一種安瓿紙盒自動取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種安瓿紙盒自動取料裝置，涉及安瓿自動包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制藥行業(yè)中，為了方便藥劑瓶(安瓿)的轉(zhuǎn)運儲存，通常采用紙盒包裝。長期以來，安瓿紙盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、勞動強度大。因此安瓿紙盒的自動化生產(chǎn)是大勢所趨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安瓿紙盒自動取料裝置，紙料在各工序快速轉(zhuǎn)移、抓取、旋轉(zhuǎn)、放置功能，操作安全可靠、能夠兼容不同規(guī)格的安瓿包裝盒；提高生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸，平移氣缸通過固定板與支撐板連接，平移氣缸的活塞桿固定連接滑移支座，支撐板上安裝有第一直線光軸，第一直線光軸上安裝有第一直線軸承，第一直線軸承連接滑移支座；滑移支座上端固定設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降板，所述滑移支座通過第二直線光軸、第二直線軸承連接升降板；升降板下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿安裝有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸固定安裝有真空吸盤。
[0005]所述平移氣缸的活塞桿通過螺栓組與滑移支座固定連接。
[0006]所述支撐板為兩塊，兩塊支撐板中間安裝有兩根第一直線光軸，兩根第一直線光軸上安裝有兩個第一直線軸承，兩個第一直線軸承通過螺栓組與滑移支座連接。
[0007]所述滑移支座上端通過螺栓組固定設(shè)有升降氣缸。升降氣缸的活塞桿通過螺栓組連接升降板。
[0008]所述兩根第二直線光軸、兩根第二直線軸承組成第二直線運動副，滑移支座通過第二直線運動副與升降板連接在一起。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)軸與支座鉸接，支座安裝在連接板上，連接板上固定設(shè)有兩個真空吸盤。
[0010]左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與左端旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與右端旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接。
[0011]本發(fā)明一種安瓿紙盒自動取料裝置，能夠同時實現(xiàn)紙料的快速移動、旋轉(zhuǎn)、上下升降、抓取等功能，達到了一機多用的功能，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，能夠保證四個吸盤在吸取紙料的過程中動作協(xié)調(diào)一致，有效的防止了紙料吸取失敗。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，一種安瓿紙盒自動取料裝置，由平移機構(gòu)1、升降機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、吸取機構(gòu)4組成。
[0014]平移機構(gòu)1主要用來實現(xiàn)紙料快速水平移動。平移機構(gòu)1由:平移氣缸11、支撐板12、固定板13、第一直線光軸14、第一直線軸承15、滑移支座16組成。平移氣缸11與兩塊支撐板12、兩塊固定板13連接在一起。平移氣缸11的活塞桿通過螺栓組和滑移支座16右端連接在一起。兩塊支撐板12中間安裝有兩根第一直線光軸14，兩根第一直線光軸14上安裝有兩個第一直線軸承15。兩個第一直線軸承15通過螺栓組與滑移支座16連接在一起。因此，當平移氣缸11啟動后，活塞桿將會帶動滑移支座16實現(xiàn)左、右平移，兩根直第一直線光軸14與兩個第一直線軸承15組成的第一直線運動副，保證了滑移支座16的平移精度。
[0015]升降機構(gòu)2主要用來實現(xiàn)紙料快速升降，升降機構(gòu)2由:升降氣缸21、第二直線光軸22、第二直線軸承23、升降板24組成。升降氣缸2通過螺栓組固定在滑移支座16的上端。升降氣缸2的活塞桿通過螺栓組和升降板24連接在一起。兩根第二直線光軸22與兩根第二直線軸承23組成了第二直線運動副?；浦ё?6通過第二直線運動副和升降板24連接在一起。因此，當升降氣缸21啟動后，活塞桿將會帶動升降板24沿著所述第二直線運動副，實現(xiàn)高精度的升降運動。
[0016]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3用來實現(xiàn)紙料的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3由:旋轉(zhuǎn)氣缸31、旋轉(zhuǎn)軸32組成。旋轉(zhuǎn)氣缸31固定在升降板24的下端，旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)軸32。因此，當旋轉(zhuǎn)氣缸31啟動后，旋轉(zhuǎn)軸32將會隨著旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿一起轉(zhuǎn)動。
[0017]吸取機構(gòu)4用來實現(xiàn)紙料的抓取與放置功能，吸取機構(gòu)4由:支座41、連接板42、真空吸盤43組成。旋轉(zhuǎn)軸32與支座41鉸接，支座41安裝在連接板42上，連接板42上固定設(shè)有兩個真空吸盤43。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選:左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與旋轉(zhuǎn)軸左端鉸鏈連接。因此，左面兩個真空吸盤、左連接板、左支座、旋轉(zhuǎn)軸一起，組成了一個能繞著旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動的第一平衡副。從而保證了左面兩個真空吸盤能夠同步吸取紙料。右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與旋轉(zhuǎn)軸右端鉸鏈連接。因此，右面兩個真空吸盤、右連接板、右支座、旋轉(zhuǎn)軸一起，組成了一個能繞著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二平衡副。從而保證了右面兩個真空吸盤能夠同步吸取紙料。第一平衡副和第二平衡副功能:保證四個真空吸盤在吸取紙料的過程中，動作協(xié)調(diào)一致，有效的防止了紙料吸取失敗。
[0019]當啟動平移氣缸11后，平移氣缸11的活塞桿帶動滑移支座16沿著第一直線運動副高精度移動到目標工位后，平移氣缸11停止工作。旋轉(zhuǎn)氣缸31啟動后，旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿帶動旋轉(zhuǎn)軸32、吸取機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)合適角度后，旋轉(zhuǎn)氣缸31停止工作。升降氣缸21啟動后，升降氣缸21的活塞桿帶升降板24、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、吸取機構(gòu)4 一起，沿著第二直線運動副運動，到紙料上方后，四個真空吸盤43迅速吸取紙料。
【主權(quán)項】
1.一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸(11)，平移氣缸(11)通過固定板(13)與支撐板(12)連接，其特征在于，平移氣缸(11)的活塞桿固定連接滑移支座(16)，支撐板(12)上安裝有第一直線光軸(14),第一直線光軸(14)上安裝有第一直線軸承(15),第一直線軸承(15 )連接滑移支座(16 );滑移支座(16 )上端固定設(shè)有升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的活塞桿連接升降板(24)，所述滑移支座(16)通過第二直線光軸(22)、第二直線軸承(23)連接升降板(24 );升降板(24 )下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(31)，旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的活塞桿安裝有旋轉(zhuǎn)軸(32);旋轉(zhuǎn)軸(32)固定安裝有真空吸盤(43)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述平移氣缸(11)的活塞桿通過螺栓組與滑移支座(16)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述支撐板(12)為兩塊，兩塊支撐板(12)中間安裝有兩根第一直線光軸(14)，兩根第一直線光軸(14)上安裝有兩個第一直線軸承(15)，兩個第一直線軸承(15)通過螺栓組與滑移支座(16)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述滑移支座(16)上端通過螺栓組固定設(shè)有升降氣缸(21)，升降氣缸(21)的活塞桿通過螺栓組連接升降板(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述兩根第二直線光軸(22)、兩根第二直線軸承(23)組成第二直線運動副，滑移支座(16)通過第二直線運動副與升降板(24)連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與支座(41)鉸接，支座(41)安裝在連接板(42)上，連接板(42)上固定設(shè)有兩個真空吸盤(43)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種安瓿紙盒自動取料裝置，其特征在于，左面兩個真空吸盤固定在左連接板上，左連接板的中間裝有左支座，左支座與旋轉(zhuǎn)軸左端鉸鏈連接；右面兩個真空吸盤固定在右連接板上，右連接板的中間裝有右支座，右支座與旋轉(zhuǎn)軸右端鉸鏈連接。
【專利摘要】一種安瓿紙盒自動取料裝置，包括平移氣缸，平移氣缸通過固定板與支撐板連接，平移氣缸的活塞桿固定連接滑移支座，支撐板上安裝有第一直線光軸，第一直線光軸上安裝有第一直線軸承，第一直線軸承連接滑移支座；滑移支座上端固定設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降板，所述滑移支座通過第二直線光軸、第二直線軸承連接升降板；升降板下端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿安裝有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸固定安裝有真空吸盤。本發(fā)明一種安瓿紙盒自動取料裝置，能夠同時實現(xiàn)紙料的快速移動、旋轉(zhuǎn)、上下升降、抓取等功能，提高了生產(chǎn)效率，降低考慮生產(chǎn)成本。同時，能夠保證四個吸盤在吸取紙料的過程中動作協(xié)調(diào)一致，有效的防止了紙料吸取失敗。
【IPC分類】B65B43/46
【公開號】CN105314164
【申請?zhí)枴緾N201410363887
【發(fā)明人】黃燦超, 吳剛, 吳海華, 何海洋
【申請人】三峽大學
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月29日