一種電梯轎廂緊急保護裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯轎廂緊急保護裝置。電梯轎廂緊急保護裝置包括轎廂緩沖器、對重緩沖器、安全開關、第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器和速度檢測組件；速度檢測組件能夠檢測轎廂和/或?qū)χ貑卧倪\行速度；當轎廂處于或高于第一觸發(fā)器的位置/處于或低于第二觸發(fā)器的位置，第一觸發(fā)器/第二觸發(fā)器觸發(fā)安全開關斷開,速度檢測組件檢測轎廂和/或?qū)χ貑卧倪\行速度，當運行速度超過控制系統(tǒng)設定的速度，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機制動器動作使轎廂/對重單元接觸撞擊轎廂緩沖器/對重緩沖器時的速度低于設定的撞擊速度。本發(fā)明能夠在電梯遇到緊急狀況時給予轎廂/對重單元有效的保護，防止安全事故的發(fā)生，也降低了電梯器件損壞的可能性。
【專利說明】
-種電梯轎廂緊急保護裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及電梯技術領域，尤其是一種電梯轎廂緊急保護裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，現(xiàn)有的電梯包括能夠上下運動的轎廂和給轎廂配重的對重單元。為了保證 電梯的安全性，在轎廂和對重單元下方的坑底都分別設置有緩沖器。在電梯失控狀態(tài)下，轎 廂沖頂時對重單元向下沖底撞壓緩沖器，或是轎廂沖底時轎廂撞壓緩沖器。緩沖器給轎廂/ 對重單元緩沖行程，使轎廂/對重單元緩慢降速，減小轎廂/對重單元硬著陸造成電梯的安 全事故W及電梯的損壞。可W說，緩沖器是設備和乘梯人員的最后一道安全保障。一般的， 緩沖器的選型是根據(jù)電梯額定速度進行1:1配比的。即電梯的額定速度越高，緩沖器的額定 速度就越大，相應的制動行程就越長，緩沖器在電梯井道內(nèi)的占據(jù)的空間就越大。
[0003] 而在建筑設計中，往往由于電梯井道的頂部高度或是底坑深度不足，無法滿足緩 沖器需要的空間，運時只能選擇低于電梯額定速度的緩沖器，使得緩沖器的行程適應電梯 井道空間不足的狀況。當電梯遇到失控等緊急狀況時，轎廂或?qū)χ貑卧铀傧侣渥矒粼诰?沖器上，由于緩沖器的額定速度及行程減少，緩沖器無法給予轎廂或?qū)χ貑卧銐虻木彌_ 行程，使得轎廂或?qū)χ貑卧锌赡軙仓懺斐扇藛T安全事故，電梯也會因此損壞嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種緩沖器行程小但 能有效保護電梯使用安全的電梯轎廂緊急保護裝置。
[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明提供一種電梯轎廂緊急保護裝置，電梯包括轎廂、對重單 元和牽引輪組件，所述牽引輪組件裝設在電梯井道的上方，所述牽引輪組件與驅(qū)動主機相 連，驅(qū)動主機帶動牽引輪組件運轉(zhuǎn)，轎廂和對重單元分設在牽引輪組件的兩側(cè)并通過牽引 繩連接吊置在牽引輪組件下方的電梯井道內(nèi)，所述轎廂在牽引輪組件的帶動下上下運動， 所述對重單元與轎廂的運動方向相反。所述電梯轎廂緊急保護裝置包括轎廂緩沖器、對重 緩沖器、安全開關、第一觸發(fā)器、第二觸發(fā)器、速度檢測組件和驅(qū)動主機制動器； 所述轎廂緩沖器和對重緩沖器均設置在電梯井道的坑底，所述轎廂緩沖器位于轎廂的 正下方，所述對重緩沖器位于對重單元的正下方，所述安全開關設置在轎廂上，所述第一觸 發(fā)器和第二觸發(fā)器一上一下地設置在電梯井道內(nèi)，所述速度檢測組件能夠檢測轎廂和/或 對重單元的運行速度，所述速度檢測組件和安全開關均與電梯的控制系統(tǒng)連接； 當轎廂處于或高于第一觸發(fā)器的位置，所述第一觸發(fā)器觸發(fā)安全開關斷開;轎廂處于 或低于第二觸發(fā)器的位置，所述第二觸發(fā)器觸發(fā)安全開關斷開；當轎廂處于第一觸發(fā)器和 第二觸發(fā)器之間，所述安全開關閉合； 所述驅(qū)動主機制動器設置在驅(qū)動主機處且與電梯的控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動主機制動 器動作能夠使轎廂/對重單元減速，當安全開關斷開時，電梯的控制系統(tǒng)控制速度檢測組件 啟動，速度檢測組件檢測轎廂和/或?qū)χ貑卧倪\行速度，當運行速度超過控制系統(tǒng)設定的 速度，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機制動器動作剎車，能夠保證轎廂/對重單元接觸撞擊轎廂緩沖 器/對重緩沖器時的速度低于轎廂緩沖器/對重緩沖器速度。
[0006] 優(yōu)選的，所述安全開關為非接觸式安全開關，所述第一觸發(fā)器和第二觸發(fā)器均為 磁鐵。
[0007] 具體的，所述安全開關設置在轎廂頂部。
[000引優(yōu)選的，所述速度檢測組件包括分設在電梯井道頂部的第一紅外傳感器和第二紅 外傳感器、安裝在轎廂頂部的第一紅外線反射板和安裝在對重單元頂部的第二紅外線反射 板，所述第一紅外傳感器對準第一紅外線反射板，所述第二紅外傳感器對準第二紅外線反 射板，所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別與電梯的控制系統(tǒng)連接，所述第一紅外 傳感器能夠檢測轎廂與電梯井道頂部的距離，所述第二紅外傳感器能夠檢測對重單元與電 梯井道頂部的距離。
[0009] 進一步的，當轎廂向下運動至第二觸發(fā)器處時，所述第二紅外傳感器開啟并檢測 對重單元距離電梯井道頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換后獲得轎廂/對重單元的實時速度；當轎廂向上運動至第一觸發(fā)器處時，所述第一紅外 傳感器開啟并檢測轎廂距離電梯井道頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制系統(tǒng)，所述控制 系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后獲得轎廂/對重單元的實時速度。
[0010] 相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的電梯轎廂緊急保護裝置具有W下優(yōu)點： 通過速度檢測組件檢測電梯轎廂上下運動行程中速度監(jiān)測轎廂/對重單元運行的狀 況，當轎廂/對重單元的運行速度超過設定的速度，通過電梯控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機制動器 對轎廂/對重單元進行有效減速，使得轎廂/對重單元在撞擊轎廂緩沖器/對重緩沖器時其 速度低于設定的撞擊速度，保證轎廂緩沖器/對重緩沖器能夠在有效行程內(nèi)對轎廂/對重單 元進行緩沖減速。本發(fā)明能夠在電梯遇到失控等緊急狀況時給予轎廂/對重單元有效的保 護，防止安全事故的發(fā)生，也降低了電梯器件損壞的可能性。
【附圖說明】
[0011] 圖1為轎廂處于第二觸發(fā)器位置時，本發(fā)明一種電梯轎廂緊急保護裝置的狀態(tài)結(jié) 構(gòu)示意圖； 圖2為轎廂處于第一觸發(fā)器位置時，本發(fā)明一種電梯轎廂緊急保護裝置的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示 意圖； 其中：1、轎廂緩沖器;2、對重緩沖器;3、安全開關;4、第一觸發(fā)器;5、第二觸發(fā)器;6、第 一紅外傳感器;7、第二紅外傳感器;8、第一紅外線反射板;9、第二紅外線反射板；100、轎廂； 101、對重單元;102、牽引輪組件;103、電梯井道;104、牽引繩。
【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。
[0013] 如圖1和圖2所示，一種電梯轎廂緊急保護裝置，電梯包括轎廂100、對重單元101和 牽引輪組件102。所述牽引輪組件102裝設在電梯井道103的上方，所述牽引輪組件102與驅(qū) 動主機(圖未示)相連，驅(qū)動主機帶動牽引輪組件102運轉(zhuǎn)。轎廂100和對重單元101分設在牽 引輪組件102的兩側(cè)并通過牽引繩104連接吊置在牽引輪組件102下方的電梯井道103內(nèi)。所 述轎廂100在牽引輪組件102的帶動下上下運動，所述對重單元101與轎廂100的運動方向相 反。
[0014] 所述電梯轎廂緊急保護裝置包括轎廂緩沖器1、對重緩沖器2、安全開關3、第一觸 發(fā)器4、第二觸發(fā)器5、速度檢測組件和驅(qū)動主機制動器(圖未示）。
[0015] 所述轎廂緩沖器1和對重緩沖器2均設置在電梯井道103的坑底。所述轎廂緩沖器1 位于轎廂100的正下方，所述對重緩沖器2位于對重單元101的正下方。所述安全開關3設置 在轎廂100上，本實施例中安全開關3是裝設在轎廂100的頂部，運樣，非常便于現(xiàn)場安裝和 布線與電梯控制系統(tǒng)連接。當然安全開關3也可W安裝在轎廂100的底部或者側(cè)部。所述第 一觸發(fā)器4和第二觸發(fā)器5-上一下地設置在電梯井道103內(nèi)。本實施例中，所述安全開關3 為非接觸式安全開關，所述第一觸發(fā)器4和第二觸發(fā)器5均為磁鐵。所述安全開關3設置在轎 廂100頂部。安全開關3與第一觸發(fā)器4W及第二觸發(fā)器5的非接觸式安裝觸發(fā)，有效降低了 電梯運行過程中產(chǎn)生的噪音。
[0016] 其中，第一觸發(fā)器4和第二觸發(fā)器5在電梯井道103中的高度位置由轎廂緩沖器1/ 對重緩沖器2的上端至下端的距離決定的，即轎廂緩沖器1的行程S1/對重緩沖器2的行程S2 決定的。
[0017] 具體的，
其中化代表電梯額定速度;Vb代表轎廂緩沖器1/對重緩沖器2的額定速度，a代表電梯 的驅(qū)動主機制動器的減速度。
[0018] 所述速度檢測組件能夠檢測轎廂100和/或?qū)χ貑卧?01的運行速度，所述速度檢 測組件和安全開關3均與電梯的控制系統(tǒng)連接。本實施例中，所述速度檢測組件包括分設在 電梯井道103頂部的第一紅外傳感器6和第二紅外傳感器7、安裝在轎廂100頂部的第一紅外 線反射板8和安裝在對重單元101頂部的第二紅外線反射板9。所述第一紅外傳感器6對準第 一紅外線反射板8,所述第二紅外傳感器7對準第二紅外線反射板9。所述第一紅外傳感器6 和第二紅外傳感器7分別與電梯的控制系統(tǒng)連接。所述第一紅外傳感器6能夠?qū)崟r檢測轎廂 100與電梯井道103頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制系統(tǒng)，所述第二紅外傳感器7能夠 實時檢測對重單元101與電梯井道頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制系統(tǒng)。電梯的控制 系統(tǒng)中加入時間軸就能獲得電梯的轎廂100/對重單元101的實時速度。運種檢測轎廂100/ 對重單元101速度方式較為簡單。
[0019] 當轎廂100處于或高于第一觸發(fā)器4的位置，所述第一觸發(fā)器4觸發(fā)安全開關3斷 開;轎廂100處于或低于第二觸發(fā)器5的位置，所述第二觸發(fā)器5觸發(fā)安全開關3斷開;當轎廂 100處于第一觸發(fā)器4和第二觸發(fā)器5之間，所述安全開關3閉合。
[0020] 所述驅(qū)動主機制動器設置在驅(qū)動主機處且與電梯的控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動主機 制動器動作能夠使轎廂100/對重單元101減速。
[0021] 本發(fā)明的工作原理如下所述： 當轎廂100向下運動至第二觸發(fā)器5處時，安全開關3斷開，電梯的控制系統(tǒng)控制速度檢 測組件啟動，所述第二紅外傳感器7開啟并檢測對重單元101距離電梯井道頂部的距離，電 梯的控制系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理獲得對重單元2向上運行的速度，即轎廂100向下運行的速度。 當轎廂100向下運行的速度大于電梯控制系統(tǒng)設定的速度時，電梯控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機 制動器動作剎車使轎廂100減速，保證轎廂100撞擊轎廂緩沖器1的速度低于轎廂緩沖器1的 額定速度。
[0022] 當轎廂100向上運動至第一觸發(fā)器4處時，安全開關3斷開，電梯的控制系統(tǒng)控制速 度檢測組件啟動，所述第一紅外傳感器6開啟并檢測轎廂100距離電梯井道頂部的距離，電 梯的控制系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理獲得轎廂100向上運行的速度。當轎廂100向上運行的速度大于 電梯控制系統(tǒng)設定的速度時，電梯控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機制動器動作剎車使對重單元101 減速，保證對重單元101撞擊對重緩沖器2的速度低于對重緩沖器2的額定速度。
[0023] 本發(fā)明中，第一紅外傳感器6僅需檢測轎廂100位于第一觸發(fā)器4至電梯井道頂部 之間的實時距離，第二紅外傳感器7僅需檢測檢測轎廂100位于第二觸發(fā)器5至電梯井道底 部之間時對重單元的實時距離?？梢?，第一紅外傳感器6及第二紅外傳感器7的檢測距離的 要求較低，運樣第一紅外傳感器6和第二紅外傳感器7可W選擇成本較低的紅外傳感器。第 一紅外傳感器6及第二紅外傳感器均安裝在電梯井道的頂部，非常便于現(xiàn)場安裝和布線與 電梯控制系統(tǒng)連接。
[0024] 本發(fā)明能夠在轎廂緩沖器1和對重緩沖器2選擇緩沖行程較小的緩沖器的基礎上 有效保護電梯的使用安全。在電梯遇到緊急情況時，能夠及時檢測出轎廂100/對重單元101 的運行速度，通過驅(qū)動主機制動器對轎廂100/對重單元101減速，保證轎廂100/對重單元 101在撞擊到轎廂緩沖器1/對重緩沖器2之前速度能夠降至合理范圍內(nèi)，使得轎廂緩沖器1 和對重緩沖器2的緩沖行程能夠滿足轎廂100/對重單元101的緩沖需求。
[0025] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人 ±能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)W實施，并不能W此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種電梯轎廂緊急保護裝置，電梯包括轎廂（100)、對重單元（101)和牽引輪組件 (102)，所述牽引輪組件（102)裝設在電梯井道（103)的上方，所述牽引輪組件（102)與驅(qū)動 主機相連，驅(qū)動主機帶動牽引輪組件（102)運轉(zhuǎn)，轎廂（100)和對重單元（101)分設在牽引輪 組件（102)的兩側(cè)并通過牽引繩（104)連接吊置在牽引輪組件（102)下方的電梯井道（103) 內(nèi)，所述轎廂（100)在牽引輪組件（102)的帶動下上下運動，所述對重單元（101)與轎廂 (100)的運動方向相反，其特征在于:所述電梯轎廂緊急保護裝置包括轎廂緩沖器(1)、對重 緩沖器(2)、安全開關(3)、第一觸發(fā)器(4)、第二觸發(fā)器(5)、速度檢測組件和驅(qū)動主機制動 器； 所述轎廂緩沖器（1)和對重緩沖器(2)均設置在電梯井道（103)的坑底，所述轎廂緩沖 器（1)位于轎廂（100)的正下方，所述對重緩沖器(2)位于對重單元（101)的正下方，所述安 全開關(3)設置在轎廂（100)上，所述第一觸發(fā)器(4)和第二觸發(fā)器(5)-上一下地設置在電 梯井道（103)內(nèi)，所述速度檢測組件能夠檢測轎廂（100)和/或?qū)χ貑卧?01)的運行速度， 所述速度檢測組件和安全開關(3)均與電梯的控制系統(tǒng)連接； 當轎廂（100)處于或高于第一觸發(fā)器(4)的位置，所述第一觸發(fā)器(4)觸發(fā)安全開關(3) 斷開;轎廂（100)處于或低于第二觸發(fā)器(5)的位置，所述第二觸發(fā)器(5)觸發(fā)安全開關(3) 斷開;當轎廂（100)處于第一觸發(fā)器(4)和第二觸發(fā)器(5)之間，所述安全開關(3)閉合； 所述驅(qū)動主機制動器設置在驅(qū)動主機處且與電梯的控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動主機制動 器動作能夠使轎廂（100)/對重單元（101)減速，當安全開關(3)斷開時，電梯的控制系統(tǒng)控 制速度檢測組件啟動，速度檢測組件檢測轎廂（100)和/或?qū)χ貑卧?01)的運行速度，當運 行速度超過控制系統(tǒng)設定的速度，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動主機制動器動作剎車，能夠保證轎廂 (100)/對重單元（101)接觸撞擊轎廂緩沖器（1)/對重緩沖器(2)時的速度低于轎廂緩沖器 (1)/對重緩沖器(2)的額定速度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂緊急保護裝置，其特征在于:所述安全開關(3) 為非接觸式安全開關，所述第一觸發(fā)器(4)和第二觸發(fā)器(5)均為磁鐵。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂緊急保護裝置，其特征在于:所述安全開關(3) 設置在轎廂（100)頂部。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種電梯轎廂緊急保護裝置，其特征在于:所述速度檢測 組件包括分設在電梯井道（103)頂部的第一紅外傳感器(6)和第二紅外傳感器(7)、安裝在 轎廂（100)頂部的第一紅外線反射板(8)和安裝在對重單元（101)頂部的第二紅外線反射板 (9)，所述第一紅外傳感器(6)對準第一紅外線反射板(8)，所述第二紅外傳感器(7)對準第 二紅外線反射板(9)，所述第一紅外傳感器(6)和第二紅外傳感器(7)分別與電梯的控制系 統(tǒng)連接，所述第一紅外傳感器(6)能夠檢測轎廂100)與電梯井道（103)頂部的距離，所述第 二紅外傳感器(7)能夠檢測對重單元(101)與電梯井道頂部的距離。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯轎廂緊急保護裝置，其特征在于：當轎廂（100)向下 運動至第二觸發(fā)器(5)處時，所述第二紅外傳感器(7)開啟并檢測對重單元（101)距離電梯 井道頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后獲得轎廂 (100)/對重單元（101)的實時速度；當轎廂（100)向上運動至第一觸發(fā)器(4)處時，所述第一 紅外傳感器(6)開啟并檢測轎廂（100)距離電梯井道頂部的距離并傳遞數(shù)據(jù)給電梯的控制 系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后獲得轎廂（100)/對重單元(101)的實時速度。
【文檔編號】B66B5/02GK105836566SQ201610310792
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】華志偉, 郭軍, 趙碧濤
【申請人】蘇州富士電梯有限公司