一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，涉及安瓿自動包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制藥行業(yè)中，為了方便藥劑瓶(安瓿)的轉(zhuǎn)運儲存，通常采用紙盒包裝。長期以來，安瓿紙盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、勞動強度大。因此，安瓿紙盒的自動化生產(chǎn)是大勢所趨。安瓿包裝盒自動化制造流程是由多道工序組成，如何實現(xiàn)紙料按照規(guī)定速度在各工位轉(zhuǎn)運功能，是當(dāng)前要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，實現(xiàn)紙料按照規(guī)定速度在各工位轉(zhuǎn)運功能；操作安全可靠、能夠兼容不同規(guī)格的安瓿包裝盒紙料轉(zhuǎn)運需求，提高生產(chǎn)效率的同時、降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，包括框架，框架上固定安裝有第一伺服電機，框架通過第一軸承安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿左端與滾珠絲母裝配，滾珠絲桿右端連接第一伺服電機，滾珠絲母固定連接滑移座，滑移座下端固定安裝有四個第一直線滑塊；框架固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌，兩根第一直線導(dǎo)軌與四個第一直線滑塊配合、構(gòu)成兩組第一直線運動副；
所述滑移座上固定安裝有第二伺服電機，曲桿前端與第二伺服電機的主軸連接，曲桿后端與搖桿前端連接，搖桿后端連接第二直線滑塊，第二直線滑塊與第二直線導(dǎo)軌配合、構(gòu)成第二直線運動副。
[0005]所述第一伺服電機通過電機支座固定安裝在框架上。
[0006]所述滾珠絲母通過支座與滑移座固定連接。
[0007]所述滑移座下端通過螺栓組固定安裝有四個第一直線滑塊。
[0008]所述框架通過螺栓組固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌。
[0009]所述滑移座上通過螺栓組固定安裝有第二伺服電機。
[0010]所述第二伺服電機固定在電機安裝座上，電機安裝座通過螺栓組固定在滑移座上，第二直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支座與電機安裝座固定安裝。
[0011]本發(fā)明一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，技術(shù)效果如下:
底架機構(gòu):主要用來安裝固定其它機構(gòu)。
[0012]橫向滑移機構(gòu):主要用來實現(xiàn)紙料在各工位之間水平輸送。
[0013]縱向滑移機構(gòu):主要用來實現(xiàn)紙料在各工位之間垂直間歇輸送。
[0014]本發(fā)明一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格安瓿包裝盒紙料的輸送需求，達(dá)到了“一機多用”，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，保證了紙料在水平方向往返連續(xù)輸送，且輸送速度實現(xiàn)無極變速；在垂直方向間歇輸送，且輸送速度平穩(wěn)可調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖圖3所示，一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，由底架機構(gòu)1:由電機支座11、框架12組成。
[0017]底架機構(gòu)1:由電機支座11、框架12組成。
[0018]橫向滑移機構(gòu)2:由第一伺服電機21、聯(lián)軸器22、第一軸承23、滾珠絲桿24、滾珠絲母25、支座26、第一直線導(dǎo)軌27、第一直線滑塊28、滑移座29組成。
[0019]縱向滑移機構(gòu)3:由電機安裝座31、第二伺服電機32、曲桿33、搖桿34、第二直線滑塊35、第二直線導(dǎo)軌36、導(dǎo)軌支座37組成。
[0020]如圖2、圖3所不，橫向滑移機構(gòu)2的主要原理是:第一伺服電機21通過電機支座11與框架12固定安裝。滾珠絲桿24通過第一軸承23與框架12固定安裝。滾珠絲桿24的右端通過聯(lián)軸器22和第一伺服電機21連接。滾珠絲桿24的左端和滾珠絲母25裝配，組成螺旋傳動副。滾珠絲母24通過支座26與滑移座29固定連接?；谱?9下端通過螺栓組固定安裝有四個第一直線滑塊28?？蚣?2上面通過螺栓組固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌27。四個第一直線滑塊28與兩根第一直線導(dǎo)軌27裝配、構(gòu)成兩組第一直線運動副。因此，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C21帶動滾珠絲桿24旋轉(zhuǎn)時，滾珠絲桿24在旋轉(zhuǎn)的同時，將會驅(qū)動滾珠絲母25、支座26、滑移座29 —起，沿著所述第一直線運動副，實現(xiàn)高精度的左右移動。第一伺服電機21可以根據(jù)各工位生產(chǎn)節(jié)拍的需要，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度無極調(diào)節(jié)，從而保證紙料在各工位任意點實現(xiàn)連續(xù)往返輸送。
[0021]如圖2、圖3所示，縱向滑移機構(gòu)3的主要原理是:電機安裝座31通過螺栓組固定在滑移座29上。第二伺服電機32固定在電機安裝座31上。曲桿33的前端與第二伺服電機32主軸連接，曲桿33的后端與搖桿34前端連接，搖桿34的后端與第二直線滑塊35連接。所述第二直線滑塊35與第二直線導(dǎo)軌36裝配，構(gòu)成第二直線運動副。第二直線導(dǎo)軌36通過導(dǎo)軌支座37與電機安裝座31固定安裝。曲桿33、搖桿34、第二直線滑塊35組成了一個曲柄搖桿機構(gòu)，即:當(dāng)?shù)诙欧姍C32帶動曲桿33作360°旋轉(zhuǎn)時，曲桿33將會推動第二直線滑塊35沿著第二直線導(dǎo)軌36周期性的高精度來回移動，從而實現(xiàn)了紙料在垂直方向的間歇送料，且輸送速度平穩(wěn)可調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項】
1.一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，包括框架(12)，其特征在于，框架(12)上固定安裝有第一伺服電機(21)，框架(12)通過第一軸承(23)安裝有滾珠絲桿(24)，滾珠絲桿(24)左端與滾珠絲母(25)裝配，滾珠絲桿(24)右端連接第一伺服電機(21)，滾珠絲母(25)固定連接滑移座(29 )，滑移座(29 )下端固定安裝有四個第一直線滑塊(28 ); 框架(12)固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌(27)，兩根第一直線導(dǎo)軌(27)與四個第一直線滑塊(28)配合、構(gòu)成兩組第一直線運動副； 所述滑移座(29)上固定安裝有第二伺服電機(32)，曲桿(33)前端與第二伺服電機(32)的主軸連接，曲桿(33)后端與搖桿(34)前端連接，搖桿(34)后端連接第二直線滑塊(35)，第二直線滑塊(35)與第二直線導(dǎo)軌(36)配合、構(gòu)成第二直線運動副。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(1)通過電機支座(11)固定安裝在框架(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述滾珠絲母(25)通過支座(26 )與滑移座(29 )固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述滑移座(29)下端通過螺栓組固定安裝有四個第一直線滑塊(28 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述框架(12)通過螺栓組固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌(27)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述滑移座(29)上通過螺栓組固定安裝有第二伺服電機(32 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(32)固定在電機安裝座(31)上，電機安裝座(31)通過螺栓組固定在滑移座(29)上，第二直線導(dǎo)軌(36)通過導(dǎo)軌支座(37)與電機安裝座(31)固定安裝。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，滾珠絲桿(24)右端通過聯(lián)軸器(22 )連接第一伺服電機(21)。
【專利摘要】一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，包括框架，框架上固定安裝有第一伺服電機，框架通過第一軸承安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿左端與滾珠絲母裝配，滾珠絲桿右端通過聯(lián)軸器連接第一伺服電機，滾珠絲母固定連接滑移座，滑移座下端固定安裝有四個第一直線滑塊；框架固定安裝有兩根第一直線導(dǎo)軌，兩根第一直線導(dǎo)軌與四個第一直線滑塊配合、構(gòu)成兩組第一直線運動副。所述滑移座上固定安裝有第二伺服電機，曲桿前端與第二伺服電機的主軸連接，曲桿后端與搖桿前端連接，搖桿后端連接第二直線滑塊，第二直線滑塊與第二直線導(dǎo)軌配合、構(gòu)成第二直線運動副。本發(fā)明一種安瓿紙盒自動轉(zhuǎn)運裝置，能夠兼容不同規(guī)格的安瓿包裝盒紙料轉(zhuǎn)運需求，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65H5/00
【公開號】CN105293121
【申請?zhí)枴緾N201410369733
【發(fā)明人】黃燦超, 吳剛, 吳海華, 何海洋
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年7月30日