一種智能行吊式倉儲系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能行吊式倉儲系統(tǒng)，特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉庫信息數(shù)據(jù)庫、入庫和出庫路徑評估模塊和數(shù)控行車控制模塊；根據(jù)待入倉庫貨物信息和所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫自動選取待入倉庫貨物存放位置并計算最優(yōu)的入庫路線或根據(jù)需要出庫的貨物信息自動在所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫中尋找出倉庫貨物存在位置并計算最優(yōu)的出庫路線控制數(shù)控行車按照入庫線路圖或出庫線路圖將待入倉庫貨物運送到貨物存放位置或將出倉庫貨物運送到指定位置。自動掃描，自動提取，運行到設定工位，自動放下貨物，行吊返回待機位，整個過程全程自動化，有效利用倉儲空間，極大的提高了存儲提取效率，更好的將貨物分類，讓生產(chǎn)更節(jié)能高效。
【專利說明】
一種智能行吊式倉儲系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及倉儲技術領域，更具體的說是涉及符合智能工業(yè)4.0的一種智能行吊倉儲系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]貨物的搬運是一件危險的事情，尤其是吊運，其容易對人身安全造成威脅，現(xiàn)有的儲存方式中，貨物的擺放都需要在貨物周邊預留搬運通道，進行人工提取，或者機械吊運，貨物搬運效率變得相當?shù)停趥}儲空間一定的情況下，目前的傳統(tǒng)存儲以及提取方式就很容易造成人工成本的增加，以及人生安全的威脅，同時倉儲空間利用的浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]針對以上缺陷，本發(fā)明目的在于如何解決現(xiàn)有貨物存儲提取占用空間大，人工提取安全性差，人力資源浪費，生產(chǎn)成本增加，運轉時間久等問題。
[0004]為了解決以上問題，本發(fā)明提出了一種智能行吊式倉儲系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、水平X方向導軌、水平Y方向導軌、垂直Z方向導軌、伺服電機、數(shù)控行車和傳動裝置，伺服電機控制數(shù)控行車上可以沿著水平和垂直任意位置移動，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉庫信息數(shù)據(jù)庫、入庫和出庫路徑評估模塊和數(shù)控行車控制模塊;所述貨物本身信息輸入單元實現(xiàn)手動或自動錄入待入倉庫貨物信息，所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫包括倉庫各個貨物存放點的位置、空間信息和已存放貨物信息，入庫和出庫路徑評估模塊根據(jù)待入倉庫貨物信息和所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫自動選取待入倉庫貨物存放位置并計算最優(yōu)的入庫路線或根據(jù)需要出庫的貨物信息自動在所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫中尋找出倉庫貨物存在位置并計算最優(yōu)的出庫路線;數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫線路圖或出庫線路圖將待入倉庫貨物運送到貨物存放位置或將出倉庫貨物運送到指定位置。
[0005]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車上設有貨物裝卸機構，貨物裝卸機構為箱體、機械手和\或吸盤，入庫和出庫路徑評估模塊根據(jù)待入倉庫貨物信息或出庫的貨物信息控制數(shù)控行車選取合適的貨物裝卸機構。
[0006]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設有平庫提取機構，所述平庫提取機構設置在起重架底部，所述平庫提取機構上設有可控制伸縮的抬貨舌。
[0007]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設有平庫提取機構，所述平庫提取機構設置在起重架底部，所述平庫提取機構上設有拉鉤和推出機構。
[0008]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于在倉庫的各個具體存儲工位上設有存貨架，所述存貨架上表面設置有多個滾輪，滾輪上設有移動隔板。
[0009]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述貨物信息輸入單元包括貨物二維碼掃描模塊和貨物二維碼打印模塊，貨物二維碼中包含貨物本身信息、貨物存放點的位置、空間信息和已存放貨物信息。
[0010]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于智能行吊倉儲系統(tǒng)還包括待入庫貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實現(xiàn)自動掃描待入庫貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫；貨物重量評估系統(tǒng)實現(xiàn)評估待入庫貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫。
[0011]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)控行車上設有貨物平衡系統(tǒng)，所述貨物平衡系統(tǒng)上設有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于采集和判斷數(shù)控行車上的運送的貨物是否發(fā)生晃動。
[0012]所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于在數(shù)控行車上設有溫度傳感器和濕度傳感器。
[0013]本發(fā)明通過自動控制，以實現(xiàn)貨物運送到提取工位，系統(tǒng)自動掃描，自動提取，運行到設定工位，自動放下貨物，行吊返回待機位，整個過程全程自動化，有效利用倉儲空間，極大的提高了存儲提取效率，更好的將貨物分類，讓生產(chǎn)更節(jié)能高效。
【附圖說明】
[0014]圖1是智能行吊式倉儲系統(tǒng)具體實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]圖1是智能行吊式倉儲系統(tǒng)具體實施例示意圖，系統(tǒng)包括基座1、水平X方向導軌2、水平Y方向導軌3、垂直Z方向導軌4、伺服電機5、行吊架6、起重架7、平庫提取機構8、貨物9、待機工位10和儲存工位11;伺服電機5控制起重架7上可以沿著水平X方向導軌2和水平Y方向導軌3在水平面上任意移動，同時沿著垂直Z方向導軌4在垂直方向可以任意高度移動。這樣起重架7就可控制在空間X、Y和Z空間范圍內任意移動。
[0017]智能行吊式倉儲系統(tǒng)的控制核心部分為控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉庫信息數(shù)據(jù)庫、入庫和出庫路徑評估模塊和數(shù)控行車控制模塊;根據(jù)控制需要和倉庫管理需要，需要收集或錄入待存儲的貨物本身信息。為了進一步提升自動化程度，系統(tǒng)還包括待入庫貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實現(xiàn)自動掃描待入庫貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫；貨物重量評估系統(tǒng)實現(xiàn)評估待入庫貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集。倉庫信息數(shù)據(jù)庫至少應包括倉庫各個貨物存放點的位置、空間信息和已存放貨物信息。入庫和出庫路徑評估模塊根據(jù)待入倉庫貨物信息和所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫自動選取待入倉庫貨物存放位置并計算最優(yōu)的入庫路線或根據(jù)需要出庫的貨物信息自動在所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫中尋找出倉庫貨物存在位置并計算最優(yōu)的出庫路線；如根據(jù)待入倉庫貨物信息的外觀尺寸信息、重量信息制動在倉庫信息數(shù)據(jù)庫選取適合該貨物存放的具體倉儲位置，并根據(jù)該倉儲位置所在的位置、目前該貨物所在的位置和兩位置之間已存儲物品的高度，按照控制抬升待入倉貨物高度最小和路徑最短計算最優(yōu)的入庫線路圖；數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫線路圖將待入倉庫貨物運送到貨物存放位置；同理出庫也是按照該方式計算最優(yōu)出庫線路圖，并按該出庫線路圖將貨物運送到出庫位置。
[0018]隨著二維碼的普遍應用，很多代存儲的貨物都攜帶有包含其貨品信息的二維碼，其不僅僅包括貨物的結構尺寸、重量還可能包含該貨物存放過程中一些特殊條件限制，如溫度和濕度條件，因此在貨物信息輸入單元中還增加了貨物二維碼掃描模塊，可根據(jù)該信息選擇合適的存儲條件的位置存放該物品；同時還增加了貨物二維碼打印模塊，對于沒有二維碼的可收集完該貨物相關信息后將該信息按照通過二維碼方式進行存儲并張貼在該貨物上。
[0019]在數(shù)控行車上設有溫度傳感器和濕度傳感器，可定時控制數(shù)控行車在倉庫的各個位置進行移動采集倉庫各個位置的溫度和濕度信息，可監(jiān)控倉庫存儲環(huán)境是否發(fā)生變化，是否符合存儲要求。
[0020]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種實施例而已，當然不能以此來限定本權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種智能行吊式倉儲系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、水平X方向導軌、水平Y方向導軌、垂直Z方向導軌、伺服電機、數(shù)控行車和傳動裝置，伺服電機控制數(shù)控行車上可以沿著水平和垂直任意位置移動，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉庫信息數(shù)據(jù)庫、入庫和出庫路徑評估模塊和數(shù)控行車控制模塊;所述貨物本身信息輸入單元實現(xiàn)手動或自動錄入待入倉庫貨物信息，所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫包括倉庫各個貨物存放點的位置、空間信息和已存放貨物信息，入庫和出庫路徑評估模塊根據(jù)待入倉庫貨物信息和所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫自動選取待入倉庫貨物存放位置并計算最優(yōu)的入庫路線或根據(jù)需要出庫的貨物信息自動在所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫中尋找出倉庫貨物存在位置并計算最優(yōu)的出庫路線;數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車按照入庫線路圖或出庫線路圖將待入倉庫貨物運送到貨物存放位置或將出倉庫貨物運送到指定位置。2.根據(jù)權利要求1所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車上設有貨物裝卸機構，貨物裝卸機構為箱體、機械手和\或吸盤，入庫和出庫路徑評估模塊根據(jù)待入倉庫貨物信息或出庫的貨物信息控制數(shù)控行車選取合適的貨物裝卸機構。3.根據(jù)權利要求1所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設有平庫提取機構，所述平庫提取機構設置在起重架底部，所述平庫提取機構上設有可控制伸縮的抬貨舌。4.根據(jù)權利要求1所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設有平庫提取機構，所述平庫提取機構設置在起重架底部，所述平庫提取機構上設有拉鉤和推出機構。5.根據(jù)權利要求4所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于在倉庫的各個具體存儲工位上設有存貨架，所述存貨架上表面設置有多個滾輪，滾輪上設有移動隔板。6.根據(jù)權利要求2至5任意一項所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述貨物信息輸入單元包括貨物二維碼掃描模塊和貨物二維碼打印模塊，貨物二維碼中包含貨物本身信息、貨物存放點的位置、空間信息和已存放貨物信息。7.根據(jù)權利要求6所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于智能行吊倉儲系統(tǒng)還包括待入庫貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實現(xiàn)自動掃描待入庫貨物外觀尺寸信息，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫；貨物重量評估系統(tǒng)實現(xiàn)評估待入庫貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫。8.根據(jù)權利要求7所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)控行車上設有貨物平衡系統(tǒng)，所述貨物平衡系統(tǒng)上設有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于采集和判斷數(shù)控行車上的運送的貨物是否發(fā)生晃動。9.根據(jù)權利要求8所述的智能行吊式倉儲系統(tǒng)，其特征在于在數(shù)控行車上設有溫度傳感器和濕度傳感器。
【文檔編號】B65G1/137GK105858046SQ201610398951
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】肖守志
【申請人】惠州市普源宏業(yè)科技有限公司