提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片制造技術領域，特別涉及一種提尚鏡片分棟效率的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鏡片分揀是眼鏡行業(yè)中一種最常見的眼鏡生產包裝方法，其基本操作過程是將待分揀的鏡片通過焦度計測量其焦度，再根據(jù)焦度對鏡片進行分揀包裝。傳統(tǒng)的鏡片分揀是通過人工使用焦度計測量鏡片焦度，再人工進行包裝。這種方式主觀因素極大，會造成測量失誤，導致分揀包裝出錯；其次人工分揀效率很低，成本高，操作繁瑣。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提尚鏡片分棟效率的系統(tǒng)，可以大幅度提尚生廣效率、降低生產成本?；谠撃康?，本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置、傳送裝置，所述傳送裝置包括電機、同步帶輪和同步帶，所述電機驅動所述同步帶輪和同步帶，所述同步帶的一端延伸至工作臺的中心。同步帶輪與同步帶協(xié)同工作傳動輸送鏡片到工作臺中心，速度快。
[0004]進一步地，還包括機械手臂裝置，所述控制裝置控制所述同步帶和所述機械手臂裝置同時工作?？刂蒲b置控制同步帶傳輸?shù)耐瑫r，也控制機械手臂的運動，也減少了機械手臂裝置運動的行程，從而大大提高了杯托分揀的效率。
[0005]進一步地，所述機械手臂裝置包括三個機械手臂模組、一個真空吸盤裝置和一個氣爪裝置，所述真空吸盤裝置和氣爪裝置連接設置在同一個機械臂模組上，三個機械手臂模組分別設于工作臺的三個側邊上，其中一個機械手臂模組沿另外2個機械手臂模組平移。機械手臂只需直線運動，便可抓取整個工作臺上的鏡片，減少了控制難度，降低了成本。
[0006]進一步地，所述工作臺上設有杯托矩陣，杯托矩陣上設有鏡片居中夾具。鏡片居中夾具受所述控制系統(tǒng)控制。
[0007]進一步地，所述同步帶為直線型同步帶，所述同步帶靠近杯托矩陣中心的一端上設有鏡片升降臺，所述鏡片居中裝置和所述鏡片升降臺相鄰。
[0008]進一步地，還包括第二傳送裝置，所述第二傳送裝置和所述工作臺連接。第二傳送裝置用于把分揀好的鏡片傳輸出去和空杯托的輸入。
[0009]進一步地，還包括有自動焦度計，所述自動焦度計用于檢測鏡片。
[0010]進一步地，進一步地，所述工作臺為矩形。
[0011]本發(fā)明的工作過程為:伺服電機直接驅動同步帶輪，同步帶輪通過同步帶帶動整個同步帶的運動，鏡片在同步帶上從起點被運送到終點，運動距離通過伺服電機傳動計算鏡片運動的距離，當鏡片到達終點后，鏡片升降臺將鏡片提高一定高，鏡片居中裝置將已經提高的鏡片居中，然后機械手的真空吸盤裝置將已居中的鏡片抓起放置相對應的鏡片杯托中。
[0012]相比較現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有的有益效果:(1)同步帶延伸至工作臺的中心，減少了機械手運動的距離，提高效率，降低了震動，同時提高了分揀精度；
(2)機械手臂在杯托矩陣上面可水平和垂直運動。而不用做旋轉運動，減少了控制難度，提高了抓取精度；
(3)控制裝置控制同步帶和機械手臂同時運動，使分揀效率為原來的2倍。
【附圖說明】
[0013]
圖1為提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)結構示意圖；
圖2為提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)俯視圖；
圖3為圖1 A處放大不意圖；
圖4為圖1 B處放大不意圖；
圖中，1-控制裝置，2-傳送裝置，21-電機，22-同步帶輪，23-同步帶，3-機械手臂裝置，31-機械手臂模組，32-真空吸盤裝置，33-氣爪裝置，4-工作臺，41-杯托矩陣，5-鏡片居中裝置，6-鏡片升降臺，7-第二傳送裝置，8-自動焦度計，9-鏡片，10-鏡片杯托。
【具體實施方式】
[0014]
下面結合實施例以及附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:鏡片9經過自動焦度計8工位，自動焦度計8開始工作，自動采集鏡片的相關數(shù)據(jù)后，將鏡片9經過同步帶23繼續(xù)快速傳輸至杯托矩41的中心，與此同時控制裝置I將采集的此鏡片9相關數(shù)據(jù)進行讀取；控制裝置給鏡片居中裝置5、鏡片升降臺6及機械手臂裝置3發(fā)出鏡片居中，提升高度以及夾取的命令，鏡片升降臺6將鏡片提高一定高度，鏡片居中裝置5將提升一定高度后的鏡片居中，機械手臂裝置的真空吸盤裝置32再將已經居中的鏡片夾取后放置在想對應的杯托中；待杯托放滿鏡片后機械手臂裝置的氣爪裝置33將放滿鏡片的杯托夾取送至第二傳送裝置7，自此整個鏡片杯托自動分揀任務完滿完成。
[0016]—種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置1、傳送裝置2、機械手臂裝置3，所述傳送裝置2包括電機21、同步帶輪22和直線型的同步帶23，所述電機21驅動所述同步帶輪22和同步帶23，所述同步帶23靠近杯托矩陣41中心的一端上設有鏡片升降臺6，所述鏡片居中裝置5和所述鏡片升降臺6相鄰；所述同步帶23的一端延伸至工作臺4的中心，工作臺4上設有杯托矩陣41，杯托矩陣4上設有鏡片居中裝置5 ;所述控制裝置I控制所述同步帶23和所述機械手臂3同時運動；所述工作臺的一端連接有第二傳送裝置7。
[0017]自動焦度計8設于同步帶23遠離工作臺中心的一側，用于檢測鏡片。
[0018]所述機械手臂裝置3包括三個機械手臂模組31、一個真空吸盤裝置32和一個氣爪裝置33，所述三個機械手臂31分別設于工作臺4的三個側邊上，其中一個機械手臂沿另外2個機械手臂平移。
[0019]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。
【主權項】
1.一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置(I)、傳送裝置(2)，其特征在于:所述傳送裝置(2)包括電機(21)、同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述電機(21)驅動所述同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述同步帶(23)的一端延伸至工作臺(4)的中心。2.根據(jù)權利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括機械手臂裝置(3)，所述控制裝置(I)控制所述同步帶(23)和所述機械手臂裝置(3)同時工作。3.根據(jù)權利要求2所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手臂裝置(3)包括三個機械手臂模組(31)、一個真空吸盤裝置(32)和一個氣爪裝置(33)，所述真空吸盤裝置(32)和氣爪裝置(33)連接設置在同一個機械臂模組(31)上，三個機械手臂模組(31)分別設于工作臺(4)的三個側邊上，其中一個機械手臂模組沿另外2個機械手臂模組平移。4.根據(jù)權利要求3所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(4)上設有杯托矩陣(41)，杯托矩陣(41)上設有鏡片居中裝置(5)。5.根據(jù)權利要求4所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述同步帶(23)為直線型同步帶，所述同步帶(23)靠近杯托矩陣(41)中心的一端上設有鏡片升降臺(6)，所述鏡片居中裝置(5)和所述鏡片升降臺(6)相鄰。6.根據(jù)權利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括第二傳送裝置(7 )，所述第二傳送裝置(7 )和所述工作臺(4 )連接。7.根據(jù)權利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括有自動焦度計(8)，所述自動焦度計(8)用于檢測鏡片。8.根據(jù)權利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(4)為矩形。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鏡片制造技術領域，特別涉及一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)。一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置、傳送裝置、機械手臂裝置，所述傳送裝置包括電機、同步帶輪和同步帶，所述電機傳動所述同步帶輪和同步帶，所述同步帶的一端延伸至工作臺的中心；所述控制裝置控制所述同步帶和所述機械手臂同時運動。相比較現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有的有益效果：（1）同步帶延伸至工作臺的中心，減少了機械手運動的距離，提高效率，降低了震動同時提高了分揀精度；（2）機械手臂在杯托矩陣上面可水平和垂直運動。而不用做旋轉運動，減少了控制難度，提高了抓取精度；（3）控制裝置控制同步帶和機械手臂同時運動，使分揀效率為原來的2倍。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/91
【公開號】CN105059929
【申請?zhí)枴緾N201510506330
【發(fā)明人】周民杰
【申請人】丹陽市雷騰智能科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月18日