參見圖5;
[0038]托盤的升降運(yùn)動(dòng)是由電機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn),其中鏈條6 —端通過銷軸連接平衡梁,平衡梁通過螺栓與升降臺(tái)裝置4連接,另一端連接另一套平衡梁,平衡梁通過螺栓與配重裝置連接,參見圖3、6。
[0039]升降導(dǎo)軌斷面為4根Η型鋼,每2根Η型鋼夾緊2個(gè)導(dǎo)向滾輪,側(cè)向?qū)л喲刂渲幸桓壍郎舷乱苿?dòng),因升降行程大導(dǎo)致Η型鋼較長(zhǎng),為防止Η型鋼變形影響升降輥道工作軌跡,在Η型鋼與豎井墻壁間適當(dāng)距離增加水平支撐裝置,參見圖4、9。
[0040]參見圖8,升降平臺(tái)為Τ形結(jié)構(gòu),,升降平臺(tái)為焊接結(jié)構(gòu),鏈條在上方拉住升降臺(tái),升降平臺(tái)上有4個(gè)導(dǎo)向滾輪,4個(gè)側(cè)導(dǎo)向滾輪限制水平方向自由度,升降的上下行程根據(jù)機(jī)架本身結(jié)構(gòu)限制了極限位。
[0041]自動(dòng)止擋裝置5由電液推動(dòng)器,支撐座,底座,止擋銷組成,其中底座焊接在機(jī)架上,支撐座可以通過墊片調(diào)整電液推動(dòng)器及止擋銷的高度,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位。
[0042]參見圖3、4、6,翻轉(zhuǎn)支撐裝置12與低位支撐裝置9作為升降輥道輸送鋼卷時(shí)防止升降臺(tái)晃動(dòng)的輔助措施。
[0043]參見圖9,機(jī)架作為整個(gè)升降裝置,的直接受力結(jié)構(gòu),強(qiáng)度及其重要,本設(shè)備機(jī)架由四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Η型鋼通過底座及頂座連成一體。
[0044]設(shè)置拉線編碼器控制上下行程,電機(jī)尾部帶旋轉(zhuǎn)編碼器參與反饋信號(hào),不參加控制,同時(shí)上下極限位均有接近開關(guān),如運(yùn)行過極限,極限位接近開關(guān)接收到信號(hào)則立馬停機(jī)。
[0045]檢修配重裝置時(shí),用安全插銷插入升降臺(tái)預(yù)留孔與機(jī)架預(yù)留孔,同時(shí)啟動(dòng)止擋裝置5,擋住升降臺(tái)下部平面,配重裝置3處于下限位,檢修方便,這樣便達(dá)到雙重保障,限制升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng);如需檢修升降臺(tái),則將升降臺(tái)運(yùn)行至下限位,配重升高至上限位,用鋼絲繩將配重裝置與機(jī)架頂端預(yù)留吊裝銷軸連接達(dá)到配重固定,安全檢修目的。
[0046]具體實(shí)施過程描述如下:
[0047]圖5是本發(fā)明的金屬帶卷生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸功能示意圖,帶鋼卷的托盤在固定輸送輥道運(yùn)行,升降輥道處于下工作位;定義升降輥道在低位工作位為初始位置,托盤從固定輥道向升降輥道設(shè)備運(yùn)行,首先觸及升降輥道減速位接近開關(guān),輥道減速運(yùn)行,然后托盤觸及停止位及反向停止位接近開關(guān),輥道電機(jī)停止并制動(dòng),啟動(dòng)升降電機(jī),從初始位上升H+30-80mm后,止擋裝配通電動(dòng)作,推出止擋銷,翻板支撐裝置電液推動(dòng)器通電動(dòng)作,然后升降輥道下降30-80mm剛好與止擋裝配接觸,此時(shí)為上工作位,輥道電機(jī)動(dòng)作,托盤離開升降輥道向另一固定輥道運(yùn)行,托盤離開后,止擋銷退回,翻板支撐裝置收回,升降臺(tái)裝置下降Hmm后停止,此時(shí)為等待位,該過程為完成一次鋼卷提升工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于: 包括機(jī)架(7)、所述機(jī)架(7)的頂座上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(1),驅(qū)動(dòng)裝置底座設(shè)置在土建基礎(chǔ)上; 所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括一對(duì)電機(jī),一對(duì)電機(jī)分別通過鏈輪帶動(dòng)一對(duì)鏈條(6)轉(zhuǎn)動(dòng),所述鏈條(6)上位于機(jī)架(7)的兩側(cè)部位分別與一個(gè)平衡梁裝置(2)連接,一個(gè)平衡梁裝置(2)與升降臺(tái)(4)連接,另一個(gè)平衡梁裝置(2)與配重裝置(3)連接;升降臺(tái)(4)上設(shè)有輥道; 所述機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)止擋裝置(5),對(duì)升降臺(tái)實(shí)施準(zhǔn)確停位; 所述機(jī)架(7)上位于與水平輸出的輥道對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支撐裝置(12),所述翻轉(zhuǎn)支撐裝置(12)由電液推動(dòng)器(12a)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)搖臂(12b)轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂(12b)對(duì)升降臺(tái)近水平輸出輥道的一側(cè)進(jìn)行支撐,降低鋼卷橫向輸送時(shí)的晃動(dòng); 所述升降臺(tái)(4)下方設(shè)有地位支撐裝置(9),對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行低位支撐,防止升降臺(tái)晃動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:升降導(dǎo)軌斷面為4根Η型鋼,每2根Η型鋼夾緊上下一對(duì)導(dǎo)向滾輪,側(cè)向?qū)л喲刂渲幸桓壍郎舷乱苿?dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架(7)上設(shè)有水平支撐裝置(7a)。4.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:自動(dòng)止擋裝置(5)由電液推動(dòng)器,支撐座,底座,止擋銷組成,其中底座焊接在機(jī)架上,支撐座通過墊片調(diào)整電液推動(dòng)器及止擋銷的高度,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位。5.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:機(jī)架由四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Η型鋼與底座及頂座連成一體。6.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:設(shè)置拉線編碼器控制上下行程,電機(jī)尾部帶旋轉(zhuǎn)編碼器參與反饋信號(hào),不參加控制,同時(shí)上下極限位均有接近開關(guān),如運(yùn)行過極限,極限位接近開關(guān)接收到信號(hào)則立馬停機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的大行程鋼卷提升設(shè)備,其特征在于:檢修配重裝置(3)時(shí),用安全插銷插入升降臺(tái)預(yù)留孔與機(jī)架預(yù)留孔,同時(shí)啟動(dòng)止擋裝置(5),擋住升降臺(tái)下部平面,配重裝置(3)處于下限位;如需檢修升降臺(tái),則將升降臺(tái)運(yùn)行至下限位,配重裝置(3)升高至上限位,用鋼絲繩將配重裝置(3)與機(jī)架頂端預(yù)留吊裝銷軸連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大行程鋼卷提升設(shè)備,包括機(jī)架、所述機(jī)架的頂座上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,頂座固定設(shè)置在土建基礎(chǔ)上;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)電機(jī),一對(duì)電機(jī)分別通過鏈輪帶動(dòng)一對(duì)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng),所述鏈條上位于機(jī)架的兩側(cè)部位分別與一個(gè)平衡梁裝置連接,一個(gè)平衡梁裝置與升降臺(tái)連接,另一個(gè)平衡梁裝置與配重裝置連接;升降臺(tái)上設(shè)有輥道;所述機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)止擋裝置,對(duì)升降臺(tái)實(shí)施準(zhǔn)確停位;所述機(jī)架上位于與水平輸出的輥道對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支撐裝置,所述翻轉(zhuǎn)支撐裝置由油缸驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂對(duì)升降臺(tái)近水平輸出輥道的一側(cè)進(jìn)行支撐,降低鋼卷橫向輸送時(shí)的晃動(dòng);所述升降臺(tái)下方設(shè)有地位支撐裝置,對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行低位支撐,防止升降臺(tái)晃動(dòng)。
【IPC分類】B66F3/44, B66F17/00
【公開號(hào)】CN105236294
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510726339
【發(fā)明人】徐志杰, 尉鵬, 張小林, 陳建強(qiáng)
【申請(qǐng)人】上海梅山工業(yè)民用工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日