一種扁管自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扁管自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有微通道換熱器的扁管上料都是通過人工完成的，既生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)不安全，又不能自動對接后續(xù)的生產(chǎn)工序，無法實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種扁管自動上料裝置，使其能夠自動上扁管。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
一種扁管自動上料裝置，包括:機架、扁管上升組件、扁管壓齊組件、扁管推送組件、扁管輸送組件以及托盤回收組件組件；
上述扁管上升組件安裝在機架上，其包括上升驅(qū)動單元、托盤支架、托盤、絲桿以及穿套絲桿上的絲桿螺母，所述上升驅(qū)動單元安裝在機架上，上升驅(qū)動單元與絲桿連接，所述絲桿兩端由機架支撐并相對機架可轉(zhuǎn)動，所述托盤支架安裝在絲桿螺母上，托盤安放在托盤支架上。
[0005]上述扁管壓齊組件包括壓板、氣缸，所述氣缸分別安裝在左護板和右護板上，氣缸的活塞桿與壓板連接，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動壓板運動，所以當扁管上升到指定高度后，氣缸推動各自連接的壓板與扁管兩端接觸，將扁管兩端整齊，以方便下道工序。
[0006]上述扁管推送組件，包括安裝在機架上的無桿氣缸安裝板、無桿氣缸、后推板、前推板、伸縮氣缸、前軸和后軸；所述無桿氣缸固定在安裝板下，所述后推板與無桿氣缸連接，所述伸縮氣缸一端通過軸連接在后推板上并由后推板支撐，伸縮氣缸另一端通過軸與前推板連接，前推板通過前軸固定在后推板的前部，這樣通過伸縮氣缸的伸縮帶動前推板繞著前軸在后推板上來回擺動。
[0007]當扁管上升到位且兩端被壓齊之后，此時伸縮氣缸為收縮狀態(tài)，即前推板收起，無桿氣缸啟動，后推送板將托盤及其上的扁管往前推送一個行程距離，然后無桿氣缸復位，伸縮氣缸伸出，使前推板豎直，而后無桿氣缸再次啟動，前推板將托盤及其上的扁管再往前推送一個行程距離，把托盤和扁管推到托盤回收組件的翻轉(zhuǎn)板上，推送到位后伸縮氣缸縮回，無桿氣缸復位。
[0008]上述扁管輸送組件包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構、扁管夾板、翻轉(zhuǎn)料道、前旋轉(zhuǎn)擋塊、后旋轉(zhuǎn)擋塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和扁管下落料道。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地支撐在扁管下落料道上。
[0010]所述扁管下落料道垂直固定在機架上，扁管下落料道由二對應面形成扁管下落的通道。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)料道安裝在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)料道上前后安裝二個旋轉(zhuǎn)氣缸，二個旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上分別安裝前旋轉(zhuǎn)擋塊和后旋轉(zhuǎn)擋塊并分別由旋轉(zhuǎn)氣缸控制其旋開或不旋開，以開放或阻擋料道。
[0012]當扁管推送組件將托盤及其上的扁管推到翻轉(zhuǎn)板上之前，后旋轉(zhuǎn)擋塊處于旋開狀態(tài)，前旋轉(zhuǎn)擋塊不旋開；當扁管推到翻轉(zhuǎn)板上時，扁管兩端分別位于翻轉(zhuǎn)料道中，當扁管被推送至前旋轉(zhuǎn)擋塊時，后旋轉(zhuǎn)擋塊回到原點；然后翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構開始動作，使翻轉(zhuǎn)料道旋轉(zhuǎn)90度為豎直狀態(tài)，并正對扁管下落料道，此時旋開前旋轉(zhuǎn)擋塊，扁管由翻轉(zhuǎn)料道中下落，沿著扁管下落料道上的下落通道下落，完成扁管的自動上料。
[0013]在翻轉(zhuǎn)料道變?yōu)樨Q直狀態(tài)過程中，扁管由翻轉(zhuǎn)料道帶動與托盤分離，同時由于限位塊失去翻轉(zhuǎn)料道的限制，翻轉(zhuǎn)板因自身重力繞翻轉(zhuǎn)軸開始向下翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)板上的托盤沿著托盤溜槽的斜面下滑到托盤收集箱內(nèi)；當翻轉(zhuǎn)料道受翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構回復到原點時，又會壓住限位塊，使翻轉(zhuǎn)板回到原先的水平位置。
[0014]上述托盤回收組件包括翻轉(zhuǎn)板、托盤溜槽、托盤收集箱、限位塊。
[0015]所述托盤溜槽斜向安裝在翻轉(zhuǎn)板下方的機架上，托盤收集箱安裝在托盤溜槽下端的前方，接受從托盤溜槽滑落下來的托盤，托盤收集箱固定在機架上。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)板背面通過軸連接在托盤溜槽上，翻轉(zhuǎn)板正面設置限位塊，限位塊設置在翻轉(zhuǎn)板和扁管收集部件的翻轉(zhuǎn)料道之間，并由翻轉(zhuǎn)料道限位。
[0017]更好地，為了使扁管平穩(wěn)上升還設置了滑軌滑座導向機構，所述導向機構包括安裝在機架I上的滑軌和與之對應的安裝在托盤支架上的滑座。
[0018]更好地，為防止扁管滑出，在機架二側(cè)上安裝左護板和右護板，分別位于扁管的兩端。
[0019]更好地，為了檢測扁管是否上升到位，在扁管兩端上方分別設置上升到位檢測單元，檢測單元控制上升驅(qū)動單元動作，從而保證扁管準確上升到位，以免扁管上升過高而損壞設備。
[0020]所述檢測單元安裝在右護板上，當檢測單元檢測到扁管，則正常進入下一道工序；如果未檢測到扁管，則上升驅(qū)動單元通過絲桿、絲桿螺母帶動扁管繼續(xù)上升，直到上升到指定高度；如果檢測到扁管上升過高，則上升驅(qū)動單元將帶動絲桿反轉(zhuǎn)，使絲桿螺母帶動扁管下降，直到下降到指定高度。
[0021]更好地，翻轉(zhuǎn)料道的料道上還安裝扁管壓板，所述扁管壓板和翻轉(zhuǎn)料道底面的間距最好為單個扁管的寬度，這樣能使扁管更好地限制在料道中移動。
[0022]更好地，還增加托舉機構，托舉機構設置在二個扁管下落料道之間，這樣在扁管下落過程中，托舉機構會托著扁管緩慢下降，防止由于扁管下降過快帶來的巨大沖力而損壞扁管本身或設備。扁管下降到位后，托舉機構再回到原點，再托舉下一組落下的扁管。
[0023]更好地，增加扁管夾板上下驅(qū)動機構，從而改變扁管夾板與翻轉(zhuǎn)料道的距離。
[0024]可將扁管下落料道分成二部分，二部分之間可以相對移動，從而改變扁管下落料道的大小。
[0025]本發(fā)明由于設置了扁管運送的各個機構并相互配合，最終能夠?qū)崿F(xiàn)扁管自動上料。因此其也可與其他機構配合，實現(xiàn)扁管生產(chǎn)的自動化。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的立體圖。
[0027]圖2為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的扁管上升組件的立體圖。
[0028]圖3為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的扁管壓齊組件的局部示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的扁管推送組件的立體圖。
[0030]圖5為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的托盤回收組件的立體圖。
[0031]圖6和圖8為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的扁管輸送組件的立體圖。
[0032]圖7為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的翻轉(zhuǎn)板的立體圖。
[0033]圖9和10為本發(fā)明實施例扁管自動上料裝置的導向機構的立體圖。
[0034]圖11為本發(fā)明另一實施例扁管自動上料裝置的托舉機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0036]—種扁管自動上料裝置，包括:機架1、扁管上升組件2、扁管壓齊組件3、扁管推送組件4、扁管輸送組件6以及托盤回收組件組件5。
[0037]上述扁管上升組件2安裝在機架I上，包括上升驅(qū)動單元201、托盤支架202、托盤203、絲桿204以及穿套其上的絲桿螺母205。所述上升驅(qū)動單元201安裝在機架I上，其與絲桿204連接，所述絲桿204兩端由機架支撐并相對機架可轉(zhuǎn)動，所述托盤支架202安裝在絲桿螺母上，其上安裝有托盤203，上升驅(qū)動單元201帶動絲桿204轉(zhuǎn)動，從而通過絲桿螺母使托盤203及其上放置的扁管7上升。
[0038]更好地，為了使扁管平穩(wěn)上升還設置了滑軌滑座導向機構，所述導向機構包括安裝在機架I上的滑軌206和與之對應的安裝在托盤支架202上的滑座207。
[0039]更好地，為防止扁管滑出，在機架I 二側(cè)上安裝左護板208和右護板209，分別位于扁管的兩端。
[0040]更好地，為了檢測扁管是否上升到位，在扁管兩端上方分別設置上升到位檢測單元210，檢測單元210控制上升驅(qū)動單元201動作，從而保證扁管7準確上升到位，以免扁管上升過高而損壞設備。
[0041]所述檢測單元210安裝在右護板209上，當檢測單元210檢測到扁管，則正常進入下一道工序；如果未檢測到扁管，則上升驅(qū)動單元201通過絲桿204、絲桿螺母205帶動扁管7繼續(xù)上升，直到上升到指定高度；如果檢測到扁管上升過高，則上升驅(qū)動單元201將帶動絲桿204反轉(zhuǎn)，使絲桿螺母帶動扁管下降，直到下降到指定高度。
[0042]如圖3所示，上述扁管壓齊組件3包括壓板301、氣缸302，所述氣缸302分別安裝在左護板208和右護板209上，氣缸302的活塞桿與壓板301連接，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動壓板301運動，所以當扁管上升到指定高度后，氣缸302推動各自連接的壓板301與扁管兩端接觸，將扁管兩端整齊，以方便下道工序。
[0043]如圖4所示，上述扁管推送組件4，包括安裝在機架I上的無桿氣缸安裝板401、無桿氣缸402、后推板403、前推板404、伸縮氣缸405、前軸406和后軸407 ;所述無桿氣缸402固定在安裝板401下，所述后推板403與無桿氣缸402連接，所述伸縮氣缸405 —端通過軸407連接在后推板403上并由后推板403支撐，伸縮氣缸405另一端通過軸408與前推板404連接，前推板404通過前軸406固定在后推板403的前部，這樣通過伸縮氣缸405的伸縮帶動前推板404繞著前軸406在后推板403上來回擺動。
[0044]當扁管上升到位且兩端被壓齊之后，此時伸縮氣缸405為收縮狀態(tài)，即前推板404收起，無桿氣缸402啟動，后推送板403將托盤及其上的扁管往前推送一個行程距離，然后無桿氣缸402復位，伸縮氣缸405伸出，使前推板404豎直，如圖4所示，而后無桿氣缸402再次啟動，前推