶設置，每相鄰兩個分流隔板(26)形成軌道I，軌道I的寬度分別對應不同規(guī)格輸液瓶的寬度，所述的圍欄板(7)設置于分流隔板(26)的右側且與輸送機A(2)的平帶接觸； 所述的攔瓶機構(3)由輸送機B(27)、設置于輸送機B(27)上的龍門架(28)、設置于龍門架(28)上的垂向氣缸(29)組成，輸送機B(27)上設置有多個側板(30)，側板(30)沿分流隔板(26)的延伸方向設置，側板(30)貫穿輸送機B(27)的平帶設置，相鄰兩側板(30)之間形成軌道II，軌道II內設置有擋桿(31)，擋桿(31)設置于垂向氣缸(29)的活塞桿上； 所述的立瓶機構(4)由主動滾筒、從動滾筒和皮帶(32)組成，主動滾筒和從動滾筒之間安裝有多條皮帶(32)，每條皮帶(32)上均間距設置有多個容納輸液瓶的矩形盒(33); 所述的抓瓶機構(5)由水平傳動機構(34)、吸盤(35)、設置于水平傳動機構(34)上的移動梁(36)、設置于移動梁(36)上的電機1(37)和電機11(38)組成，吸盤(35)與電機1(37)和電機II (38 )之間設置有連桿機構。2.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的兩個縱向輸送機構(8 )對稱設置。3.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的皮帶B(23)垂直于皮帶A(16)設置。4.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的兩個圍欄板(7)平行設置。5.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的傳動機構由主動鏈輪(39 )和從動鏈輪(40 )組成，主動鏈輪(39 )安裝于電機A( 10 )的輸出端，從動鏈輪(40)安裝于轉軸(17)上，主動鏈輪(39)和從動鏈輪(40)之間安裝有鏈條。6.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的水平傳動機構(34)為絲桿螺母副。7.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的垂向氣缸(29)的輸出端設置有活動塊(41)，擋桿(31)的上端部固定于活動塊(41)上。8.根據權利要求1所述的一種包裝不同規(guī)格輸液瓶的裝箱生產線，其特征在于:所述的連桿機構由連桿a (42)、連桿b( 43)、連桿c (44)和連桿d( 45)組成，連桿a (42)的一端鉸接于電機I (37 )的輸出端，連桿a (42 )的另一端與連桿b (43)的一端鉸接，連桿b (43 )的另一端鉸接于吸盤(35 )上，連桿c (44 )的一端鉸接于電機II (38 )的輸出端，連桿c (44 )的另一端與連桿d (45 )的一端鉸接，連桿d (45 )的另一端鉸接于吸盤(35 )上。
【文檔編號】B65B59/02GK205661743SQ201620530061
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張勤, 鄧嫄, 張黎, 母凱林, 高翔, 王云川
【申請人】成都經緯機械制造有限公司