自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置及其自適應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)物料輸送領(lǐng)域，特別涉及到收獲機(jī)械的物料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的全喂入式聯(lián)合收獲機(jī)的物料輸送裝置一般采用的是鏈耙形式的結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)大喂入量聯(lián)合收獲的要求，這種鏈耙形式輸送裝置往往被設(shè)計(jì)成具有較大的浮動(dòng)空間，使得收獲機(jī)械的物料輸送裝置對(duì)物料喂入量具有較大的寬容度，這樣當(dāng)喂入量較大的時(shí)候，物料不容易在輸送槽內(nèi)發(fā)生堵塞問題。但這種浮動(dòng)空間較大的收獲機(jī)械物料輸送裝置也會(huì)帶來新的問題，即:物料喂入量較大時(shí)雖然輸送槽沒有發(fā)生堵塞，但在隨后的脫粒分離環(huán)節(jié)發(fā)生了嚴(yán)重的堵塞。此時(shí)解決脫粒分離環(huán)節(jié)的物料堵塞問題將要耗費(fèi)更多的時(shí)間和精力。因此，生產(chǎn)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)表明，收獲機(jī)械物料輸送裝置的浮動(dòng)空間過大反而會(huì)耽誤更多的寶貴時(shí)間和精力，不利于整體收獲效率的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，目的正是為了解決目前收獲機(jī)械物料輸送裝置浮動(dòng)空間過大所帶來的負(fù)面問題，使得輸送裝置對(duì)物料喂入量具有一定寬容度的同時(shí)，也能夠在喂入量過大的時(shí)候，先于后續(xù)脫粒分離環(huán)節(jié)發(fā)生堵塞，此時(shí)解決輸送槽物料堵塞問題將要比解決脫粒分離環(huán)節(jié)的堵塞問題消耗較少的時(shí)間和精力，從而在整體上提高收獲效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:聯(lián)合收獲機(jī)工作過程中，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元實(shí)時(shí)接收光電傳感器及扭矩測(cè)量裝置發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，并判斷輸送鏈的下垂位移及驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元根據(jù)內(nèi)置控制程序作出判斷。若驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元檢測(cè)到輸送鏈的下垂位移超過規(guī)定值，但驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值在合理范圍內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元報(bào)警提示駕駛員進(jìn)行輸送鏈張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值超出合理范圍值，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元立即切斷驅(qū)動(dòng)鏈輪輸入動(dòng)力，以從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達(dá)到提醒駕駛員降低機(jī)器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
[0005]本發(fā)明的具體方案是:一種自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，包括從動(dòng)鏈輪、耙齒、輸送鏈、光電傳感器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、上下殼體和驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元。從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪位于上下殼體形成的空腔中，且從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪通過輸送鏈相連，耙齒均勻排布在輸送鏈上。驅(qū)動(dòng)鏈輪的動(dòng)力輸入軸上安裝有扭矩測(cè)量裝置，光電傳感器與扭矩測(cè)量裝置均與驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元相連。光電傳感器位于上側(cè)輸送鏈的下方，且位于上側(cè)輸送鏈下沉變形最大處，用于檢測(cè)上側(cè)輸送鏈?zhǔn)欠裣鲁恋阶畲笙尬惶?即光電傳感器所在位置)。聯(lián)合收獲機(jī)工作過程中，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元實(shí)時(shí)接收光電傳感器及扭矩測(cè)量裝置發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，并判斷輸送鏈的下垂位移及驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元根據(jù)內(nèi)置控制程序作出判斷。若驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元檢測(cè)到輸送鏈的下垂位移超過規(guī)定值，但驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值在合理范圍內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元報(bào)警提示駕駛員進(jìn)行輸送鏈張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈輪的扭矩值超出合理范圍值，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元立即切斷驅(qū)動(dòng)鏈輪輸入動(dòng)力，從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達(dá)到提醒駕駛員降低機(jī)器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
[0006]采用光電傳感器進(jìn)行上側(cè)鏈輪下沉限位檢測(cè)的好處是能夠避免機(jī)械接觸式觸發(fā)裝置的磨損，具有故障率低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1所示的是本發(fā)明所述的小浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置主視圖。
[0008]圖2所示的是本發(fā)明所述的小浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置光電限位檢測(cè)部分的局部放大圖。
[0009]圖中:從動(dòng)鏈輪1、耙齒2、輸送鏈3、光電傳感器4、驅(qū)動(dòng)鏈輪5、上下殼體6、驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】(如相關(guān)結(jié)構(gòu)及其組成方式和作用原理等)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0011]如附圖1所示，本發(fā)明所述的小浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置包括從動(dòng)鏈輪1、耙齒2、輸送鏈3、光電傳感器4、驅(qū)動(dòng)鏈輪5、上下殼體6和驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7等部分。圖1中輸送鏈3下方的虛線表示物料輸送過程中上側(cè)輸送鏈的最大下沉狀態(tài)。其中，要求光電傳感器4位于輸送鏈3下沉的最大位移處，且最大限位值δ不超過15mm(垂直于物料輸送方向，如圖2所示)。
[0012]該型號(hào)的一種小浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置的具體實(shí)施過程為，主聯(lián)合收獲機(jī)工作過程中，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7實(shí)時(shí)接收光電傳感器4及扭矩測(cè)量裝置發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，并判斷輸送鏈3的下垂位移及驅(qū)動(dòng)鏈輪5的扭矩值，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7根據(jù)內(nèi)置控制程序做出判斷。若驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7檢測(cè)到輸送鏈3的下垂位移超過規(guī)定值，但驅(qū)動(dòng)鏈輪5的扭矩值在合理范圍內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7報(bào)警提示駕駛員進(jìn)行輸送鏈3張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈輪5的扭矩值超出合理范圍值，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7立即切斷驅(qū)動(dòng)鏈輪5輸入動(dòng)力，從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達(dá)到提醒駕駛員降低機(jī)器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，其特征在于，包括從動(dòng)鏈輪(I)、耙齒(2)、輸送鏈(3)、光電傳感器(4)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)、上下殼體(6)和驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7);從動(dòng)鏈輪(I)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)位于上下殼體6形成的空腔中，且從動(dòng)鏈輪(I)與驅(qū)動(dòng)鏈輪5通過輸送鏈(3)相連，耙齒(2)均勻排布在輸送鏈(3)上；驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)的動(dòng)力輸入軸上安裝有扭矩測(cè)量裝置，光電傳感器4與扭矩測(cè)量裝置均與驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7)相連。2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，其特征在于，所述光電傳感器(4)位于上側(cè)輸送鏈的下方最大位移處，用于限位檢測(cè)。3.如權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，其特征在于光電傳感器(4)對(duì)上側(cè)輸送鏈在垂直于物料輸送方向上的限位值δ小于15mm。4.權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置的自適應(yīng)方法，其特征是:所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)步驟為:聯(lián)合收獲機(jī)工作過程中，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7)實(shí)時(shí)接收光電傳感器(4)及扭矩測(cè)量裝置發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，并判斷輸送鏈(3)的下垂位移及驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)的扭矩值，驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7)根據(jù)內(nèi)置控制程序作出判斷； 若驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元7檢測(cè)到輸送鏈(3)的下垂位移超過規(guī)定值，但驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)的扭矩值在合理范圍內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7)報(bào)警提示駕駛員進(jìn)行輸送鏈(3)張緊、保養(yǎng)等工作； 若檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)的扭矩值超出合理范圍值，則驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元(7)立即切斷驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)輸入動(dòng)力。
【專利摘要】本發(fā)明為一種自適應(yīng)浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置，用于在大喂入量工作條件下先于脫離粒分離環(huán)節(jié)在輸送槽發(fā)生輕微堵塞，從而達(dá)到提醒駕駛員降低機(jī)器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞問題的目的。本發(fā)明所述的小浮動(dòng)式收獲機(jī)械物料輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈輪控制執(zhí)行單元、耙齒、輸送鏈和光電傳感器等部分，其關(guān)鍵在于光電傳感器位于上側(cè)輸送鏈的下方最大位移處且用于限位檢測(cè)。采用光電傳感器進(jìn)行上側(cè)鏈輪下沉限位檢測(cè)的好處是能夠避免機(jī)械接觸式觸發(fā)裝置的磨損，具有故障率低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G43/02
【公開號(hào)】CN104986542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510427464
【發(fā)明人】陳培民, 李耀明, 唐忠, 馬征
【申請(qǐng)人】無錫聯(lián)合收割機(jī)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日