中間移載機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手機屏幕剪切拋光領域，具體是一種中間移載機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發(fā)展，電子產品的應用越來越廣泛，特別是手機，幾乎人手一臺，眾所周知，現(xiàn)在的手機大多數(shù)是觸屏手機，手機屏幕是手機的重要組成部分，手機屏幕的好壞直接影響著手機的使用感受，在手機屏幕的生產過程中需要對其邊框進行拋光，傳統(tǒng)的設備只能對一個手機屏幕進行拋光，生產效率低下。故需要采用能夠同時對兩塊手機屏幕進行拋光的設備，而通常兩塊手機屏幕之間設有連接部分，需要先將其剪斷，在剪斷之后需要將兩塊屏幕輸送到拋光平臺上。
[0003]因此，有必要提供一種中間移載機構來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠輸送兩塊屏幕的中間移載機構。
[0005]本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:一種中間移載機構，包括第一立柱、第二立柱以及橫跨所述第一立柱和第二立柱的橫梁，所述橫梁上設有兩個對稱的移動模組，所述移動模組包括橫向滑軌和設于所述橫向滑軌上的滑塊，所述滑塊上設有運動方向與所述滑塊的運動方向垂直的縱向氣缸，所述縱向氣缸上設有吸盤組件安裝板，所述吸盤組件安裝板為方形，所述吸盤組件安裝板設有沿四邊分布的外安裝槽以及沿對邊分布的內安裝槽，其中一個所述外安裝槽內設有兩個吸盤組件。
[0006]進一步的，所述吸盤組件包括容置于所述外安裝槽內的空心桿體，所述空心桿體的兩端延伸至外安裝槽外，所述空心桿體的兩端分別連接有接頭和吸盤。
[0007]進一步的，所述接頭通過第一螺母與所述空心桿體的上端連接。
[0008]進一步的，所述接頭上設有氣道。
[0009]進一步的，所述空心桿體通過第二螺母和第三螺母固定在吸盤組件安裝板上，所述第二螺母和所述第三螺母分別位于所述吸盤組件安裝板的兩側。
[0010]進一步的，所述橫向滑軌的一端設有伺服電機。
[0011 ] 進一步的，所述滑塊頂部設有電纜支架，所述電纜支架上設有電纜，所述電纜的一端固定在所述電纜支架上，所述電纜的另一端固定在所述橫梁上。
[0012]進一步的，所述第一立柱和所述第二立柱結構相同且位置對稱，所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述橫梁。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中間移載機構的有益效果是:通過設置橫移滑軌和縱向氣缸，使得吸盤能夠順利的將屏幕移動到下一個工位，通過設有多個安裝槽的吸盤組件安裝板以及可拆卸的吸盤組件，能夠根據(jù)實際需要調整兩個吸盤之間的位置及距離，靈活多變，能夠適用于不同尺寸屏幕的搬運。
【附圖說明】
[0014]圖1是中間移載機構的立體示意圖。
[0015]圖2是圖1中的移動模組立體示意圖。
[0016]圖3是圖2中吸盤組件的放大示意圖。
[0017]附圖中各標記如下:1、第一立柱，2、第二立柱，3、橫梁，4、移動模組，41、橫向滑軌，42、滑塊，43、縱向氣缸，44、伺服電機，45、電纜支架，46、電纜，47、吸盤組件安裝板，48、吸盤組件，471、外安裝槽，472、內安裝槽，481、空心桿體，482、接頭，4821、氣道，483、吸盤，484、第一螺母，485、第二螺母，486、第三螺母。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1至圖3，本發(fā)明中間移載機構，包括第一立柱1、第二立柱2以及橫跨所述第一立柱I和第二立柱2的橫梁3，所述橫梁3上設有兩個對稱的移動模組4，所述移動模組4包括橫向滑軌41和設于所述橫向滑軌41上的滑塊42，所述橫向滑軌41固定在所述橫梁3上，所述滑塊42上設有運動方向與所述滑塊41的運動方向垂直的縱向氣缸43，所述縱向氣缸43上設有吸盤組件安裝板47，所述吸盤組件安裝板47為方形，所述吸盤組件安裝板47設有沿四邊分布的外安裝槽471以及沿對邊分布的內安裝槽472，所述內安裝槽472位于所述外安裝槽471內側，其中一個所述外安裝槽471內設有兩個吸盤組件48。通過設置橫移滑軌和縱向氣缸，使得吸盤能夠順利的將屏幕移動到下一個工位，通過設有多個安裝槽的吸盤組件安裝板以及可拆卸的吸盤組件，能夠根據(jù)實際需要調整兩個吸盤之間的位置及距離，靈活多變，能夠適用于不同尺寸屏幕的搬運。
[0019]吸盤組件48包括容置于所述外安裝槽471內的空心桿體481，空心桿體481通過第二螺母485和第三螺母486固定在吸盤組件安裝板47上，所述第二螺母485和所述第三螺母486分別位于所述吸盤組件安裝板47的上下兩側，空心桿體481上設有與第二螺母485和第三螺母486配合的螺紋(圖未示)，方便拆卸，便于調整空心桿體的位置。所述空心桿體481的內部為空心通道，外部為階梯狀的圓柱形，所述空心桿481體的兩端延伸至外安裝槽471外，所述空心桿體481的兩端分別連接有接頭482和吸盤483。接頭482通過第一螺母484與所述空心桿體481的上端連接，吸盤483與空心桿體481的下端連接，吸盤483設有內螺紋(圖未示)，空心桿體481上設有與第一螺母484和吸盤483配合的外螺紋(圖未示)。接頭482上設有氣道4821，吸盤483、空心桿體481和接頭482形成連通的氣流通道，在外部壓強的作用下，使吸盤產生吸附力從而吸取屏幕。
[0020]橫向滑軌41的一端設有伺服電機44，滑塊42頂部設有電纜支架45，所述電纜支架45上設有電纜46，所述電纜46的一端固定在所述電纜支架45上，所述電纜46的另一端固定在所述橫梁3上。所述第一立柱I和所述第二立柱2結構相同且位置對稱，所述第一立柱I和所述第二立柱2均垂直于所述橫梁3，確保整個機構在移動的過程中平衡穩(wěn)定。
[0021]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.中間移載機構，其特征在于:包括第一立柱、第二立柱以及橫跨所述第一立柱和第二立柱的橫梁，所述橫梁上設有兩個對稱的移動模組，所述移動模組包括橫向滑軌和設于所述橫向滑軌上的滑塊，所述滑塊上設有運動方向與所述滑塊的運動方向垂直的縱向氣缸，所述縱向氣缸上設有吸盤組件安裝板，所述吸盤組件安裝板為方形，所述吸盤組件安裝板設有沿四邊分布的外安裝槽以及沿對邊分布的內安裝槽，其中一個所述外安裝槽內設有兩個吸盤組件。2.根據(jù)權利要求1所述的中間移載機構，其特征在于:所述吸盤組件包括容置于所述外安裝槽內的空心桿體，所述空心桿體的兩端延伸至外安裝槽外，所述空心桿體的兩端分別連接有接頭和吸盤。3.根據(jù)權利要求2所述的中間移載機構，其特征在于:所述接頭通過第一螺母與所述空心桿體的上端連接。4.根據(jù)權利要求3所述的中間移載機構，其特征在于:所述接頭上設有氣道。5.根據(jù)權利要求2所述的中間移載機構，其特征在于:所述空心桿體通過第二螺母和第三螺母固定在吸盤組件安裝板上，所述第二螺母和所述第三螺母分別位于所述吸盤組件安裝板的兩側。6.根據(jù)權利要求1所述的中間移載機構，其特征在于:所述橫向滑軌的一端設有伺服電機。7.根據(jù)權利要求1所述的中間移載機構，其特征在于:所述滑塊頂部設有電纜支架，所述電纜支架上設有電纜，所述電纜的一端固定在所述電纜支架上，所述電纜的另一端固定在所述橫梁上。8.根據(jù)權利要求1所述的中間移載機構，其特征在于:所述第一立柱和所述第二立柱結構相同且位置對稱，所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述橫梁。
【專利摘要】本發(fā)明中間移載機構，包括第一立柱、第二立柱以及橫跨第一立柱和第二立柱的橫梁，橫梁上設有兩個對稱的移動模組，移動模組包括橫向滑軌和設于橫向滑軌上的滑塊，滑塊上設有運動方向與所述滑塊的運動方向垂直的縱向氣缸，所述縱向氣缸上設有吸盤組件安裝板，吸盤組件安裝板為方形，所述吸盤組件安裝板設有沿四邊分布的外安裝槽以及沿對邊分布的內安裝槽，其中一個所述外安裝槽內設有兩個吸盤組件。本發(fā)明通過設置橫移滑軌和縱向氣缸，使得吸盤能夠順利的將屏幕移動到下一個工位，通過設有多個安裝槽的吸盤組件安裝板以及可拆卸的吸盤組件，能夠根據(jù)實際需要調整兩個吸盤之間的位置及距離，靈活多變，能夠適用于不同尺寸屏幕的搬運。
【IPC分類】B65G47/91, B24B41/00
【公開號】CN105059921
【申請?zhí)枴緾N201510409250
【發(fā)明人】李克順
【申請人】昆山金箭機械設備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月13日