玻璃瓶抓瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種玻璃瓶抓瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃瓶成型后需經(jīng)回火爐處理，回火爐設(shè)有由輸送鏈板構(gòu)建的寬闊的輸送帶，輸送帶一頭靠近玻璃瓶成型機(jī)，玻璃瓶成型機(jī)將成型后的玻璃瓶一個(gè)一個(gè)擺放在輸送帶上，而輸送帶另一頭則圍繞有工人，兩頭之間為回火爐主體，工人們在輸送帶另一頭將玻璃瓶一個(gè)一個(gè)進(jìn)行撿起并放入物流箱進(jìn)行中轉(zhuǎn)以進(jìn)行下一個(gè)工序，由上述可見，經(jīng)回火爐處理的玻璃瓶由工人人工歸集，而非機(jī)械操作，因此工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較高，生產(chǎn)效率較低，此外，由于工人們處于高溫及嘈雜環(huán)境，所以工作環(huán)境較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠替代人工進(jìn)行玻璃瓶歸集的玻璃瓶抓瓶裝置，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善工人的工作環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種玻璃瓶抓瓶裝置，它包括龍門支架，龍門支架上設(shè)有沿水平方向移動(dòng)的第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端設(shè)有夾瓶機(jī)構(gòu)；該夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩平行夾板，該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)方向直線和第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)方向直線所確定的豎直面，兩平行夾板分別為第一夾板和第二夾板，第一夾板固定在第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，第一夾板和第二夾板之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端固定在第一夾板上，導(dǎo)向桿的另一端懸置，第二夾板可滑動(dòng)套裝在導(dǎo)向桿上，第二夾板安裝有至少一個(gè)直線移動(dòng)單元，該直線移動(dòng)單元的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿的另一端；第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線移動(dòng)單元均與控制單元連接。
[0005]本發(fā)明的工作原理是通過第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓瓶，抓到后第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾瓶機(jī)構(gòu)整體穩(wěn)定安全的移動(dòng)到指定地點(diǎn)，然后第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾瓶機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行放瓶，放完以后，第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾瓶機(jī)構(gòu)整體穩(wěn)定安全的移動(dòng)到回火爐的輸送帶上方繼續(xù)抓瓶，這樣，周而復(fù)始，完全替代人工進(jìn)行玻璃瓶的歸集，工人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作即可。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):替代人工進(jìn)行玻璃瓶歸集，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善工人的工作環(huán)境。
[0007]作為改進(jìn)，夾瓶機(jī)構(gòu)還包括均為長條狀的第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座固定在第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，第一夾板固定在第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端是指第一夾板的上部固定在第一安裝座上，導(dǎo)向桿的一端固定在第一夾板上是指導(dǎo)向桿的一端固定在第一安裝座上；第二安裝座可滑動(dòng)套裝在導(dǎo)向桿上，第二夾板的上部固定在第二安裝座上，這樣，由于由第一安裝座和第二安裝座作為支撐，所以第一夾板及第二夾板能夠做的較薄，不僅降低成本，而且大幅減重，使夾瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加敏捷靈活，反應(yīng)更快，同時(shí)第一夾板及第二夾板安裝穩(wěn)定性更好，更有利于這兩者穩(wěn)定的相對運(yùn)動(dòng)，可靠性更好，且更利于延長第一夾板及第二夾板的使用壽命。
[0008]作為改進(jìn)，第一夾板的上部與第一安裝座的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第二夾板的上部與第二安裝座的內(nèi)側(cè)表面固定連接，第一安裝座的內(nèi)側(cè)表面和第二安裝座的內(nèi)側(cè)表面為相對的這兩個(gè)面，這樣，第一夾板和第二夾板能夠完全閉合，更有利于增大第一夾板和第二夾板的開閉行程范圍，從而盡可能滿足小直徑瓶體抓取需要。
[0009]作為改進(jìn)，導(dǎo)向桿為三根，第一夾板的中間設(shè)一個(gè)，第一夾板的兩側(cè)各設(shè)一個(gè)，且導(dǎo)向桿均位于第一夾板的上部；直線移動(dòng)單元為一個(gè)，并設(shè)于位于中間的導(dǎo)向桿的上方，該導(dǎo)向桿的另一端設(shè)有L形連接件，該L形連接件的一端與導(dǎo)向桿的另一端固定，所述的該直線移動(dòng)單元的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿的另一端是指該直線移動(dòng)單元的伸縮端固定在L形連接件的另一端；第二夾板和直線移動(dòng)單元之間設(shè)有連接板，該連接板的一端與第二夾板固定連接，該連接板的另一端與直線移動(dòng)單元固定連接，這樣，首先結(jié)構(gòu)緊湊簡單，降低成本，提高穩(wěn)定性和可靠性，其次重量較輕，使夾瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加敏捷靈活，反應(yīng)更快，再者，導(dǎo)向桿均位于第一夾板的上部，能夠有效避免導(dǎo)向桿與被抓玻璃瓶干涉，同時(shí)，第一夾板和第二夾板的高度尺寸可以較小，從而進(jìn)一步降低重量和成本。
[0010]作為改進(jìn)，第一夾板和第二夾板相對的兩個(gè)表面均設(shè)有耐熱高摩擦彈性層，這樣，玻璃瓶被抓住后提起和放下過程中幾乎不產(chǎn)生因重力導(dǎo)致下滑的現(xiàn)象，且有效保護(hù)玻璃瓶表面不被擦傷，同時(shí)夾緊力可以要求較低，產(chǎn)生夾緊力的能量也隨之減小，具有節(jié)能效果。
[0011]作為改進(jìn)，導(dǎo)向桿的另一端設(shè)有用于緩沖限位第二夾板的緩沖限位套，這樣，第二夾板運(yùn)動(dòng)位置更為準(zhǔn)確，更有利于夾瓶機(jī)構(gòu)整體運(yùn)行更為平穩(wěn)。
[0012]作為改進(jìn)，第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的雙線性軌道平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣，結(jié)構(gòu)較為簡單，直線移動(dòng)精度高，運(yùn)行非常平穩(wěn)，即啟動(dòng)和停止階段運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確、振動(dòng)小，啟動(dòng)和停止階段之間的中間階段具有高速穩(wěn)定運(yùn)行的特點(diǎn)，從而更有利于本發(fā)明整體穩(wěn)定性、可靠性、工作效率的提高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明玻璃瓶抓瓶裝置的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明玻璃瓶抓瓶裝置的等軸側(cè)視圖。
[0015]圖中所示，1、龍門支架，2、第一夾板，3、第二夾板，4、導(dǎo)向桿，5、直線移動(dòng)單元，6、第一安裝座，7、第二安裝座，8、L形連接件，9、連接板，10、緩沖限位套，11、回火爐工作臺，12、回火爐輸送帶，13、中間輸送帶，14、玻璃瓶，15、第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，16、第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0017]本發(fā)明玻璃瓶抓瓶裝置，它包括龍門支架I，龍門支架I上設(shè)有沿水平方向移動(dòng)的第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的移動(dòng)端設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)16，第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的移動(dòng)端設(shè)有夾瓶機(jī)構(gòu)；該夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩平行夾板，該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的水平移動(dòng)方向直線和第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的豎直移動(dòng)方向直線所確定的豎直面，兩平行夾板分別為第一夾板2和第二夾板3，第一夾板2固定在第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的移動(dòng)端，第一夾板2和第二夾板3之間設(shè)有至少兩根導(dǎo)向桿4，導(dǎo)向桿4的一端固定在第一夾板2上，導(dǎo)向桿4的另一端懸置，第二夾板3可滑動(dòng)套裝在導(dǎo)向桿4上，第二夾板3安裝有至少一個(gè)直線移動(dòng)單元5，該直線移動(dòng)單元5的伸縮端固定在一導(dǎo)向桿4的另一端；第一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)16、直線移動(dòng)單元5均與控制單元連接。
[0018]夾瓶機(jī)構(gòu)還包括均為長條狀的第一安裝座6和第二安裝座7，第一安裝座6固定