00，使之懸吊，而后移開(kāi)底層行車300，通過(guò)起吊裝置將載料罐200與密封卸料裝置800對(duì)接，以準(zhǔn)備卸料?；蛘?，通過(guò)底層行車300的平移，使得載料罐卸料部312與下方的密封卸料裝置800對(duì)齊，而后通過(guò)起吊裝置將載料罐200從底層行車300上的載料罐支撐部311起吊、平移至載料罐卸料部312，使載料罐200與密封卸料裝置800對(duì)接以完成卸料。
[0156]若需要在頂層移運(yùn)導(dǎo)軌700下方的頂層卸料位置進(jìn)行卸料，則起吊裝置拉吊載料罐200后，可將載料罐200與頂層行車600鎖定，頂層行車600帶動(dòng)載料罐200在頂層移運(yùn)導(dǎo)軌700上平移至頂層卸料位置并鎖定，進(jìn)而準(zhǔn)備密封卸料。
[0157]在密封卸料步驟中，利用吊裝移運(yùn)工裝將載料罐200輸送至卸料點(diǎn)后，將載料罐200承壓于密封卸料裝置的環(huán)形支撐座810上，使得載料罐200的底端周緣與環(huán)形支撐座810之間形成周向密封，同時(shí)控制起吊裝置對(duì)拉桿214的向上拉力，通過(guò)密封閥板213控制打開(kāi)罐體卸料口 212完成密封卸料。具體地，待載料罐200與密封卸料裝置密封對(duì)接后，先控制關(guān)閉罐體卸料口 212，并向卸料槽820內(nèi)通入保護(hù)氣體以置換殘留氣體，而后打開(kāi)罐體卸料口212完成密封卸料。
[0158]根據(jù)本發(fā)明的物料密閉輸送系統(tǒng)及方法尤其適用于高溫、易燃易爆的高溫固體物料的平穩(wěn)輸送，安全性強(qiáng)、氣密性好，能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)化和即時(shí)監(jiān)控、保護(hù)，且系統(tǒng)耐用性強(qiáng)、易于操作、維護(hù)。
[0159]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種簡(jiǎn)單變型，例如載料罐的外形不限于圓筒體形狀，也可以是箱體形狀等;這些簡(jiǎn)單變型均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料密閉輸送系統(tǒng)，用于在進(jìn)料點(diǎn)與卸料點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)物料的密閉輸送，所述物料密閉輸送系統(tǒng)包括載料罐(200)、密封對(duì)接裝置(100)和吊裝移運(yùn)工裝，在所述進(jìn)料點(diǎn)，所述載料罐(200)能夠與所述密封對(duì)接裝置密封連接以接收物料并密封保存在所述載料罐(200)內(nèi)，所述吊裝移運(yùn)工裝用于在所述進(jìn)料點(diǎn)與所述卸料點(diǎn)之間平移和/或升降起吊所述載料罐(200)，并且所述載料罐(200)能夠在所述卸料點(diǎn)實(shí)現(xiàn)密封卸料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述吊裝移運(yùn)工裝包括底層行車(300)、底層移運(yùn)導(dǎo)軌(400)、頂層行車(600)和頂層移運(yùn)導(dǎo)軌(700)，所述底層行車(300)能夠搭載所述載料罐(200)沿所述底層移運(yùn)導(dǎo)軌(400)移動(dòng)，所述頂層行車(600)上安裝有起吊裝置，所述頂層行車(600)能夠通過(guò)所述起吊裝置在吊裝位置起吊所述載料罐(200)，并帶動(dòng)該載料罐(200)沿所述頂層移運(yùn)導(dǎo)軌(700)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述吊裝移運(yùn)工裝還包括在所述吊裝位置固定設(shè)置的固定升降軌道(510)，所述底層行車(300)上安裝有向上延伸的底層車載升降軌道(330)，所述載料罐(200)的側(cè)壁上安裝有垂直升降輪組(220)，所述頂層行車(600)上安裝有向下延伸的頂層車載升降軌道(680); 在所述吊裝位置，所述頂層車載升降軌道(680)、所述固定升降軌道(510)和所述底層車載升降軌道(330)能夠依次對(duì)接以形成吊裝升降軌道(500)，所述起吊裝置能夠拉動(dòng)所述載料罐(200)以驅(qū)動(dòng)所述垂直升降輪組(220)沿所述吊裝升降軌道(500)升降移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)的兩側(cè)均設(shè)置有所述垂直升降輪組(220)和所述吊裝升降軌道(500)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述垂直升降輪組(220)至少包括行走輪(223)、第一定位輪(221)和第二定位輪(222)，所述吊裝升降軌道(500)為滑軌或滑槽，所述行走輪(223)能夠行走于所述滑軌或所述滑槽的表面，所述第一定位輪(221)和第二定位輪(222)能夠分別緊抱所述滑軌的兩側(cè)側(cè)面或分別壓靠于所述滑槽的兩側(cè)側(cè)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述垂直升降輪組(220)可伸縮地安裝在所述載料罐(200)的側(cè)壁上，在所述垂直升降輪組(220)的伸出狀態(tài)，所述垂直升降輪組(220)與所述吊裝升降軌道(500)接合并形成滑動(dòng)配合，在所述垂直升降輪組(220)的回縮狀態(tài)，所述垂直升降輪組(220)間隔遠(yuǎn)離所述吊裝升降軌道(500)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述垂直升降輪組(220)包括升降輪鎖定機(jī)構(gòu)，該升降輪鎖定機(jī)構(gòu)在所述垂直升降輪組(220)的所述伸出狀態(tài)將所述第一定位輪(221)和第二定位輪(222)鎖定于所述吊裝升降軌道(500)上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，在所述吊裝位置，所述頂層車載升降軌道(680)、所述固定升降軌道(510)和所述底層車載升降軌道(330)沿豎直方向?qū)R并依次對(duì)接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述頂層行車(600)上安裝有載料罐鎖定機(jī)構(gòu)，該載料罐鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲚d料罐(200)鎖定于所述頂層行車(600)上。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述起吊裝置包括安裝在所述頂層行車(600)上的吊車升降電機(jī)(610)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)上纏繞有起吊鋼絲繩(620)以拉吊所述載料罐(200)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述起吊裝置還包括龍門鉤(640)，該龍門鉤(640)包括龍門鉤本體，該龍門鉤本體的頂部設(shè)有與所述起吊鋼絲繩(620)相連的多個(gè)龍門鉤吊輪(630)，所述龍門鉤本體的底部連接有用于拉吊所述載料罐(200)的龍門鉤掛鉤(650)； 其中，所述龍門鉤本體的兩端還設(shè)有龍門鉤側(cè)導(dǎo)輪(660)，所述龍門鉤側(cè)導(dǎo)輪(660)沿所述吊裝升降軌道(500)升降移動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述吊裝移運(yùn)工裝還包括沿豎直方向間隔的多層樓層平臺(tái)(1100)，多層所述樓層平臺(tái)(1100)之間形成有垂直通道，所述吊裝升降軌道(500)沿所述垂直通道依次穿過(guò)各層所述樓層平臺(tái)(1100)并通過(guò)各層所述樓層平臺(tái)(1100)安裝固定。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述吊裝升降軌道(500)的垂直高度不小于30m。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述吊裝升降軌道(500)上間隔安裝有多個(gè)升降位置監(jiān)測(cè)裝置(520)。15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)的罐體(210)的底壁上形成有罐體卸料口( 212)，所述載料罐(200)還包括具有密封閥板(213)的自重密封閥，所述罐體卸料口(212)的內(nèi)壁面和所述密封閥板(213)的外周面形成為能夠相互配合的錐形密封面，所述密封閥板(213)能夠上下移動(dòng)以封堵或打開(kāi)所述罐體卸料口(212)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述罐體卸料口(212)的內(nèi)壁面和所述密封閥板(213)的外周面均為錐形頂點(diǎn)位于上方的錐形密封面，使得在所述自重密封閥或物料的自重作用下，所述密封閥板(213)能夠向下移動(dòng)以打開(kāi)所述罐體卸料口(212); 其中，所述自重密封閥還包括拉桿(214)，所述拉桿(214)的底端連接所述密封閥板(213)，頂端能夠與所述罐體(210)或所述起吊裝置的升降吊鉤相連，以在向上的拉力作用下能夠使得所述密封閥板(213)封堵所述罐體卸料口(212)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)還包括環(huán)向錐形板(215)，該環(huán)向錐形板(215)環(huán)繞所述罐體卸料口(212)與所述罐體(210)的底壁相連，所述環(huán)向錐形板(215)的內(nèi)錐面作為所述罐體卸料口(212)的內(nèi)壁面與所述密封閥板(213)的外周面形成錐面配合。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述密封閥板(213)為錐體形狀，所述罐體(210)的位于所述罐體卸料口(212)周圍的底壁形成為向下傾斜壁。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述密封閥板(213)的圓錐面與水平面的夾角以及所述向下傾斜壁與水平面的夾角均大于所述載料罐(200)內(nèi)的物料的安息角。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述罐體(210)包括本體外周壁(216)，該本體外周壁(216)的底端周緣為密封邊緣并向下延伸至超過(guò)所述罐體(210)的底壁和所述罐體卸料口(212)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，在所述罐體(210)的底部，所述罐體(210)的底壁的底面與所述本體外周壁(216)的內(nèi)壁面之間的空間內(nèi)設(shè)有填充物。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)上設(shè)有用于釋放儲(chǔ)罐內(nèi)氣體的儲(chǔ)罐呼吸閥(217)。23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)的罐體(210)的頂部設(shè)有罐體進(jìn)料口( 211)，該罐體進(jìn)料口( 211)處設(shè)有進(jìn)料口閥門(230)，該進(jìn)料口閥門(230)連接有進(jìn)料口閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(240);所述底層移運(yùn)導(dǎo)軌(400)的一端設(shè)有位于所述進(jìn)料點(diǎn)正下方的進(jìn)料位置，所述進(jìn)料位置處固定設(shè)置有進(jìn)料口閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(260); 當(dāng)所述載料罐(200)沿所述底層移運(yùn)導(dǎo)軌(400)移動(dòng)至所述進(jìn)料位置時(shí)，跟隨所述載料罐(200)移動(dòng)的所述進(jìn)料口閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(240)與固定設(shè)置的所述進(jìn)料口閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(260)的電機(jī)軸對(duì)接并驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料口閥門(230)打開(kāi)，當(dāng)所述載料罐(200)離開(kāi)所述進(jìn)料位置時(shí)，所述進(jìn)料口閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(240)與所述電機(jī)軸斷開(kāi)連接并使所述進(jìn)料口閥門(230)復(fù)位至閥門閉合狀態(tài)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述載料罐(200)還包括罐體配重(250)，該罐體配重(250)相對(duì)于所述進(jìn)料口閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(240)安裝于所述罐體(210)上以實(shí)現(xiàn)所述載料罐(200)的重心平衡。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述罐體進(jìn)料口(211)的外周部設(shè)有能夠形成對(duì)插式水密封連接的密封水槽。26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，該物料密閉輸送系統(tǒng)包括設(shè)置在所述卸料點(diǎn)處的密封卸料裝置，所述密封卸料裝置包括環(huán)形支撐座(810)、卸料槽(820)和卸料槽外殼體(830)，所述環(huán)形支撐座(810)安裝在所述卸料槽外殼體(830)的頂端且環(huán)繞所述卸料槽(820)的頂端開(kāi)口設(shè)置，所述環(huán)形支撐座(810)上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向定位件，所述載料罐(200)的底端周緣能夠通過(guò)所述導(dǎo)向定位件承壓在所述環(huán)形支撐座(810)上并形成周向密封； 其中，當(dāng)所述罐體(210)通過(guò)所述起吊裝置移動(dòng)至承壓于所述密封卸料裝置的環(huán)形支撐座(810)時(shí)，通過(guò)控制所述起吊裝置對(duì)所述拉桿(214)的向上拉力能夠選擇性地使所述密封閥板(213)封堵或打開(kāi)所述罐體卸料口( 212)。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)向定位件包括沿所述環(huán)形支撐座(810)的周向間隔設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向滑塊(840)，所述導(dǎo)向滑塊(840)具有向內(nèi)且向下傾斜的導(dǎo)向傾斜面，所述載料罐(200)的底端周緣能夠沿所述導(dǎo)向傾斜面向內(nèi)滑動(dòng)至所述環(huán)形支撐座(810)的表面上。28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)向定位件包括沿所述環(huán)形支撐座(810)的周向間隔設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向槽或定位柱，所述導(dǎo)向槽或定位柱與所述載料罐(200)底端對(duì)應(yīng)設(shè)置的定位柱或?qū)虿燮ヅ鋵?duì)接。29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所述卸料槽(820)的底部設(shè)有卸料插板閥(850)。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的物料密閉輸送系統(tǒng)，其中，所