一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾取類(lèi)的機(jī)械設(shè)備，具體的說(shuō)是一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，對(duì)零件進(jìn)行熱處理時(shí)，往往都是采用將零件投放到相應(yīng)的加熱爐中加熱后再取出進(jìn)行冷卻。由于加熱爐溫度較高，人無(wú)法將零件進(jìn)行手工抓取和釋放，所以必須要使用吊車(chē)通過(guò)吊臂來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程。但所需要抓取搬運(yùn)的零件如法蘭盤(pán)這樣的盤(pán)類(lèi)零件時(shí)，僅僅靠傳統(tǒng)的安裝在吊臂下的掛鉤是難以完成抓取、釋放釋放這一系列操作的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了用于安裝在吊車(chē)吊臂下端用于對(duì)盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行抓取、投放操作的一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手。
[0004]—種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，主要包括上下相焊接的上限位盤(pán)和連接柱，所述上限位盤(pán)中心和連接柱中心具有一條縱向相連通的滑移槽，所述滑移槽的截面呈近似十字形。在對(duì)盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行抓取時(shí)，連接柱可從盤(pán)類(lèi)零件的中心槽中由上至下深入，并通過(guò)上限位盤(pán)對(duì)盤(pán)類(lèi)零件的上端面進(jìn)行定位。
[0005]所述連接柱下部具有十字形的鉤掛槽，所述鉤掛槽中心與所述滑移槽相貫通，所述鉤掛槽的前后左右四周均連通至連接柱的側(cè)表面，所述鉤掛槽的前后左右四周處均設(shè)有縱向視角呈C形的滑道，所述滑道均滑動(dòng)連接有承托架。
[0006]所述滑移槽滑動(dòng)連接有推移柱，所述推移柱的下端前后左右四個(gè)方向均設(shè)有帶有向上傾斜面的推動(dòng)架。
[0007]上述裝置主要是通過(guò)四個(gè)承托架相外側(cè)滑動(dòng)延展使得承托架能夠?qū)ΡP(pán)類(lèi)零件的下端面進(jìn)行限位，從而達(dá)到抓取的目的。當(dāng)連接柱伸入到盤(pán)類(lèi)零件的中心槽時(shí)，可通過(guò)將推移柱向下移動(dòng)，使得推動(dòng)架推動(dòng)四個(gè)承托架向外側(cè)滑移至超出連接柱的外表面，在將盤(pán)類(lèi)零件提取時(shí)能夠?qū)ΡP(pán)類(lèi)零件的下端面進(jìn)行承托。
[0008]所述推移柱上端連接有彈簧，所述彈簧上端連接有焊接在所述上限位盤(pán)上端中部的外遮盒，所述外遮盒下端一處設(shè)有小型滑槽，所述小型滑槽內(nèi)設(shè)有可沿小型滑槽縱向滑動(dòng)并與所述推移柱焊接相連的撥動(dòng)條，所述上限位盤(pán)上端旋轉(zhuǎn)安裝有與所述撥動(dòng)條相適配的壓塊。
[0009]四個(gè)承托架中位于前側(cè)的承托架與位于后側(cè)的承托架之間具有將兩者相連的一號(hào)拉簧；四個(gè)承托架中位于左側(cè)的承托架與位于右側(cè)的承托架之間具有將兩者相連的二號(hào)
4-A.Hm ο
[0010]在上述裝置中，撥動(dòng)條用于便于控制推移柱的上下滑動(dòng)進(jìn)行對(duì)盤(pán)類(lèi)零件的抓取和釋放，當(dāng)抓取零件時(shí)，撥動(dòng)條和推移柱向下移動(dòng)至最下端時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓塊將撥動(dòng)條及推移柱固定，使得承托架更加牢固，當(dāng)需要將盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行釋放時(shí)，可只需要旋轉(zhuǎn)松開(kāi)壓塊，推移柱在彈簧彈力作用下向上移動(dòng)而四個(gè)承托架也會(huì)分別在一號(hào)拉簧、二號(hào)拉簧作用下向中心位置滑動(dòng)至完全位于連接柱內(nèi)部，使得盤(pán)類(lèi)零件下端面失去支撐從而會(huì)自動(dòng)掉落。
[0011]所述鉤掛槽下端設(shè)有可承托所述承托架的限位板，限位板不僅用于限制推移柱的下滑動(dòng)極限，更在于給予承托架在承托盤(pán)類(lèi)零件時(shí)，提供更好的支撐。
[0012]所述承托架上端在靠近所述推移柱的一側(cè)設(shè)有與所述推動(dòng)架的傾斜面相適配的直倒角。直倒角便于推動(dòng)架向下滑動(dòng)時(shí)推動(dòng)承托架向外滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，并且對(duì)承托架具有一定的保護(hù)作用，提高了使用壽命。
[0013]所述的一號(hào)拉簧、二號(hào)拉簧均位于所述限位板的內(nèi)部。上述結(jié)構(gòu)布置合理，不會(huì)與推移柱產(chǎn)生干涉。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明能夠通過(guò)簡(jiǎn)單操作方式完成對(duì)盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行抓取和釋放操作，解決了傳統(tǒng)不方便將盤(pán)類(lèi)零件通過(guò)吊車(chē)搬運(yùn)至加熱爐內(nèi)進(jìn)行熱處理的難題。并且本發(fā)明自動(dòng)化程度高、控制方便，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理且使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明關(guān)于圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明關(guān)于圖2的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明關(guān)于圖2的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的推移柱立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明四個(gè)承托架的分布、結(jié)構(gòu)和連接方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0025]如圖1至圖7所示，一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，主要包括上下相焊接的上限位盤(pán)I和連接柱2，所述上限位盤(pán)I中心和連接柱2中心具有一條縱向相連通的滑移槽3，所述滑移槽3的截面呈近似十字形。在對(duì)盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行抓取時(shí)，連接柱2可從盤(pán)類(lèi)零件的中心槽中由上至下深入，并通過(guò)上限位盤(pán)I對(duì)盤(pán)類(lèi)零件的上端面進(jìn)行定位。
[0026]所述連接柱2下部具有十字形的鉤掛槽4，所述鉤掛槽4中心與所述滑移槽3相貫通，所述鉤掛槽4的前后左右四周均連通至連接柱2的側(cè)表面，所述鉤掛槽4的前后左右四周處均設(shè)有縱向視角呈C形的滑道5，所述滑道5均滑動(dòng)連接有承托架6。
[0027]所述滑移槽3滑動(dòng)連接有推移柱10，所述推移柱10的下端前后左右四個(gè)方向均設(shè)有帶有向上傾斜面的推動(dòng)架10a。
[0028]上述裝置主要是通過(guò)四個(gè)承托架6相外側(cè)滑動(dòng)延展使得承托架6能夠?qū)ΡP(pán)類(lèi)零件的下端面進(jìn)行限位，從而達(dá)到抓取的目的。當(dāng)連接柱2伸入到盤(pán)類(lèi)零件的中心槽時(shí)，可通過(guò)將推移柱10向下移動(dòng)，使得推動(dòng)架1a推動(dòng)四個(gè)承托架6向外側(cè)滑移至超出連接柱2的外表面，在將盤(pán)類(lèi)零件提取時(shí)能夠?qū)ΡP(pán)類(lèi)零件的下端面進(jìn)行承托。
[0029]所述推移柱4上端連接有彈簧7，所述彈簧7上端連接有焊接在所述上限位盤(pán)I上端中部的外遮盒8，所述外遮盒8下端一處設(shè)有小型滑槽8a，所述小型滑槽8a內(nèi)設(shè)有可沿小型滑槽8a縱向滑動(dòng)并與所述推移柱10焊接相連的撥動(dòng)條9，所述上限位盤(pán)I上端旋轉(zhuǎn)安裝有與所述撥動(dòng)條9相適配的壓塊11。
[0030]四個(gè)承托架6中位于前側(cè)的承托架6與位于后側(cè)的承托架6之間具有將兩者相連的一號(hào)拉簧13 ;四個(gè)承托架6中位于左側(cè)的承托架6與位于右側(cè)的承托架6之間具有將兩者相連的二號(hào)拉簧14。
[0031]在上述裝置中，撥動(dòng)條9用于便于控制推移柱10的上下滑動(dòng)進(jìn)行對(duì)盤(pán)類(lèi)零件的抓取和釋放，當(dāng)抓取零件時(shí)，撥動(dòng)條9和推移柱10向下移動(dòng)至最下端時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓塊11將撥動(dòng)條9及推移柱10固定，使得承托架6更加牢固，當(dāng)需要將盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行釋放時(shí)，可只需要旋轉(zhuǎn)松開(kāi)壓塊11，推移柱10在彈簧7彈力作用下向上移動(dòng)而四個(gè)承托架6也會(huì)分別在一號(hào)拉簧13、二號(hào)拉簧14作用下向中心位置滑動(dòng)至完全位于連接柱2內(nèi)部，使得盤(pán)類(lèi)零件下端面失去支撐從而會(huì)自動(dòng)掉落。
[0032]所述鉤掛槽4下端設(shè)有可承托所述承托架6的限位板12，限位板12不僅用于限制推移柱10的下滑動(dòng)極限，更在于給予承托架6在承托盤(pán)類(lèi)零件時(shí)，提供更好的支撐。
[0033]所述承托架6上端在靠近所述推移柱10的一側(cè)設(shè)有與所述推動(dòng)架1a的傾斜面相適配的直倒角6a。直倒角6a便于推動(dòng)架1a向下滑動(dòng)時(shí)推動(dòng)承托架6向外滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，并且對(duì)承托架6具有一定的保護(hù)作用，提高了使用壽命。
[0034]所述的一號(hào)拉簧13、二號(hào)拉簧14均位于所述限位板12的內(nèi)部。上述結(jié)構(gòu)布置合理，不會(huì)與推移柱10產(chǎn)生干涉。
[0035]在具體使用時(shí)，需要將本發(fā)明安裝在吊臂下端。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，主要包括上下相焊接的上限位盤(pán)(I)和連接柱(2)，其特征在于:所述上限位盤(pán)⑴中心和連接柱⑵中心具有一條縱向相連通的滑移槽(3)，所述滑移槽(3)的截面呈近似十字形； 所述連接柱(2)下部具有十字形的鉤掛槽(4)，所述鉤掛槽(4)中心與所述滑移槽(3)相貫通，所述鉤掛槽(4)的前后左右四周均連通至連接柱(2)的側(cè)表面，所述鉤掛槽(4)的前后左右四周處均設(shè)有縱向視角呈C形的滑道(5)，所述滑道(5)均滑動(dòng)連接有承托架(6)； 四個(gè)承托架￠)中位于前側(cè)的承托架(6)與位于后側(cè)的承托架(6)之間具有將兩者相連的一號(hào)拉簧(13);四個(gè)承托架￠)中位于左側(cè)的承托架(6)與位于右側(cè)的承托架(6)之間具有將兩者相連的二號(hào)拉簧(14); 所述滑移槽(3)滑動(dòng)連接有推移柱(10)，所述推移柱(10)的下端前后左右四個(gè)方向均設(shè)有帶有向上傾斜面的推動(dòng)架(1a); 所述推移柱(4)上端連接有彈簧(7)，所述彈簧(7)上端連接有焊接在所述上限位盤(pán)(I)上端中部的外遮盒(8)，所述外遮盒(8)下端一處設(shè)有小型滑槽(8a)，所述小型滑槽(Sa)內(nèi)設(shè)有可沿小型滑槽(Sa)縱向滑動(dòng)并與所述推移柱(10)焊接相連的撥動(dòng)條(9)，所述上限位盤(pán)(I)上端旋轉(zhuǎn)安裝有與所述撥動(dòng)條(9)相適配的壓塊(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，其特征在于:所述鉤掛槽(4)下端設(shè)有可承托所述承托架出)的限位板(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，其特征在于:所述承托架(6)上端在靠近所述推移柱(10)的一側(cè)設(shè)有與所述推動(dòng)架(1a)的傾斜面相適配的直倒角(6a)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，其特征在于:所述的一號(hào)拉簧(13)、二號(hào)拉簧(14)均位于所述限位板(12)的內(nèi)部。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種盤(pán)類(lèi)零件抓取機(jī)械手，主要包括上限位盤(pán)和連接柱，上限位盤(pán)中心和連接柱中心具有滑移槽；連接柱下部具有鉤掛槽，鉤掛槽中心與滑移槽相貫通，鉤掛槽四周均連通至連接柱側(cè)表面，鉤掛槽四周處設(shè)有滑道，滑道滑動(dòng)連接有承托架；滑移槽滑動(dòng)連接有推移柱，推移柱下端設(shè)有推動(dòng)架；推移柱連接有彈簧，彈簧連接有外遮盒，外遮盒下端設(shè)有小型滑槽，小型滑槽內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)條，上限位盤(pán)上端安裝壓塊。本發(fā)明能夠通過(guò)簡(jiǎn)單操作方式完成對(duì)盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行抓取和釋放操作。并且本發(fā)明自動(dòng)化程度高、控制方便，設(shè)備結(jié)構(gòu)合理且使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類(lèi)】B66C1/68, B66C1/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105016194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510392454
【發(fā)明人】周玉豹
【申請(qǐng)人】安徽旭鴻熱處理有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月4日