力操作，以便導(dǎo)引裝置10被動地跟隨臂6和起重滑車8的移動。然后，將機艙21從位置X’吊升至位置Y，其中，導(dǎo)引裝置10被動地跟隨起重滑車8的移動。隨后臂6繞旋轉(zhuǎn)軸線51轉(zhuǎn)動至期望裝配位置附近的位置(參見圖1B)。起重滑車8以上述的方式與導(dǎo)引裝置10的抓取結(jié)構(gòu)30固定地接合，可選地臂6進一步稍微傾斜，直到機艙21位于期望裝配位置。通過將起重滑車索松開到已經(jīng)可利用的支撐結(jié)構(gòu)3或其他已被放置的組件的相對或之上的位置，起重滑車8可以以接合的狀態(tài)進一步上下移動。此處，改變抓取結(jié)構(gòu)30的位置，以便起重索持續(xù)在大體垂直的方向上延伸。
[0077]每當需要放置組件就重復(fù)上述操作。
[0078]本發(fā)明并不限于圖中所示的實施例，在所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)可以做出其許多變型。因此，例如，使用上述裝置和方法，可以分別地放置轉(zhuǎn)子葉片22，或相反地，將一個或多個轉(zhuǎn)子葉片22安裝到轂或機艙21上(例如，以所謂的兔耳朵的形式)，以及將整體放置到支撐結(jié)構(gòu)3上。
【主權(quán)項】
1.用于放置結(jié)構(gòu)尤其是風(fēng)力渦輪機的組件的裝置，其特征在于，包括:放置在表面上的起重裝置，所述起重裝置的臂設(shè)有起重索，所述起重索具有連接裝置，如起重滑車，用于放置的組件能夠連接到所述連接裝置，其中，所述臂和自由懸掛的所述起重索限定出提升平面，其中，所述臂還包括:用于所述連接裝置的導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置通過沿所述臂的縱向軸線可移動的移動裝置與所述臂連接，所述導(dǎo)引裝置用于在橫交所述提升平面延伸的方向上限制所述連接裝置的移動，其中，所述導(dǎo)引裝置還包括抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)用于在位于所述臂附近的位置與遠離所述臂的位置之間和/或在遠離所述臂的位置與位于所述臂附近的位置之間平行于所述提升平面接納且移動所述連接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)在位于所述臂附近的位置和遠離所述臂的位置之間平行于所述提升平面可移動，和/或在遠離所述臂的位置和位于所述臂附近的位置之間平行于所述提升平面可移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述連接裝置的外表面形成為在與垂直方向成不同角度的角度處，所述連接裝置能夠緊密配合地容納在所述抓取結(jié)構(gòu)中。4.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引裝置包括由彼此連接的梁構(gòu)成的框架，至少一個梁在所述連接裝置的方向上平行于所述提升平面從所述臂延伸出且至少部分地限制所述連接裝置，所述抓取結(jié)構(gòu)在所述至少一個梁上可移動。5.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述至少一個梁大體正交于所述臂的縱向軸線延伸。6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)包括由彼此連接的壁構(gòu)成的框架，所述壁中的兩個側(cè)壁在所述連接裝置的方向上平行于所述提升平面從所述臂延伸出，所述壁中的后壁朝向所述臂，且所述起重裝置可接近遠離所述臂的前側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述前側(cè)包括壁部，如抓取件，所述壁部在橫交所述提升平面的方向上可伸縮，其中，所述起重裝置可接近具有縮回的壁部的所述前側(cè)，具有伸展的壁部的所述前側(cè)包圍位于所述抓取結(jié)構(gòu)中的連接裝置。8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，包括線形移動裝置，所述線形移動裝置用于在位于所述臂附近的位置和遠離所述臂的位置之間和/或在遠離所述臂的位置和位于所述臂附近的位置之間在平行于所述提升平面的方向上移動所述抓取結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述移動裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)引裝置和/或所述抓取結(jié)構(gòu)上的第一導(dǎo)引裝置和設(shè)在所述臂上并與所述第一導(dǎo)引裝置協(xié)作的第二導(dǎo)引裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)引裝置包括成對的輪子，所述第二導(dǎo)引裝置為T梁，所述成對的輪子包圍所述T梁的凸緣。11.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述移動裝置構(gòu)造為所述導(dǎo)引裝置和所述抓取結(jié)構(gòu)跟隨所述連接裝置的移動。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述移動裝置包括張緊索，所述張緊索連接到所述導(dǎo)引裝置和/或所述抓取結(jié)構(gòu)，并通過恒定張力絞盤操作，以便所述索中的張力保持大體恒定。13.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引裝置包括附屬裝置，優(yōu)選為拖拉絞盤和/或電源。14.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，還包括角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)引裝置與所述臂的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置構(gòu)造為不論所述臂的所述角位置如何，所述角度調(diào)節(jié)裝置將所述導(dǎo)引裝置保持為大體水平。16.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)設(shè)有銷和/或開口，所述銷和/或開口能夠與設(shè)在連接裝置中的各個開口和/或銷聯(lián)接。17.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述抓取結(jié)構(gòu)設(shè)有第一球形接觸表面，所述第一球形接觸表面能夠聯(lián)接到所述連接裝置的第二球形接觸表面。18.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接裝置通過剛性或柔性連接與連接結(jié)構(gòu)連接，其中組件能夠可釋放地連接到所述連接結(jié)構(gòu)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述剛性連接和/或所述連接結(jié)構(gòu)包括用于在三維中分別移動和/或旋轉(zhuǎn)所述連接結(jié)構(gòu)和/或所述連接結(jié)構(gòu)的零件的裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的裝置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括用于保持組件的葉片軛、轉(zhuǎn)子葉片吊具、夾具和/或吊索。21.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述組件包括風(fēng)力渦輪機的桅桿部、轉(zhuǎn)子葉片和/或機艙。22.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置，其特征在于，所述表面包括船舶，尤其是自升式平臺。23.一種用于放置結(jié)構(gòu)尤其是風(fēng)力渦輪機的組件的方法，所述方法包括: 將根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的裝置放置在表面上； 使用起重裝置將所述組件放置在可利用的支撐結(jié)構(gòu)上，其中，通過將所述移動裝置沿所述臂的所述縱向軸線移動至所述連接裝置的位置，將所述連接裝置容納在所述抓取結(jié)構(gòu)中，以及在位于所述臂附近的位置和遠離所述臂的位置之間和/或在遠離所述臂的位置和位于所述臂附近的位置之間平行于所述提升平面移動所述連接裝置，所述導(dǎo)引裝置暫時地限制所述連接裝置的移動。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，通過連接到所述導(dǎo)引裝置的張緊索以大體恒定的張力沿所述臂的所述縱向軸線移動所述導(dǎo)引裝置。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的方法，其特征在于，包括步驟: a)利用所述連接裝置或所述連接結(jié)構(gòu)提起組件； b)向上傾斜所述臂，直到所述臂陡峭地延伸以至于所述連接裝置到達所述導(dǎo)引裝置的范圍內(nèi)； c)沿所述臂的所述縱向軸線移動所述導(dǎo)引裝置，直到所述導(dǎo)引裝置靠在所述連接裝置的所述輪子上，之后所述導(dǎo)引裝置的所述起重絞盤被設(shè)置成恒定張力操作，以便所述導(dǎo)引裝置被動地跟隨所述臂和所述連接裝置的移動； d)將所述臂轉(zhuǎn)動至期望的裝配位置附近； e)傾斜所述臂，直到所述組件位于所述期望的裝配位置； f)將所述連接裝置容納在所述抓取結(jié)構(gòu)中； g)通過從位于所述臂附近的位置到遠離所述臂的位置和/或從遠離所述臂的位置到位于所述臂附近的位置平行于所述提升平面移動所述連接裝置，將所述組件定位至所述期望的裝配位置；以及 h)將所述組件連接到所述支撐結(jié)構(gòu)。26.根據(jù)權(quán)利要求23-25中任一項所述的方法，其特征在于，所述組件包括風(fēng)力渦輪機的桅桿部、轉(zhuǎn)子葉片和/或機艙。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述組件包括風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片，且所述轉(zhuǎn)子葉片以大體垂直的姿態(tài)被吊起并被安裝在所述風(fēng)力渦輪機的轂上。28.根據(jù)權(quán)利要求23-27中任一項所述的方法，其特征在于，所述表面包括船舶，尤其是自升式平臺，所述組件被放置在海上可接近的支撐結(jié)構(gòu)上。
【專利摘要】用于放置結(jié)構(gòu)尤其是風(fēng)力渦輪機的組件的裝置(10)，包括：放置在表面上的起重裝置，其臂(6)設(shè)有具有用于放置的組件的連接裝置的起重索，其中，臂(6)和自由懸掛的起重索(7)限定出提升平面。臂包括用于連接裝置的導(dǎo)引裝置(10)，其中，導(dǎo)引裝置(10)通過可沿臂(6)的縱向軸線移動的移動裝置(8)與臂(6)連接。導(dǎo)引裝置(10)用于限制連接裝置在橫交提升平面延伸的方向上移動，并進一步包括抓取結(jié)構(gòu)(30)，抓取結(jié)構(gòu)(30)用于在位于臂(6)附近的位置與遠離臂(6)的位置之間和/或在遠離臂(6)的位置與位于臂(6)附近的位置之間平行于提升平面接納和移動連接裝置。本發(fā)明還涉及使用本發(fā)明的裝置的方法。
【IPC分類】F03D11/04, F03D1/00, B66C23/18, B66C23/52
【公開號】CN104968597
【申請?zhí)枴緾N201380066727
【發(fā)明人】艾蒂安尼·克里曼斯
【申請人】疾風(fēng)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2013年12月20日
【公告號】EP2935080A1, US20150337798, WO2014097250A1