之間還通過行車隔開，對輸送設(shè)備的溫度影響小，無產(chǎn)生火災(zāi)隱患。
[0089]在本實施方式中，如圖1所示，吊裝移運工裝包括底層行車300、底層移運導(dǎo)軌400、頂層行車600和頂層移運導(dǎo)軌700，底層行車300能夠搭載載料罐200沿底層移運導(dǎo)軌400移動，頂層行車600上安裝有起吊裝置，頂層行車600能夠通過起吊裝置在吊裝位置起吊載料罐200，并帶動該載料罐200沿頂層移運導(dǎo)軌700移動。其中，載料罐200在底層移運導(dǎo)軌400和頂層移運導(dǎo)軌700上實現(xiàn)水平輸送，通過起吊裝置實現(xiàn)垂直輸送。優(yōu)選地，底層移運導(dǎo)軌400、頂層移運導(dǎo)軌700和起吊的高度方向分布成三維方向，即可實現(xiàn)載料罐200的任意位置的方便輸送。
[0090]具體地，移運導(dǎo)軌水平延伸，可采用與鐵路交通軌道相同的單面雙軌形式，以保持水平移動的平穩(wěn)性，但底層移運導(dǎo)軌400和頂層移運導(dǎo)軌700的軌道寬度不同。底層移運導(dǎo)軌400和頂層移運導(dǎo)軌700的各自兩端均設(shè)有擋板，以防止水平移動和提升動作超量。導(dǎo)軌上可布置有若干限位傳感器，例如圖14所示的多個升降位置監(jiān)測裝置520，以監(jiān)測小車運動狀態(tài)。
[0091]為保持垂直起吊的穩(wěn)定性，如圖13和圖15所示，吊裝移運工裝還包括在吊裝位置固定設(shè)置的固定升降軌道510。底層行車300上還安裝有向上延伸的底層車載升降軌道330，頂層行車600上安裝有向下延伸的頂層車載升降軌道680，圖6所示的載料罐200的側(cè)壁上安裝有垂直升降輪組220。這樣，在圖13所示的吊裝位置，頂層車載升降軌道680、固定升降軌道510和底層車載升降軌道330可依次對接以形成吊裝升降軌道500，起吊裝置能夠拉動載料罐200以驅(qū)動垂直升降輪組220沿吊裝升降軌道500升降移動，從而實現(xiàn)載料罐200的垂直輸送。其中，可通過頂層和底層的行車與導(dǎo)軌之間的位置鎖定，達(dá)到頂層車載升降軌道680、固定升降軌道510和底層車載升降軌道330的對齊效果。
[0092]作為垂直通道的吊裝升降軌道500優(yōu)選采用雙面單軌形式，即在底層移運導(dǎo)軌400或頂層移運導(dǎo)軌700的橫向兩側(cè)的兩個相對平面各布置一單軌。相應(yīng)地，載料罐200的兩側(cè)也均設(shè)有垂直升降輪組220。此外，單軌軌道上同樣可布置有若干限位傳感器等，以監(jiān)測載料罐200的運動狀態(tài)。通過載料罐200兩側(cè)的導(dǎo)軌設(shè)置，可提升載料罐200在起吊時的穩(wěn)定度。進(jìn)一步地，還可在導(dǎo)軌與導(dǎo)輪之間形成“輪軌相抱”的緊抱式設(shè)計，以最大程度地提高載料罐200提升時的平穩(wěn)性。
[0093]參見圖7，載料罐200側(cè)壁上的垂直升降輪組220設(shè)計為至少包括行走輪223、第一定位輪221和第二定位輪222，吊裝升降軌道(圖7為底層車載升降軌道330部分)為滑軌，行走輪223能夠行走于滑軌表面，第一定位輪221和第二定位輪222能夠在一定張緊力下分別緊抱滑軌的兩側(cè)側(cè)面，從而構(gòu)成“輪抱軌”式結(jié)構(gòu)。同理，吊裝升降軌道也可以是滑槽，則第一定位輪221和第二定位輪222可在一定張力下分別壓靠于滑槽的兩側(cè)側(cè)壁上，構(gòu)成“軌抱輪”式結(jié)構(gòu)。這樣可避免載料罐200在起吊過程中的擺動。
[0094]優(yōu)選地，垂直升降輪組220可伸縮地安裝在載料罐200的側(cè)壁上。此處可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的伸縮輪設(shè)計，使得垂直升降輪組220在吊裝位置伸出時，垂直升降輪組220可與吊裝升降軌道500接合并形成滑動配合，在非吊裝位置，垂直升降輪組220可呈回縮狀態(tài)，垂直升降輪組220間隔遠(yuǎn)離吊裝升降軌道500。進(jìn)一步地，垂直升降輪組220還可包括升降輪鎖定機(jī)構(gòu)(未顯示)，該升降輪鎖定機(jī)構(gòu)可在垂直升降輪組220的伸出狀態(tài)(圖7所示)將第一定位輪221和第二定位輪222鎖定于吊裝升降軌道500上。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，垂直升降輪組220也不限于伸縮輪設(shè)計，還可采用例如彈性輪設(shè)計，通過垂直升降輪組220的彈性力實現(xiàn)與導(dǎo)軌的抱緊或接觸避讓。
[0095]此外，在吊裝位置，頂層車載升降軌道680、固定升降軌道510和底層車載升降軌道330沿豎直方向?qū)R并依次對接，從而實現(xiàn)垂直方向的起吊拉升。當(dāng)然，也可采用傾斜狀的吊裝升降軌道500，以實現(xiàn)傾斜拉升。當(dāng)載料罐200拉升至頂層行車600上時，可通過頂層行車600上的載料罐鎖定機(jī)構(gòu)將載料罐200鎖定于頂層行車600上。這種載料罐鎖定機(jī)構(gòu)可以是例如常見的鎖銷結(jié)構(gòu)等，包括插銷和銷孔，插銷和銷孔中的一者安裝在頂層行車600，另一者安裝在載料罐200上，在頂層吊裝位置，載料罐鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑤d料罐200鎖定于頂層行車600上。載料罐200被鎖定后可跟隨頂層行車600水平移動。
[0096]在本實施方式中，由于載料罐200的起吊重量較大且要求平穩(wěn)起吊，因而采用龍門吊結(jié)構(gòu)。如圖13所示，該起吊裝置包括安裝在頂層行車600上的吊車升降電機(jī)610和卷揚機(jī)構(gòu)，卷揚機(jī)構(gòu)上纏繞有起吊鋼絲繩620以拉吊載料罐200。起吊裝置包括龍門鉤640，該龍門鉤640包括龍門鉤本體，該龍門鉤本體的頂部設(shè)有與起吊鋼絲繩620相連的多個龍門鉤吊輪630，龍門鉤本體的底部連接有用于拉吊載料罐200的龍門鉤掛鉤650。在圖13和圖14中，通過兩個龍門鉤掛鉤650可平穩(wěn)起吊載料罐200。其中，龍門鉤掛鉤650的拉力還作用于載料罐200底部的密封閘板213，以保持載料罐200在起吊時的密封性，以下將具體述及。進(jìn)一步地，龍門鉤本體的兩端還設(shè)有龍門鉤側(cè)導(dǎo)輪660，在起吊時，龍門鉤側(cè)導(dǎo)輪660可沿吊裝升降軌道500升降移動，以保持龍門吊的起吊平穩(wěn)。
[0097]本發(fā)明的吊裝移運工裝可安裝在沿豎直方向間隔的多層樓層平臺1100中，如圖15所示，多層樓層平臺1100之間形成有垂直通道，吊裝升降軌道500沿垂直通道依次穿過各層樓層平臺1100，并可通過圖16所示的各層樓層平臺1100上的垂直通道平臺安裝框架530安裝固定。各層樓層平臺1100不僅起到安裝固定作用，還方便了吊裝移運工裝的檢修和故障排除等操作。在應(yīng)用于煤化工領(lǐng)域的熱解工藝中時，由于熱解爐等設(shè)備的尺寸大，因而載料罐200的水平和垂直移動范圍均較大，例如本實施方式中的吊裝升降軌道500的垂直高度不小于30m，因而采用起吊裝置更為適宜。
[0098]回到底層移運導(dǎo)軌400和頂層移運導(dǎo)軌700中，二者的行車和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)具有類似性，以下以頂層移運導(dǎo)軌700為例進(jìn)行說明。參見圖13，頂層移運導(dǎo)軌700包括通過工字鋼支撐且橫向間隔的左軌道和右軌道，頂層行車600包括安裝在車體底部的左滾輪和右滾輪，頂層行車600通過左滾輪和右滾輪分別行走于相應(yīng)的左軌道和右軌道上。兩個頂層車載升降軌道680分別固定安裝在頂層行車600的左右兩側(cè)并從左軌道與右軌道之間向下延伸，載料罐200的左右側(cè)壁上的垂直升降輪組220能夠分別沿兩側(cè)的頂層車載升降軌道680滑行。[00"]如圖14所示，頂層行車600上還安裝有驅(qū)動行走的頂層車載驅(qū)動電機(jī)670，該頂層車載驅(qū)動電機(jī)670驅(qū)動頂層行車600沿頂層移運導(dǎo)軌700在頂層卸料位置(圖1中的密封卸料裝置800的正上方)和頂層吊裝位置(圖1所示的吊裝升降軌道500位置)之間移動。由于頂層移運導(dǎo)軌700的長度較短，例如小于10m，因而其布線方式簡單?？晒潭ㄔO(shè)置電纜卷筒，電纜卷筒上纏繞有供電電纜，供電電纜與吊車升降電機(jī)610和頂層車載驅(qū)動電機(jī)670分別電連接。在本實施方式中，底層移運導(dǎo)軌400的長度大于10m，其上運行的行車可由圖10所示的底層車載驅(qū)動電機(jī)340驅(qū)動。如圖12所示，可安裝有驅(qū)動行走的底層車載驅(qū)動電機(jī)340，底層移運導(dǎo)軌400的長度方向的中間位置固定設(shè)置有卷筒安裝框架410，該卷筒安裝框架410上安裝有纏繞供電電纜420的電纜卷筒430，供電電纜420的一端與底層車載驅(qū)動電機(jī)340相連，另一端連接有電纜配重440以繃緊底層車載驅(qū)動電機(jī)340與電纜卷筒430之間連接的供電電纜420，使得在底層行車300的運行過程中，供電電纜420始終處于懸垂?fàn)睿煌系?，以免發(fā)生纏繞或其它機(jī)械干涉。
[0100]當(dāng)然，吊裝移運工裝也可通過其它方式，例如拖鏈供電方式，拖鏈(未顯示)可連接在供電電源與底層車載驅(qū)動電機(jī)340之間以向該底層車載驅(qū)動電機(jī)340供電，以調(diào)節(jié)行車移動速度、實現(xiàn)制動等。同樣的，也不限于通過車載驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動行車，如圖12所示，可通過底層移運導(dǎo)軌400兩端布置的牽引電機(jī)450進(jìn)行牽引驅(qū)動，牽引電機(jī)450通過牽引鋼纜460牽引底層行車300行走。
[0101]此外，吊裝移運工裝中不僅可通過載料罐鎖定機(jī)構(gòu)將載料罐200鎖定于頂層行車600上，各水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌上也設(shè)有多個鎖位機(jī)構(gòu)，以將行車鎖定于導(dǎo)軌的不同位置，保證在實現(xiàn)裝料、卸料或?qū)訒r的準(zhǔn)確定位，同樣可通過電動或氣動驅(qū)動的鎖銷或鎖桿實現(xiàn)對載料罐200的位置鎖定，由于此種鎖位機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因而在此不再贅述。具體地，通過鎖位機(jī)構(gòu)可將底層行車300定位精準(zhǔn)地至少鎖定在底層移運導(dǎo)軌400上的例如(與進(jìn)料點對應(yīng)的)進(jìn)料位置、(與卸料點對應(yīng)的)底層卸料位置、吊裝位置等。在進(jìn)料位置，載料罐支撐部311上支撐的載料罐200能夠與密封對接裝置100對接進(jìn)料，在底層卸料位置，載料罐200能夠精準(zhǔn)對接以實現(xiàn)定點卸料。如以下將闡述的，還可在頂層卸料位置實現(xiàn)定點卸料，在進(jìn)料位置或緊急卸放位置，通過物料緊急卸放管320實現(xiàn)緊急狀況下的卸料。
[0102]載料罐
[0103]圖6至圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明的載料罐200。其中，載料罐200的罐體210的頂部設(shè)有罐體進(jìn)料口 211以接收物料，該罐體進(jìn)料口 211處設(shè)有進(jìn)料口閥門230，同時罐體210的底壁上形成有罐體卸料口 212，罐體卸料口 212處安裝有帶密封閥板213的自重密封閥。罐體210采用耐受高溫的保溫隔熱材料，暫存于罐內(nèi)的高溫固體物料通過密閉的進(jìn)料口閥門230和密封閥板213實現(xiàn)密閉輸送。此處的自重密封閥顧名思義即能夠在自重作用或者罐體210內(nèi)的物料的重力作用下打開罐體卸料口 212的閥件。
[0104]為便于搭載、起吊和對接而特別設(shè)計的自重密封閥如圖9所示，罐體卸料口212的內(nèi)壁面和密封閥板213的外周面形成為能夠相互配合的錐形密封面，密封閥板213能夠上下移動以封堵或打開罐體卸料口 212?？衫斫獾氖?，密封閥板213可設(shè)計為通過向上移動以打開罐體卸料口 212。但在圖9所示的本實施方式中，帶密封閥板213的自重密封閥優(yōu)選地設(shè)計為倒錐體結(jié)構(gòu)，即罐體卸料口 212的內(nèi)壁面和密封閥板213的外周面均為錐形頂點位于上方的錐形密封面，使得在自重密封閥或物料的自重作用下，密封閥板213能夠向下移動以打開罐體卸料口 212。這樣，在載料罐200承座于行車上時，可通過行車上的支撐結(jié)構(gòu)向上支撐密封閘板213，使得在載料罐200的重壓下自動封閉罐體卸料口 212。載料罐200脫離行車時，若密封閘板213無法獲得向上支撐，而密封閘板213可驅(qū)動打開以進(jìn)行卸料。
[0105]在起吊載料罐200時，也應(yīng)保持載料罐200的密封，因而自重密封閥還特別包括拉桿214，拉桿214的底端連接密封閥板213，頂端能夠與罐體210或起吊裝置的升降吊鉤相連，以在向上的拉力作用下能夠使得密封閥板213封堵罐體卸料口212。其中，罐體210的位于罐體卸料口 212周圍的底壁形成為向下傾斜壁。使得高溫固體物料容易在自重作用下滑落至密封閥板213上，而不在罐內(nèi)形成堆積。由于載料罐200的底壁較薄，載料罐200還特別包括環(huán)向錐形板215，該環(huán)向錐形板215環(huán)繞罐體卸料口 212與罐體210的底壁相連，環(huán)向錐形板215的內(nèi)錐面作為罐體卸料口 212的內(nèi)壁面與密封閥板213的外周面形成錐面配合，形成更長的錐面配合行程。為避免物料堆積，密封閥板213的圓錐面與水平面的夾角以及向下傾斜壁與水平面的夾角均大于載料罐200內(nèi)的物料的安息角，使得密封閘板213打開時，罐內(nèi)的物料能夠完全地從罐體卸料口 212流出。
[0106]罐體210還包括本體外周壁216，如圖9所示，本體外周壁216的底端周緣向下延伸至超過罐體210的底壁和罐體卸料口 21